一种用于双向输送的岔道错位装置及输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于双向输送的岔道错位装置及输送装置，岔道错位装置包括底盘，底盘上设有错位轨道，两组链式输送车沿错位轨道移动，链式输送车包括移动链式输送机，移动链式输送机的机架底部设有行走轮，行走轮与错位轨道配合，移动链式输送机的输送方向与错位轨道垂直设置。该装置协同输送生产线能够实现双向连续输送，同时能够进行错位，不会造成输送堵塞。送堵塞。送堵塞。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双向输送的岔道错位装置及输送装置


[0001]本技术涉及输送设备领域，特别涉及一种用于双向输送的岔道错位装置及输送装置。

技术介绍

[0002]在各个行业的工业生产或物流运输过程中，例如生产投料、中间转运、码垛包装等环节，广泛采用连续输送的方式，一般是设置一条主要线路，往往会有多种物料或容器在这条主要线路上，当双向行进的物料或容器在这条线路上交汇时，就需要对其实施错位或错车，否则就会堵塞线路导致系统无法继续运行。CN207671339U公开一种用于自动装车系统的双向输送线，错车时需要物料堆积，不适合连续输送。
[0003]对于很多外形规整或体积较小或重量较轻的物料，每当在线路上出现交汇需要错位或错车时，会使用工业机器人或机械手将其中一个夹起挪在一旁，让另外一个通过后，再将被夹走的这个送回原路线继续行进，以此实现整个线路的流畅运行。例如CN216710867U一种自动抓取机构及其物流分拣线，利用机械手进行夹取，但用工业机器人进行夹取实现错车，有以下缺点：
[0004]1、一般情况下工业机器人或机械手的有效载荷都比较小，目前应用最广泛、市场上最常见的工业机器人其有效载荷是以公斤计的，即使是重型工业机器人的有效载荷也仅在1吨左右，在面临超过1吨的重载情形时往往无能为力。
[0005]2、工业机器人的作用距离有限，而且大部分机械臂在空间上无法直观运动，需要一系列关节进行旋转和直线运动组合来完成整个路径，可能需要大范围的摆臂空间且无法避障，这样在面对很多体积较大，形状不规则，易损需保型的物体时，会出现作用距离（行程）不够、无法夹取物体等情况。
[0006]3、工业机器人由一系列精密的元器件组成，对使用环境有较高的要求，若在温度高、粉尘大、重污染等恶劣环境下使用，这些精密的元器件易受侵蚀，会影响工业机器人的工作效率、以及故障频发、使用寿命缩短等。
[0007]4、工业机器人的价格和运营成本都非常高昂，单纯的设备采购费用往往数十万每台起，重型更甚，加上配套的专用控制系统后造价极高，在很多情况下投入会远高于产出，这也严重限制了工业机器人的使用场合。

