本实用新型专利技术提出一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，涉及CAN总线终端电阻匹配的技术领域，将第一对外连器P1的第一引脚与第二引脚短接，CAN总线的高位线与低位线之间挂载接入终端电阻，将第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚悬空，中央控制器单元自动采集到第五引脚的高电平输入，而输出低电平，继电器的触点在低电平的作用下，第一端与第二端不闭合，终端电阻不接入CAN总线，将第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚短接，中央控制器单元自动采集到第五引脚的低电平输入，而输出高电平，继电器的触点在高电平的作用下，第一端与第二端闭合，终端电阻接入CAN总线，保证了终端电阻的快捷匹配挂载，操作简单方便。操作简单方便。操作简单方便。
【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置
[0001]本技术涉及CAN总线终端电阻匹配的
，更具体地，涉及一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置。
技术介绍
[0002]CAN总线是国际上应用最广泛的现场总线之一，CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L之间，CAN_H和CAN_L电平的性质是不同的，CAN_H电平的两种逻辑状态为高电平状态和高阻状态，CAN_L的两种逻辑状态为低电平和高阻状态，而高阻状态的电平是不确定的，因此，在差分传输的CAN总线中，匹配终端电阻一方面能降低CAN_H与CAN_L回路中阻抗的作用，使CANH和CANL具有确定的电平，另一方面，终端电阻吸收信号反射及回波，避免反射波对原信号产生干扰。
[0003]如图1所示，CAN总线的终端电阻配置于CAN_H和CAN_L之间，一般仅能通过硬件焊接来实现，而改变仅能通过拆除来实现，若涉及到多个IO模块组网时，需要硬性拆除外壳，并用电烙铁去掉多余的终端电阻，容易发生终端电阻错配现象，而一旦发生终端电阻错配现象，将引起CAN总线出现大量的通讯故障，影响其正常通讯，为克服这种缺陷，现有技术中公开了一种自动匹配CAN总线终端电阻的装置，通过控制单元和收发器的配合计算接入CAN总线的终端电阻的电阻最优值，并且不需要焊接与拆卸操作，省时省力，但该装置主要侧重于终端电阻值的选取，面向CAN总线主机与IO模块组网时的终端电阻匹配挂载问题时，无法灵活处理。
技术实现思路
[0004]为解决CAN总线主机和IO模块组网时的终端电阻匹配挂载的问题，本技术提出一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，在CAN总线设备主机和IO模块组网时，保证了终端电阻的快捷匹配挂载，操作简单方便。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
[0006]一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，包括：第一对外连接器P1、接入CAN总线的主机、若干个接入CAN总线的终端电阻、第二对外连接器P2、自主机沿CAN总线依次接入CAN总线的若干个IO设备、电压源单元、中央控制器单元及继电器，所述第一对外连器P1设有第一引脚与第二引脚，第一引脚连接CAN总线的高位线CAN1_H，第二引脚连接CAN总线的低位线CAN1_L；第二对外连接器P2设有第三引脚、第四引脚、第五引脚及第六引脚；第三引脚分别连接CAN总线的高位线CAN1_H及继电器触点的第一端，第四引脚分别连接CAN总线的低位线CAN1_L及继电器触点的第二端，终端电阻的两端分别连接CAN总线的高位线CAN1_H与低位线CAN1_L；第五引脚分别连接电压源单元及中央控制器单元的输入端，中央控制器单元的输出端输出高或低电平，控制继电器的通断；第一引脚与第二引脚短接，主机的终端电阻挂载接入，第五引脚与第六引脚悬空，IO设备的终端电阻不挂载接入，第五引脚与第六引脚短接，IO设备的终端电阻挂载接入。
[0007]在本技术方案中，对于设置于CAN总线上的IO设备与主机，考虑IO设备与主机组网时的终端电阻匹配需求，提出利用第一对外连器P1、第二对外连接器P2以及中央控制器单元之间的配合，实现终端电阻的匹配挂载，将第一对外连器P1的第一引脚与第二引脚短接，CAN总线的高位线CAN1_H与CAN总线的低位线CAN1_L之间挂载接入终端电阻，将第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚悬空，中央控制器单元自动采集到第五引脚的高电平输入，而输出低电平，继电器的触点在低电平的作用下，对应常闭触点断开，第一端与第二端不闭合，终端电阻不接入CAN总线，将第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚短接，中央控制器单元自动采集到第五引脚的低电平输入，而输出高电平，继电器的触点在高电平的作用下，对应常闭触点不动作，第一端与第二端闭合，终端电阻接入CAN总线，保证了终端电阻的快捷匹配挂载，操作简单方便。
[0008]优选地，与第一引脚连接的CAN总线的高位线CAN1_H上接入有终端电阻R1A，终端电阻R1A的最大值为128Ω，最小值为116Ω，标称值为120Ω，与第二引脚连接的CAN总线的低位线CAN1_L上接入有终端电阻R2A，阻值为0Ω。
