一种物料下料在线清堵装置制造方法及图纸

一种物料下料在线清堵装置，属于下料清堵技术领域，该物料下料在线清堵装置，包括工作台，工作台的下方安装有下料料斗，下料料斗的上方设置有用于输送物料的输送机构和用于拍摄下料料斗内物料下料情况的3D相机，工作台上安装有工业机器人，工业机器人的执行端安装有伸入下料料斗内的清料杆，3D相机与工业机器人通讯相连，本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术通过工业相机实时监测下料情况，并配合工业机器人定位后进行自动清堵工作，无需人工监控和清理，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产过程的安全性。了生产过程的安全性。了生产过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料下料在线清堵装置


[0001]本技术涉及下料清堵
，尤其涉及一种物料下料在线清堵装置。

技术介绍

[0002]目前水泥、陶瓷等建材行业原材料配料环节的粘性物料在输送过程中下料口四周仓壁容易积料，易造成下料口堵塞，物料输送给定量偏少，末端原材料配比不均匀，严重影响产品的质量。
[0003]由于下料料斗尺寸不规则，由人工通过远程视频实时监控，当发现下料口仓壁积料后，一般由人工清理，而人工清理增加了工人的劳动强度，增加了生产成本，而且人工清理安全系数低，存在安全隐患。部分工厂采用振打、气体高压炮冲击等方式进行自动清理，振打、气体高压炮冲击等方式清理不完全，能耗大，甚至使积料更加结实，还需人工清理，进一步提高了生产成本。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种物料下料在线清堵装置，通过工业相机实时监测下料情况，并配合工业机器人定位后进行自动清堵工作，无需人工监控和清理，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产过程的安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述物料下料在线清堵装置，包括工作台，所述工作台的下方安装有下料料斗，所述下料料斗的上方设置有用于输送物料的输送机构和用于拍摄下料料斗内物料下料情况的3D相机，所述工作台上安装有工业机器人，所述工业机器人的执行端安装有伸入所述下料料斗内的清料杆，所述3D相机与所述工业机器人通讯相连。
[0006]所述工业机器人设置为六轴机器人，所述工业机器人的执行端可拆卸连接有安装座，所述安装座上可拆卸连接所述清料杆。
[0007]所述安装座包括安装套及其一端设置的安装法兰，所述安装套与所述清料杆的一端可拆卸相连，所述安装法兰通过螺栓与所述工业机器人的执行端相连。
[0008]所述安装套内设置有内螺纹段，所述清料杆的一端设置有与所述内螺纹段螺纹连接的外螺纹段。
[0009]所述清料杆包括安装在所述工业机器人执行端的固定杆，所述固定杆的下端可拆卸安装有弹性清堵头。
[0010]所述弹性清堵头包括与所述固定杆相连的法兰座，所述法兰座的外端通过弹簧与捣料头相连。
[0011]所述工作台上位于所述下料料斗上方的位置处设置有防止物料散落的进料仓，所述输送机构的一端和所述清料杆伸入所述进料仓内。
[0012]所述进料仓设置为透明仓体，所述3D相机通过安装架安装在所述进料仓外。
[0013]所述输送机构设置为带传输机构。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过下料料斗上方设置的3D相机实时监测下料料斗的下料情况并传输给工业机器人，工业机器人动作带动清料杆运动到堵料的位置处进行清堵操作，采用在线视觉和工业机器人配合，进行自动精准定位和自动清堵工作，降低了能耗，提高了清理的效率，而且无需人工监控和清理，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产过程的安全性。