技术实现思路

[0008]本技术所要解决的技术问题是提供一种用于双向输送的岔道错位装置及输送装置，能够实现双向连续输送，同时能够进行错位，不会造成输送堵塞。
[0009]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种用于双向输送的岔道错位装置，包括底盘，底盘上设有错位轨道，两组链式输送车沿错位轨道移动，链式输送车包括移动链式输送机，移动链式输送机的机架底部设有行走轮，行走轮与错位轨道配合，移动链式输送机的输送方向与错位轨道垂直设置。
[0010]优选的方案中，所述移动链式输送机包括机架，机架两侧均设有链条输送机构，链条输送机构包括设置在机架两端的支撑链轮，支撑链轮与链条啮合，机架上设有输送轴，输送轴两端设有与链条啮合的驱动链轮，输送轴通过驱动机构驱动。
[0011]优选的方案中，所述链条通过张紧机构进行张紧，张紧机构包括设置在驱动链轮两侧的张紧链轮，机架上设有张紧侧板，张紧侧板上设有供张紧链轮的转轴穿出的槽孔，张紧链轮的转轴端部设有调整螺杆，张紧侧板上设有固定板，固定板上设有供调整螺杆穿出的通孔，调整螺杆通过螺母进行固定。
[0012]本专利技术还提供一种用于双向输送的输送装置，包括以上所述的岔道错位装置，底盘设置在两组输送机构之间。
[0013]优选的方案中，所述输送机构为链式输送机。
[0014]本技术提供的一种用于双向输送的岔道错位装置及输送装置，对承载物料在平面上完成错车，能够实现双向连续输送，通过错位输送，不会造成输送堵塞。对物料的高度要求较小，对于体积过大、外形不规则、易损需保型的货物，通过托盘承载即可实现，可以承载重量超过1吨，甚至高达数吨的货物。该装置可应用在矿山、能源、机械、石化、化工、酒厂、烟厂、物流等各种行业的各类轻重载荷场合，尤其对于重载荷、不规则外形、大体积、易损需保型等场合有良好效果
附图说明
[0015]下面结合附图和实施实例对本技术作进一步说明：
[0016]图1为本技术的岔道错位装置的结构示意图；
[0017]图2为链式输送车的侧视图；
[0018]图3为移动链式输送机的结构示意图；
[0019]图4为图3中A处的放大图；
[0020]图5为移动链式输送机底部的结构示意图；
[0021]图6为图5中B处的放大图；
[0022]图7为链条的安装示意图；
[0023]图8为岔道错位装置的工作原理图；
[0024]图9为输送装置的平面示意图；
[0025]图中：底盘1，错位轨道2，移动链式输送机3，行走轮4，输送机构5，机架301，支撑链轮302，链条303，输送轴304，驱动链轮305，驱动机构306，张紧链轮307，张紧侧板308，槽孔309，调整螺杆310，固定板311，螺母312。
具体实施方式
[0026]如图1~4所示，一种用于双向输送的岔道错位装置，包括底盘1，底盘1上设有错位轨道2，两组链式输送车沿错位轨道2移动，链式输送车包括移动链式输送机3，移动链式输送机3的机架301底部设有行走轮4，行走轮4通过电机进行驱动，行走轮4与错位轨道2配合，移动链式输送机3的输送方向与错位轨道2垂直设置。
[0027]在本实施例中，所述移动链式输送机3包括机架301，机架301两侧均设有链条输送机构，链条输送机构包括设置在机架301两端的支撑链轮302，支撑链轮302与链条303啮合，
链条303呈闭环设置，机架301同一端的支撑链轮302可以设置为多组，提高链条303的覆盖宽度，机架301上设有输送轴304，输送轴304两端转动安装在轴承座上，输送轴304两端设有与链条303啮合的驱动链轮305，输送轴304通过驱动机构306驱动。
[0028]在本实施例中，驱动机构306包括驱动电机，驱动电机的输出端通过链传动机构对输送轴304进行驱动，具体的，链传动机构包括设置在驱动电机的输出端的链轮以及设置在输送轴304上的链轮，链轮之间通过链条传动。
[0029]优选的，如图5~7所示，所述链条303通过张紧机构进行张紧，张紧机构包括设置在驱动链轮305两侧的张紧链轮307，机架301上设有张紧侧板308，张紧侧板308设置在张紧链轮307的两端，张紧侧板308上设有供张紧链轮307的转轴穿出的槽孔309，槽孔309水平设置，为长条形结构，张紧链轮307的转轴端部设有调整螺杆310，张紧侧板308上设有固定板311，固定板311上设有供调整螺杆310穿出的通孔，调整螺杆310通过螺母312进行固定，螺母312位两个，分别设置在固定板311的两侧。
[0030]松开螺母312后，通过左右移动调整螺杆310的位置，调整张紧链轮307与驱动链轮305的距离，张紧链轮307向驱动链轮305移动对链条303进行收紧，向外移动对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双向输送的岔道错位装置，其特征在于：包括底盘（1），底盘（1）上设有错位轨道（2），两组链式输送车沿错位轨道（2）移动，链式输送车包括移动链式输送机（3），移动链式输送机（3）的机架（301）底部设有行走轮（4），行走轮（4）与错位轨道（2）配合，移动链式输送机（3）的输送方向与错位轨道（2）垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种用于双向输送的岔道错位装置，其特征在于：所述移动链式输送机（3）包括机架（301），机架（301）两侧均设有链条输送机构，链条输送机构包括设置在机架（301）两端的支撑链轮（302），支撑链轮（302）与链条（303）啮合，机架（301）上设有输送轴（304），输送轴（304）两端设有与链条（303）啮合的驱动链轮（305），输送轴（304）通过驱动机构（306）驱动。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琰彬，陈昭华，杨健，边新和，高心彪，李奎，崔域，黄冰，龙泉，王玉刚，
申请(专利权)人：宜昌杰威机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：