一种罐体封装设备制造技术

本申请涉及包装技术领域，尤其是涉及一种罐体封装设备，包括机架，机架上设置若干下盖机构和若干竖直的引导杆，若干引导杆均连接在机架上，若干引导杆用于引导盖子下落；每一下盖机构均包括连接板、驱动组件、两个转辊和一个下放带，连接板设置在机架上，驱动组件设置在连接板上，两个转辊均转动连接在连接板上，两个转辊相互平行且位于同一竖直面上，下放带套设在两个转辊上，驱动组件用于驱动两个转辊的其中一个转辊转动；下放带上设置有若干相互平行的限位条，限位条用于抵接盖子，相邻的两个限位条之间的距离等于盖子的高度。本申请具有实现盖子的有序下放的效果。有实现盖子的有序下放的效果。有实现盖子的有序下放的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体封装设备


[0001]本申请涉及包装
，尤其是涉及一种罐体封装设备。

技术介绍

[0002]封罐机是用于易拉罐、塑料易拉罐、塑料瓶、纸筒、纸管、纸罐、金属罐、中药饮片等等食品日用罐各种圆形的罐装包装盒的封口的设备，是现代社会不可或缺的机械设备之一，极大的减轻了工作人员的工作负担，提高了工厂的生产效率和经济收益，
[0003]常见的封罐机包括落盖机构和封盖机构，落盖机构用于将圆形盖子逐一放置于罐子上，然后封盖机构将盖子与罐子口周边相互卷曲、钩合，从而将罐子密封。在常见的封罐机中盖子都是竖直下料的，落盖机构包括止挡片和气缸，止挡片连接在气缸的伸缩杆上，封罐机在工作过程中，气缸的伸缩杆缩回，止挡片离开盖子从而盖子下落在罐子上，气缸的伸缩杆再伸出，止挡片伸入最下方的两个盖子之间，止挡片对最下方盖子上方的盖子形成止挡，从而实现盖子的下落安放。
[0004]但是由于少量罐子生产高度的误差，最下方盖子落在罐子上后，最下方盖子所在的高度会有微小变化，从而导致止挡片不能准确伸入最下方的两个盖子之间，影响封罐机工作的连续性。
[0005]为此，本申请提供一种罐体封装设备以解决以上问题。

