巡逻机器人制造技术

本申请实施例提供了一种巡逻机器人，该巡逻机器人包括网络通信模块、多媒体处理器、功能处理器和导航运动控制模块。多媒体处理器、功能处理器和导航运动控制模块分别与网络通信模块连接，从而完成数据的传输，且多媒体处理器、功能处理器和导航运动控制模块分别承担不同的功能，均衡了巡逻机器人中各个设备的计算处理负载，并且网络通信模块能够使得不同设备之间进行耦合，从而提高巡逻机器人内部系统的可扩展性和可维护性。的可扩展性和可维护性。的可扩展性和可维护性。

【技术实现步骤摘要】
巡逻机器人


[0001]本申请属于自动集成系统
，尤其涉及一种巡逻机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，安保工作在社会公共安全中起到不可或缺的作用，安保工作需要落实在各种场合，如机场、车站、大型园区、商场等场所。
[0003]目前，巡逻机器人能够在不同场所进行巡逻和监控，实时检测其所在场所的环境等情况，并能够对突发状况进行报警处理等，以保证其所在场所的安全。
[0004]但是，目前的巡逻机器人可维护性低、可扩展性差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种巡逻机器人，能够解决相关技术中巡逻机器人可维护性低、可扩展性差的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种巡逻机器人，包括：机器人主体和设置于机器人主体上的网络通信模块、多媒体处理器、功能处理器和导航运动控制器；
[0007]网络通信模块，用于与远程显示控制设备通信；
[0008]多媒体处理器，与网络通信模块连接，用于对巡逻机器人主体在运动过程中获取的多媒体数据进行分析处理，并通过网络通信模块将分析处理后的多媒体数据传输给远程显示控制设备，以用于远程显示控制设备对机器人主体进行控制；
[0009]功能处理器，与网络通信模块连接，用于对巡逻机器人中的目标设备进行控制；
[0010]导航运动控制器，与网络通信模块连接，用于控制机器人主体运动。
[0011]在一种可能的实现方式中，网络通信模块包括无线路由器和/或交换机。
[0012]在一种可能的实现方式中，目标设备包括音视频采集设备，与多媒体处理器连接，用于采集多媒体数据，并将多媒体数据传输给多媒体处理器。
[0013]在一种可能的实现方式中，目标设备包括气体检测传感器，与功能处理器连接，用于在功能处理器的控制下检测巡逻机器人所在环境的气体。
[0014]在一种可能的实现方式中，目标设备包括红外热成像设备，与功能处理器连接，用于在功能处理器的控制下，检测目标对象的红外波段信号，并将红外波段信号发送给功能处理器；
[0015]功能处理器，用于根据红外波段信号，生成目标对象的温度分布图像，并将温度分布图像发送给远程显示控制设备，以用于远程显示控制设备显示温度分布图像。
[0016]在一种可能的实现方式中，目标设备包括：语音功能设备，与功能处理器连接，用于在功能处理器的控制下与用户进行语音交互。
[0017]在一种可能的实现方式中，目标设备包括：雷达传感器，分别与功能处理器和导航运动控制器连接，用于在功能处理器的控制下探测巡逻机器人与物体之间的第一距离；
[0018]导航运动控制器，还用于根据第一距离控制机器人主体运动；
[0019]雷达传感器包括激光雷达、超声波雷达和/或毫米波雷达。
[0020]在一种可能的实现方式中，目标设备还包括红外传感器，分别与功能处理器和导航运动控制器连接，用于在功能处理器的控制下探测巡逻机器人与物体之间的第二距离；
[0021]导航运动控制器，还用于在雷达传感器处于测距盲区的情况下，根据第二距离控制机器人主体运动。
[0022]在一种可能的实现方式中，目标设备包括：导航定位传感器，分别与功能处理器和导航运动控制器连接，用于在功能处理器的控制下对巡逻机器人进行定位，得到巡逻机器人的位置信息；
[0023]导航运动控制器，用于根据位置信息控制机器人主体运动；
[0024]导航定位传感器包括深度摄像头、卫星定位传感器和/或射频传感器。
[0025]在一种可能的实现方式中，巡逻机器人还包括运动底盘，与导航运动控制器连接，用于在导航运动控制器的控制下，带动机器人主体运动。
[0026]在一种可能的实现方式中，巡逻机器人还包括安全控制器，与网络通信模块连接，用于通过网络通信模块，获取巡逻机器人的工作状态，并在工作状态为预设状态的情况下，控制巡逻机器人的电源断开，以使巡逻机器人停止工作。