[0009]优选地，第一引脚与第二引脚短接，CAN总线的高位线CAN1_H与CAN总线的低位线CAN1_L之间接入终端电阻R1A与终端电阻R2A。
[0010]在此，将第一对外连器P1的第一引脚与第二引脚短接，CAN总线的高位线CAN1_H与CAN总线的低位线CAN1_L之间挂载接入终端电阻，第一对外连器P1的两个引脚采用外部布线选择，通过短接与否实现在单主机接入时的终端电阻接入与否，简单方便。
[0011]优选地，与第三引脚连接的CAN总线的高位线CAN1_H上接入有终端电阻R3A，阻值为0Ω，第三引脚与继电器触点的第一端连接的线路上接入有电阻R5，电阻R5最大值为128Ω，最小值为116Ω，标称值为120Ω。
[0012]优选地，与第四引脚连接的CAN总线的低位线CAN1_L上接入有终端电阻R4A，阻值为0Ω。
[0013]优选地，所述电压源单元包括电阻R6及电源VCC1，第五引脚连接电阻R6，电阻R6连接电源VCC1，第六引脚接地。
[0014]优选地，所述中央控制器单元包括与门模块、电阻R7、光耦合器、电阻R8及中央处理器CPU，所述与门模块上设有引脚B、引脚A、接地引脚、电源引脚及引脚Y，第五引脚分别连接与门模块的引脚B与引脚A，接地引脚接地，电源引脚连接电源VCC1，电源VCC1连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端与引脚Y分别连接光耦光耦合器的第一输入端和第二输入端，所述光耦合器的输出端为光敏三极管，光敏三极管的集电极分别连接电阻R8的一端与中央处理器CPU的输入端，光敏三极管的发射极接地，电阻R8的另一端连接3.3v电压源，中央处理器CPU的输出端连接继电器的一端，继电器的另一端连接电源VCC1。
[0015]优选地，所述中央处理器CPU为STM32微机控制器。STM32微机控制器自身的芯片电路本身具有输入采集与输出功能。
[0016]优选地，所述继电器的触点还包括悬空端，第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚悬空时，STM32微机控制器采集到第五引脚输入的高电平，STM32微机控制器输出低电平，继电器触点的第一端与第二端不闭合，第一端与悬空端连接，电阻R5不接入，IO设备的终端电阻不挂载接入CAN总线。
[0017]优选地，第二对外连接器P2的第五引脚与第六引脚短接时，STM32微机控制器采集
到第五引脚输入的低电平，STM32微机控制器输出高电平，继电器触点的第一端与第二端闭合，电阻R5接入，IO设备的终端电阻挂载接入CAN总线。
[0018]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0019]本技术提出一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，利用第一对外连器P1、第二对外连接器P2以及中央控制器单元之间的配合，实现终端电阻的匹配挂载，将第一对外连器P1的第一引脚与第二引脚短接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，包括：第一对外连接器P1、接入CAN总线的主机、若干个接入CAN总线的终端电阻、第二对外连接器P2、自主机沿CAN总线依次接入CAN总线的若干个IO设备、电压源单元、中央控制器单元及继电器，所述第一对外连器P1设有第一引脚与第二引脚，第一引脚连接CAN总线的高位线CAN1_H，第二引脚连接CAN总线的低位线CAN1_L；第二对外连接器P2设有第三引脚、第四引脚、第五引脚及第六引脚；第三引脚分别连接CAN总线的高位线CAN1_H及继电器触点的第一端，第四引脚分别连接CAN总线的低位线CAN1_L及继电器触点的第二端，终端电阻的两端分别连接CAN总线的高位线CAN1_H与低位线CAN1_L；第五引脚分别连接电压源单元及中央控制器单元的输入端，中央控制器单元的输出端输出高或低电平，控制继电器的通断；第一引脚与第二引脚短接，主机的终端电阻挂载接入，第五引脚与第六引脚悬空，IO设备的终端电阻不挂载接入，第五引脚与第六引脚短接，IO设备的终端电阻挂载接入。2.根据权利要求1所述的CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，与第一引脚连接的CAN总线的高位线CAN1_H上接入有终端电阻R1A，终端电阻R1A的最大值为128Ω，最小值为116Ω，标称值为120Ω，与第二引脚连接的CAN总线的低位线CAN1_L上接入有终端电阻R2A，阻值为0Ω。3.根据权利要求2所述的CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，第一引脚与第二引脚短接，CAN总线的高位线CAN1_H与CAN总线的低位线CAN1_L之间接入终端电阻R1A与终端电阻R2A。4.根据权利要求3所述的CAN总线终端电阻的匹配挂载装置，其特征在于，与第三引脚连接的CAN总线的高位线CAN1_H上接入有终端电阻R3A，阻值为0Ω，第三引脚与继电器触点的第一端连接的线路上接入有电阻R5，电阻R5最大值为128Ω，最小值为116Ω，标称值为120Ω。5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：富弘毅，杨来，朱逸武，
申请(专利权)人：株洲嘉成科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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