【技术实现步骤摘要】
折叠轮椅及其折叠方法
[0001]本专利技术提供一种折叠轮椅，还提供一种折叠轮椅的折叠方法。
技术介绍
[0002]近几十年大范围的世界和平以及医疗技术的发展使全球各国逐步进入 老龄化社会，对于腿脚不便的老年人辅助出行设备也顺势发展起来，经过 多年的发展，基本有两种形式，一种是代步车，另一种是电动轮椅。代步 车有三轮或四轮形式，采用类似自行车握把进行前进方向的控制，回旋半 径较大，在室内很难操作，几乎仅适合户外使用，折叠代步车几乎都没有 扶手，侧向无支撑对于年长者不够安全，而且手要一直握住握把来操作方 向，也容易疲劳。轮椅采用操纵杆控制方向，回旋半径小，适合室内与室 外操作，目前市面上的折叠电动轮椅基本采用两种方式，第一种是轮椅的 两侧框架向内折叠，在折叠前需要手工拆除坐垫(如果有的话需要拆，大 部分没有坐垫的那就是一层软性织物，非常不舒适，靠背就都是软性织物 了，没有良好的腰部支撑)；第二种是采用多组连杆机构进行折叠，这两 种方式都能实现轮椅折叠的目的，减小运输和收纳时的体积，经过多年的 发展，现有这两种方案都几乎发展到了极限，上述第一种方案操作简单但 是折叠方式只能减少宽度，折叠后体积较大，虽然不够舒适，但操作简单， 无需弯腰，结构简单且价格便宜，现在仍有一部分市场；上述第二种方案 折叠后能同时减少长度和高度的尺寸，虽然折叠体积较第一种方案小，而 且因为有软性坐垫和靠背的设计，舒适程度上较第一种要好不少，但绝大 多数产品均需用户弯腰操作，而且需要用户参与的折叠步骤较多，这对需 要轮椅出行的老年人或是残障人士非常不...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种折叠轮椅，包括坐垫组件、前轮组件和后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件的上端分别可转动地连接在所述坐垫组件的前连接位和后连接位，其特征在于，所述折叠轮椅还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括：第一活动件，可前后活动地设置于所述坐垫组件；第一连臂，两端分别铰接于所述第一活动件与所述前轮组件和所述后轮组件中的第一方；和第一驱动单元，用于驱动所述第一活动件前后活动，借此，所述第一方在所述第一连臂的带动作用下相对于所述坐垫组件可转动展开或折叠。2.如权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述前轮组件和所述后轮组件的上端与所述坐垫组件之间分别具有前转动轴线和后转动轴线；所述前转动轴线和所述后转动轴线为异面直线，借此，所述前轮组件和所述后轮组件中的第二方相对于所述坐垫组件折叠时避开所述第一方。3.如权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于，所述前转动轴线沿所述坐垫组件的侧向延伸，所述后转动轴线斜向上方朝向侧边延伸。4.如权利要求2所述的折叠轮椅，其特征在于，所述第一方是所述前轮组件；所述后轮组件布置成，所述后轮组件相对于所述坐垫组件在后轮展开位和后轮折叠位之间转动，在所述后轮展开位，所述后轮组件的后滚轮的滚动轴线沿所述坐垫组件的侧向延伸，在所述后轮折叠位，所述后滚轮的滚动轴线沿所述坐垫组件的厚度方向延伸。5.如权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述折叠轮椅还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括：第二活动件，可前后活动地设置于所述坐垫组件；第二连臂，两端分别铰接于所述第二活动件与所述前轮组件和所述后轮组件中的第二方；和第二驱动单元，驱动所述第二活动件前后活动，借此，所述第二方在所述第二连臂的带动作用下相对于所述坐垫组件可折叠或展开。6.如权利要求5所述的折叠轮椅，其特征在于，所述坐垫组件包括下导杆和上导杆，所述下导杆和所述上导杆均前后延伸且布置在所述坐垫组件在左右方向上的靠垫中间位置；所述第一活动件可前后活动地设置于所述下导杆，所述第二活动件可前后活动地设置于所述上导杆。7.如权利要求5所述的折叠轮椅，其特征在于，所述折叠轮椅还包括：位置检测单元，用于检测所述第一活动件和/或所述第二活动件的运动位置；控制器，基于所述位置检测单元检测到的所述运动位置，向所述第一驱动单元和/或所述第二驱动单元传递控制信号。8.如权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，所述第一方是所述前轮组件，所述前轮组件包括支撑前滚轮的前轮架，所述前轮组件通过所述前轮架的上端而可转动地连接于所