技术实现思路

[0006]为了实现盖子的有序下放，本申请提供一种罐体封装设备。
[0007]本申请提供的一种罐体封装设备采用如下方案：
[0008]一种罐体封装设备，包括机架，所述机架上设置若干下盖机构和若干竖直的引导杆，若干所述引导杆均连接在所述机架上，若干所述引导杆用于引导盖子下落；<br/>[0009]每一下盖机构均包括连接板、驱动组件、两个转辊和一个下放带，所述连接板设置在所述机架上，所述驱动组件设置在所述连接板上，两个所述转辊均转动连接在所述连接板上，两个所述转辊相互平行且位于同一竖直面上，所述下放带套设在两个转辊上，所述驱动组件用于驱动两个转辊的其中一个转辊转动；所述下放带上设置有若干相互平行的限位条，所述限位条用于抵接盖子，相邻的所述两个限位条之间的距离等于盖子的高度。
[0010]通过采用上述技术方案，驱动组件驱动转辊转动，从而带动下放带在转辊上运动；下放带上的限位条抵接盖子，每一盖子均可被对应的若干限位条夹持，随着下放带的运动，可以引导盖子有序向下运动，当盖子运动至下放带最低处时，抵接盖子的限位条离开盖子，盖子可下落至罐子上，从而实现盖子的有序下放。
[0011]在一个具体的可实施方案中，所述机架上设置有若干滑轨，若干所述滑轨均沿盖子的径向设置，每一所述连接板上均设置有滑槽，每一滑槽容纳一个滑轨；所述连接板上设置有穿孔，所述机架上设置有平行于滑轨的腰型孔，所述连接板上设置有螺栓，所述螺栓依次穿过穿孔和腰型孔后旋接有螺母。
[0012]通过采用上述技术方案，调节连接板在机架上的位置，从而可以调节限位条抵接盖子的力量。
[0013]在一个具体的可实施方案中，所述连接板上设置有竖板，所述下放带套设在所述竖板上，所述竖板与所述下放带贴合，所述竖板用于减小所述下放带因受到盖子挤压而产生的形变。
[0014]通过采用上述技术方案，竖板可以给下放带形成支撑，从而提高限位条抵接盖子的稳定性，有利于实现盖子的有序下放。
[0015]在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机设置在所述连接板上，所述第一伺服电机的转轴与两个所述转辊中位于下方的转辊的转轴连接。
[0016]通过采用上述技术方案，第一伺服电机的转轴转动可以带动下放带运动。
[0017]在一个具体的可实施方案中，还包括第二伺服电机、限位挡板、上转盘和下转盘，所述第二伺服电机设置在所述机架上，所述第二伺服电机的转轴连接有转动杆，所述上转盘和所述下转盘均设置在所述转动杆上，所述上转盘位于所述下转盘的上方，所述限位挡板设置在所述机架上，所述限位挡板为弧形，所述限位挡板位于所述下转盘外侧，所述限位挡板用于限制罐子的运动轨迹；所述上转盘上设有若干沿圆周分布的定位孔，所述下转盘的外缘设有若干与各所述定位孔的位置对应的缺口；若干所述引导杆均位于所述上转盘的上方。
[0018]通过采用上述技术方案，第二伺服电机转动可以带动转动杆转动，从而带动上转盘和下转盘同步转动；罐子进入下转盘上的缺口内后，在限位挡板的作用下，罐子可绕下转盘圆心运动。
[0019]在一个具体的可实施方案中，还包括输送带，所述输送带设置在所述机架上，所述输送带位于所述下转盘的下方。
[0020]通过采用上述技术方案，输送带可将带封盖的罐子送入下转盘的缺口内，并将完成封口的罐子从下转盘的缺口内带出。
[0021]在一个具体的可实施方案中，还包括封盖机构，所述封盖机构包括顶罐组件和密封组件，所述顶罐组件设置在所述机架上，所述顶罐组件位于所述下转盘的下方，所述顶罐机构用于将罐子顶起；
[0022]所述密封组件包括压头、转动电机、旋转支架和旋转轮，所述压头连接有连接杆，所述连接杆连接在所述机架上，所述压头位于所述上转盘上方；所述旋转支架包括套管，所述套管套设在所述连接杆上，所述套管转动连接在所述连接杆上，所述旋转轮转动连接在所述旋转支架上；所述转动电机设置在所述机架上，所述转动电机用于驱动所述旋转支架转动。
[0023]通过采用上述技术方案，顶罐机构将罐子顶起后，盖子与压头抵接，旋转电机驱动旋转支架转动可以带动旋转轮转动，从而将盖子固定在罐子上。
[0024]在一个具体的可实施方案中，所述顶罐组件包括气缸和顶板，所述气缸设置在所述机架上，所述顶板设置在所述气缸的伸缩杆上，所述气缸和所述顶板均位于所述下转盘的下方，所述气缸的伸缩杆可朝向所述压头伸出。
[0025]通过采用上述技术方案，气缸的伸缩杆伸出时，顶板可以将位于顶板上的罐子顶
起。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.每一盖子均可被对应的若干限位条夹持，并随着下放带的运动而有序向下运动，当盖子运动至下放带最低处时，抵接盖子的限位条离开盖子，盖子可下落至罐子上，从而实现盖子的有序下放。
[0028]2.竖板可以给下放带形成支撑，从而提高限位条抵接盖子的稳定性，有利于实现盖子的有序下放。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例中罐体封装设备整体立体示意图。
[0030]图2是本申请实施例中下盖机构立体示意图。
[0031]图3是本申请实施例中竖板的立体示意图。
[0032]图4是本申请实施例中密封组件立体示意图。
[0033]图5是本申请实施例中顶罐组件立体示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]11、机架；12、第二伺服电机；13、转动杆；14、上转盘；15、下转盘；16、定位孔；17、缺口；18、输送带；19、限位挡板；21、下落孔；22、引导杆；23、滑轨；24、连接板；25、腰型孔；26、螺栓；27、直板；28、转辊；29、下放带；30；第一伺服电机；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐体封装设备，其特征在于：包括机架(11)，所述机架(11)上设置若干下盖机构和若干竖直的引导杆(22)，若干所述引导杆(22)均连接在所述机架(11)上，若干所述引导杆(22)用于引导盖子下落；每一下盖机构均包括连接板(24)、驱动组件、两个转辊(28)和一个下放带(29)，所述连接板(24)设置在所述机架(11)上，所述驱动组件设置在所述连接板(24)上，两个所述转辊(28)均转动连接在所述连接板(24)上，两个所述转辊(28)相互平行且位于同一竖直面上，所述下放带(29)套设在两个转辊(28)上，所述驱动组件用于驱动两个转辊(28)的其中一个转辊(28)转动；所述下放带(29)上设置有若干相互平行的限位条(31)，所述限位条(31)用于抵接盖子，相邻的所述两个限位条(31)之间的距离等于盖子的高度。2.根据权利要求1所述的一种罐体封装设备，其特征在于：所述机架(11)上设置有若干滑轨(23)，若干所述滑轨(23)均沿盖子的径向设置，每一所述连接板(24)上均设置有滑槽，每一滑槽容纳一个滑轨(23)；所述连接板(24)上设置有穿孔，所述机架(11)上设置有平行于滑轨(23)的腰型孔(25)，所述连接板(24)上设置有螺栓(26)，所述螺栓(26)依次穿过穿孔和腰型孔(25)后旋接有螺母。3.根据权利要求1所述的一种罐体封装设备，其特征在于：所述连接板(24)上设置有竖板(32)，所述下放带(29)套设在所述竖板(32)上，所述竖板(32)与所述下放带(29)贴合，所述竖板(32)用于减小所述下放带(29)因受到盖子挤压而产生的形变。4.根据权利要求1所述的一种罐体封装设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机(30)，所述第一伺服电机(30)设置在所述连接板(24)上，所述第一伺服电机(30)的转轴与两个所述转辊(28)中位于下方的转辊(28)的转轴连接。5.根据权利要求1所述的一种罐体封装设备，其特征在于：还包括第二伺服电机(12)、限位挡板(19)、上转盘(14)和下转盘(15)，所述第二伺服电机(12)设置在所述机架(11)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆海华，陈树冬，张立，
申请(专利权)人：博世勒自动化科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：