[0016]2、本技术通过在工业机器人的执行端可拆卸安装清堵杆，使清堵杆的安装和拆卸更加方便，而且清堵杆的下端可拆卸连接有包括弹簧和捣料头的弹性清堵头，方便更换，而且可对下料料斗内壁上的沉积料充分挤压，提高了清堵效果，而且避免了清料杆与下料料斗内壁刚性碰撞而损坏清料杆或直接传输到工业机器人上而影响装置的使用寿命的问题。
附图说明
[0017]下面对本技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为图1中清堵杆的结构示意图；
[0020]上述图中的标记均为：1.工作台，2.下料料斗，3.输送机构，4.3D相机，5.工业机器人，6.清料杆，61.固定杆，62.弹性清堵头，621.法兰座，622.弹簧，623.捣料头，7.安装座，71.安装套，72.安装法兰，8.进料仓。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术具体的实施方案为：如图1和图2所示，一种物料下料在线清堵装置，包括工作台1，工作台1的下方安装有下料料斗2，下料料斗2的上方设置有用于输送物料的输送机构3和用于拍摄下料料斗2内物料下料情况的3D相机4，工作台1上安装有工业机器人5，工业机器人5的执行端安装有伸入下料料斗2内的清料杆6，3D相机4与所述工业机器人5通讯相连。3D相机4实时监测下料料斗2的下料情况并传输给工业机器人5的控制器(PLC)，控制器(PLC)控制工业机器人5动作带动清料杆6运动到堵料的位置处进行清堵操作，采用在
线视觉和工业机器人5相配合，进行自动精准定位和自动清堵工作，降低了能耗，提高了清理的效率，而且无需人工监控和清理，降低了劳动强度，节约了人工成本，提高了生产过程的安全性。
[0025]具体地，其中的工业机器人5设置为六轴机器人，该工业机器人5的执行端可拆卸连接有安装座7，安装座7上可拆卸连接清料杆6，该安装座7包括安装套71及其一端设置的安装法兰72，安装套71与清料杆6的一端可拆卸相连，即安装套71内设置有内螺纹段，清料杆6的一端设置有与内螺纹段螺纹连接的外螺纹段，使清料杆6的安装和拆卸更加方便，该安装法兰72通过螺栓与工业机器人5的执行端相连。
[0026]具体地，其中的清料杆6包括安装在工业机器人5执行端的固定杆61，固定杆61的下端可拆卸安装有弹性清堵头62，当弹性清堵头62出现损坏时，方便更换，降低了更换成本。该弹性清堵头62包括与固定杆61相连的法兰座621，法兰座621的外端通过弹簧622与捣料头623相连，该弹簧622可采用二级高强度弹簧622，二级高强度弹簧622可有效降低清堵时阻力，起到了缓冲作用，避免了清堵时阻力直接传输至工业机器人5而导致其报警的情况，同时避免了清料杆6与下料料斗2内壁刚性碰撞而损坏清料杆6或直接传输到工业机器人5上而影响装置的使用寿命的问题。
[0027]具体地，其中的工作台1上位于下料料斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料下料在线清堵装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的下方安装有下料料斗，所述下料料斗的上方设置有用于输送物料的输送机构和用于拍摄下料料斗内物料下料情况的3D相机，所述工作台上安装有工业机器人，所述工业机器人的执行端安装有伸入所述下料料斗内的清料杆，所述3D相机与所述工业机器人通讯相连。2.根据权利要求1所述的物料下料在线清堵装置，其特征在于：所述工业机器人设置为六轴机器人，所述工业机器人的执行端可拆卸连接有安装座，所述安装座上可拆卸连接所述清料杆。3.根据权利要求2所述的物料下料在线清堵装置，其特征在于：所述安装座包括安装套及其一端设置的安装法兰，所述安装套与所述清料杆的一端可拆卸相连，所述安装法兰通过螺栓与所述工业机器人的执行端相连。4.根据权利要求3所述的物料下料在线清堵装置，其特征在于：所述安装套内设置有内螺纹段，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易建伟，周飞，梁施华，鲁良山，刘传兴，饶永忠，彭军飞，麻斯雄，
申请(专利权)人：安徽海螺中南智能机器人有限责任公司，
类型：新型
国别省市：