述坐垫组件；所述前轮组件还包括踏板组件，所述踏板组件包括：脚踏组件，包括：踏板臂，上端可转动地设置于所述前轮架；脚踏板，与所述踏板臂的下端连接；和滚动轮，设置于所述脚踏组件，并且配置成在所述前轮架相对于所述坐垫组件转动折叠的过程中可滚动接触地面。9.如权利要求8所述的折叠轮椅，其特征在于，所述踏板臂设置有横截面具有伸长方向的安装孔；所述脚踏板具有连接部，并且通过所述连接部可转动地连接至所述踏板臂，借此，所述脚踏板相对于所述踏板臂可转动至供用户脚踏的第一踏板展开位，其中，所述连接部具有展开配合部；所述踏板组件还包括限位装置，所述限位装置包括：限位杆，沿着所述伸长方向可活动地贯穿所述踏板臂的所述安装孔；和限位弹性件，所述限位弹性件的弹性力具有使得所述限位杆沿着所述伸长方向活动至抵接所述安装孔的侧壁的趋势，借此，所述限位杆与所述连接部的所述展开配合部配合，使得所述脚踏板相对于所述踏板臂保持在所述第一踏板展开位。10.如权利要求9所述的折叠轮椅，其特征在于，所述前轮架包括施力部；所述踏板臂设置成可相对于所述前轮架转动收拢至脚踏收拢位置，在所述脚踏收拢位置，所述施力部向所述限位杆施力，使得所述限位杆克服所述限位弹性件的弹性力而脱离所述连接部的所述展开配合部，借此，所述脚踏板相对于所述踏板臂可转动。11.如权利要求9所述的折叠轮椅，其特征在于，所述踏板臂设置成可相对于所述前轮架转动收拢至脚踏收拢位置，所述第一连臂设置成可相对于所述前轮架的上部转动至连臂展开位置，所述踏板臂和所述第一连臂分别设置有扣合部和扣接部，在所述第一连臂位于所述连臂展开位置且所述踏板臂位于所述脚踏收拢位置的状态下，所述第一连臂的扣接部与所述踏板臂的扣合部扣接。12.如权利要求9所述的折叠轮椅，其特征在于，所述脚踏板设置成可相对于所述踏板臂转动至踏板收合位置，所述限位装置还包括限位件，所述限位件与所述限位杆连接并且可转动地设置于所述踏板臂，所述连接部还具有收合配合部，在所述脚踏板位于所述踏板收合位置的状态下，所述限位件与所述连接部的收合配合部配合，使得所述脚踏板保持在所述踏板收合位置。13.如权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，还包括：背靠组件，可转动地安装于所述坐垫组件；以及背靠锁定组件，包括：锁定支座，安装至所述坐垫组件，并且设置有锁槽；配合组件，安装至所述背靠组件，并且设置有锁轴，所述背靠组件通过所述锁轴卡入所述锁槽中而相对于所述坐垫组件锁定在背靠展开位；和背靠锁定弹性件，所述背靠锁定弹性件的弹性力具有使得所述锁轴保持卡入所述锁槽
的趋势。14.如权利要求13所述的折叠轮椅，其特征在于，还包括：解锁组件，包括：触发杆，可转动地安装至所述坐垫组件；和解锁件，可活动地支撑于所述锁定支座，并且设置成可随所述触发杆转动而被所述触发杆的一端推动，借此推动所述锁轴脱离所述锁槽，借此，所述背靠组件从所述背靠展开位解锁。15.如权利要求14所述的折叠轮椅，其特征在于，所述第一方是所述前轮组件，所述后轮组件包括支撑后滚轮的后轮架，所述后轮组件通过所述后轮架的上端而可转动地连接于所述坐垫组件；所述折叠轮椅设置成，在所述后轮架相对于所述坐垫组件从后轮展开位转动折叠至后轮折叠位的过程中，所述后轮架推顶所述触发杆，使得所述触发杆转动，进而所述触发杆推动所述锁轴脱离所述锁槽。16.如权利要求13所述的折叠轮椅，其特征在于，所述配合组件包括锁定支架，所述锁定支架可转动地安装于所述背靠组件，所述锁轴设置于所述锁定支架的一端。17.如权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，还包括：背靠组件，在侧边具有竖向延伸的安装段；手扶组件，包括折叠组件，所述折叠组件包括扶手、第一杆和第二杆，所述扶手具有杆段，所述杆段、所述第一杆、所述第二杆与所述安装段组成铰链四杆机构，其中，所述杆段和所述安装段分别构成所述铰链四杆机构的连杆和机架，所述第一杆和所述第二杆分别构成所述铰链四杆机构的位于上侧和下侧的连架杆；其中，所述铰链四杆机构设置成可从四杆展开状态切换至四杆折叠状态，在四杆展开状态，所述第一杆和所述杆段之间的夹角为α1且夹口朝下，在四杆折叠状态，所述第一杆和所述杆段之间的夹角为α2且夹口朝上，其中，α1为170
‑
180
°
，α2为0
‑
10
°
。18.如权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，还包括：手扶组件，包括扶手；和操控组件，用于操控所述轮椅的前进方向，包括：操控座，设置有用于手动操控的操控杆；和操控支架，设置在所述扶手的前端，并且所述操控座可翻折地支撑于所述操控支架而设置成可在操控翻开状态和操控收合状态之间切换，在所述操控翻开状态，所述操控座翻开至所述操控支架的前侧，所述操控杆露出在所述操控座的上侧，在所述操控收合状态，所述操控座收合至所述操控支架的上方，所述操控杆位于所述操控座的下侧。19.如权利要求1所述的折叠轮椅，其特征在于，还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，
申请(专利权)人：上海酷哲动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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