[0027]在本申请实施例中，巡逻机器人包括网络通信模块、多媒体处理器、功能处理器和导航运动控制模块。多媒体处理器、功能处理器和导航运动控制模块分别与网络通信模块连接，从而完成数据的传输，且多媒体处理器、功能处理器和导航运动控制模块分别承担不同的功能，均衡了巡逻机器人中各个设备的计算处理负载，并且网络通信模块能够使得不同设备之间进行耦合，从而提高巡逻机器人内部系统的可扩展性和可维护性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本申请实施例提供的一种巡逻机器人的结构示意图；
[0030]图2是本申请实施例提供的另一种巡逻机器人的结构示意图；
[0031]图3是本申请实施例提供的又一种巡逻机器人的结构示意图；
[0032]图4是本申请实施例提供的再一种巡逻机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖
非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0035]目前，巡逻机器人能够在不同场所进行巡逻和监控，实时检测其所在场所的环境等情况，并能够对突发状况进行报警处理等，以保证其所在场所的安全。
[0036]但是，目前的巡逻机器人可维护性低、可扩展性差。
[0037]为了解决相关技术中的问题，本申请实施例提供了一种巡逻机器人，能够提高巡逻机器人内部系统的可扩展性和可维护性。
[0038]下面首先对本申请实施例所提供的巡逻机器人进行介绍。
[0039]图1示出了本申请一个实施例提供的巡逻机器人100的结构示意图。如图1所示，该巡逻机器人包括机器人主体11，且机器人主体11上设置有网络通信模块111、多媒体处理器112、功能处理器113和导航运动控制器114。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡逻机器人，其特征在于，包括机器人主体以及设置于所述机器人主体上的网络通信模块、多媒体处理器、功能处理器和导航运动控制器，所述网络通信模块，用于与远程显示控制设备通信；所述多媒体处理器，与所述网络通信模块连接，用于对所述巡逻机器人主体在运动过程中获取的多媒体数据进行分析处理，并通过所述网络通信模块将分析处理后的所述多媒体数据传输给所述远程显示控制设备，以用于所述远程显示控制设备对所述机器人主体进行控制；所述功能处理器，与所述网络通信模块连接，用于对所述巡逻机器人中的目标设备进行控制；所述导航运动控制器，与所述网络通信模块连接，用于控制所述机器人主体运动。2.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述网络通信模块包括无线路由器和/或交换机。3.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述目标设备包括音视频采集设备，与所述多媒体处理器连接，用于采集所述多媒体数据，并将所述多媒体数据传输给所述多媒体处理器。4.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述目标设备包括气体检测传感器，与所述功能处理器连接，用于在所述功能处理器的控制下检测所述巡逻机器人所在环境的气体。5.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述目标设备包括红外热成像设备，与所述功能处理器连接，用于在所述功能处理器的控制下，检测目标对象的红外波段信号，并将所述红外波段信号发送给所述功能处理器；所述功能处理器，用于根据所述红外波段信号，生成所述目标对象的温度分布图像，并将所述温度分布图像发送给所述远程显示控制设备，以用于所述远程显示控制设备显示所述温度分布图像。6.根据权利要求1所述的巡逻机器人，其特征在于，所述目标设备包括：语音功能设备，与所述功能处理器连接，用于在所述功能处理器的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，崔锦，胡斌，杨东伟，吉东旭，彭志，张爱刚，李世闯，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：