一种域控制器制造技术

本申请公开了一种域控制器，包括智能驾驶域的控制功能模块和从底盘控制器分割出来的制动功能模块；所述控制功能模块将控制指令发送给所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块。从底盘控制器中分割出底盘域的制动功能模块，并部署到智能驾驶域，使所述制动功能模块和智能驾驶域的控制功能模块在智能驾驶域内部实现信号交互，无需经过网关转发，降低因时间延时而导致的制动功能失效风险，提高车辆行驶的安全性。同样地，可以将底盘控制器的转向功能模块从底盘域分割出来，部署到智能驾驶域，降低由于网关转发信号的时间延时导致转向功能失效的风险。功能失效的风险。功能失效的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种域控制器


[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种域控制器。

技术介绍

[0002]随着信息技术、人工智能技术等飞速发展，汽车产业也在不断地发展变革，智能驾驶技术逐渐成熟。汽车软件系统的爆炸式增长，给电子电气架构带来了巨大的挑战，因此利用多个“中央大脑”操控整车传感器成为更好的解决方案，域控制器就实现了这样的功能。根据汽车电子部件将整车划分为智能驾驶域、底盘域、动力域等几个域，利用处理能力更强的芯片相对集中的去控制每个域，实现更好的控制效果。
[0003]参见图1，为传统整车智能驾驶控制器和底盘控制器的网络架构图，智能驾驶控制器和底盘控制器通过网关相连，其中自适应巡航控制ACC模块、自动紧急制动AEB模块、车道保持辅助LKA模块、车道偏离预警LDW模块以及自动泊车辅助APA模块是智能驾驶域的功能模块，联合制动系统CBS控制器、电子驻车制动EPB控制器、电子稳定性控制ESC控制器是底盘域制动执行机构的控制器，电动助力转向EPS控制器是底盘域转向执行机构的控制器。智能驾驶控制器通过底盘控制接口和底盘控制器进行信息交互，控制整车的制动和转向功能。智能驾驶控制器的控制指令通过底盘控制接口发送到网关，网关转发控制指令给底盘控制器。但是底盘控制器的制动功能对时间比较敏感，智能驾驶域的控制指令经网关转发会带来很大的时延，可能导致制动功能失效，增大了车辆行驶的风险性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种域控制器，用于降低因为时间延时而导致的功能失效风险，提高车辆行驶的安全性。r/>[0005]本申请实施例提供了一种域控制器，所述域控制器包括：
[0006]智能驾驶域的控制功能模块、从底盘控制器分割出来的制动功能模块；
[0007]其中，所述控制功能模块将控制指令发送给所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块。
[0008]在一些可能的实施方式中，所述底盘控制器包括：
[0009]联合制动系统CBS控制器；
[0010]所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块包括：
[0011]CBS控制器的自动紧急制动AEB模块或减速度接口CDD
‑
S模块中的至少一个；
[0012]所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块还包括：
[0013]CBS控制器的制动能量回收CRBS模块。
[0014]在一些可能的实施方式中，当所述控制功能模块为自动紧急制动AEB模块时，所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块为CBS控制器的AEB模块；
[0015]当所述控制功能模块为自适应巡航控制ACC模块时，所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块为CDD
‑
S模块。
[0016]在一些可能的实施方式中，所述底盘控制器包括：
[0017]电子稳定性控制ESC控制器；
[0018]所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块包括：
[0019]ESC控制器的外部制动请求模块或自动驻车AVH模块中的至少一个。
[0020]在一些可能的实施方式中，当所述控制功能模块为自动紧急制动AEB模块时，所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块为外部制动请求模块。
[0021]在一些可能的实施方式中，所述底盘控制器包括：
[0022]电子驻车制动EPB控制器；
[0023]所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块包括：
[0024]EPB控制器的外部请求拉起模块或外部请求释放模块中的至少一个。
[0025]在一些可能的实施方式中，所述底盘控制器包括：
[0026]CBS控制器和EPB控制器；
[0027]所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块包括：
[0028]CBS控制器的CDD
‑
S模块、EPB控制器的外部请求拉起模块和外部请求释放模块；其中，CDD
‑
S模块将控制指令发送给外部请求拉起模块和外部请求释放模块。
[0029]在一些可能的实施方式中，所述底盘控制器包括：
[0030]EPB控制器和ESC控制器；
[0031]所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块包括：
[0032]EPB的外部请求拉起模块和外部请求释放模块、ESC控制器的自动驻车AVH模块；其中，外部请求拉起模块和外部请求释放模块将控制指令发送给AVH模块。
[0033]在一些可能的实施方式中，所述域控制器还包括：
[0034]从电动助力转向EPS控制器分割出来的跑偏补偿PDC模块。
[0035]在一些可能的实施方式中，所述域控制器还包括：
[0036]将智能驾驶控制功能与底盘控制功能集成在一起。
[0037]在本申请实施例的上述实现方式中，可以将底盘控制器的制动功能模块从底盘域分割出来，部署到智能驾驶域；智能驾驶域的控制功能模块通过内部信号交互，将控制指令发送给从底盘控制器分割出来的制动功能模块，实现底盘域的制动控制功能。本申请实施例提供的域控制器，使智能驾驶域的控制功能模块和底盘域的制动功能模块在智能驾驶域内部实现信号交互，无需经过网关转发，降低了因时间延时而导致的功能失效风险，提高了车辆行驶的安全性。
[0038]同样地，还可以将底盘控制器的转向功能模块从底盘域分割出来，部署到智能驾驶域，实现底盘域的转向控制功能。另外，由于各模块之间信号交互为智能驾驶域内部的信号交互，减少了总线上信号的数量，也减轻了总线的负载压力；并且各执行机构控制指令的响应优先级可以在智能驾驶域内部统一管理，避免了低优先级控制指令占据高优先级控制指令的执行时间。进一步的，本申请实施例将智能驾驶控制功能与底盘控制功能集成在一起，可以减少软件控制方面的过冗余设计，减少代码量，有利于统筹智能驾驶控制层和执行器控制层的软件开发和调试，提升整车的控制性能。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例中传统整车控制器的网络架构示意图；
[0041]图2为本申请实施例中一种域控制器的结构示意图；
[0042]图3为本申请另一实施例中一种域控制器的结构示意图；
[0043]图4为本申请另一实施例中一种域控制器的结构示意图；
[0044]图5为本申请实施例中一种实现域控制器功能的方法流程图。
具体实施方式
[0045]在现有的整车智能驾驶控制器和底盘控制器的网络架构图中，智能驾驶域的控制指令需要通过网关转发信号到底盘控制器，底盘控制器接收到控制指令后控制执行机构工作，但是经网关转发会带来很大的时延，而底盘域的制动功能对时间比较敏感，可能导致制动功能失效，增加了车辆行驶的风险。
[0046]基于此，本申请实施例提供了一种域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种域控制器，其特征在于，所述域控制器包括：智能驾驶域的控制功能模块、从底盘控制器分割出来的制动功能模块；其中，所述控制功能模块将控制指令发送给所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块。2.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述底盘控制器包括：联合制动系统CBS控制器；所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块包括：CBS控制器的自动紧急制动AEB模块或减速度接口CDD
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S模块中的至少一个；所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块还包括：CBS控制器的制动能量回收CRBS模块。3.根据权利要求2所述的域控制器，其特征在于：当所述控制功能模块为自动紧急制动AEB模块时，所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块为CBS控制器的AEB模块；当所述控制功能模块为自适应巡航控制ACC模块时，所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块为CDD
‑
S模块。4.根据权利要求1所述的域控制器，其特征在于，所述底盘控制器包括：电子稳定性控制ESC控制器；所述从底盘控制器分割出来的制动功能模块包括：ESC控制器的外部制动请求模块或自动驻车AVH模块中的至少一个。5.根据权利要求4所述的域控制器，其特征在于：当所述控制功能模块为自动紧急制动AEB模块时，所述从底盘控制器分割出来的制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓辉，房启飞，刘晓静，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：