本实用新型专利技术公开了一种PCB板和垫板分料装置，包括安装架，安装架两端均安装有第三横向伸缩装置和第二竖向伸缩装置，第三横向伸缩装置连接竖向连接杆，竖向连接杆连接有横向安装架，横向安装架上安装有传送带；第二竖向伸缩装置连接有一排电动吸嘴；安装架中部还设置有送料架，送料架两侧分别安装有上部传送带；送料架处于横向安装架上方。本实用新型专利技术实现可PCB板和垫板的自动分离，且垫板下落以及PCB板输送过程同时运行，同时可以分别存储一次用垫板和二次用垫板提高了加工效率。板和二次用垫板提高了加工效率。板和二次用垫板提高了加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板和垫板分料装置
[0001]本技术涉及机械领域，特别是涉及一种PCB板和垫板分料装置。
技术介绍
[0002]PCB板在生产过程中，退PIN后，需要将上面的铝片、中部的PCB板和底部的垫板分离。其中，中部的PCB板是下一步需要加工的结构，上部的铝片和下部的垫板是需要去除的结构。在分离时，上部的铝片可以直接用吸嘴吸取。但是在PCB板和垫板分离时由于垫板处于下部，因此通常需要先将PCB板吸取，然后取出垫板，再将PCB板放下继续运输到下一步进行加工，整体耗时较长。
[0003]此外，PCB板打PIN针前需要先在垫板上钻孔，垫板用于保护钻头，因此钻孔后垫板上会有一个凹孔，但是垫板由于没有被钻透，因此通常将其翻转180
°
后可以再使用一次，但是现有的装置将一次使用的垫板和二次使用的垫板混合在一起，导致需要人工重新甄别，浪费人力因此需要进行改进。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提出了一种PCB板和垫板分料装置。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种PCB板和垫板分料装置，包括安装架，安装架两端均安装有第三横向伸缩装置和第二竖向伸缩装置，第三横向伸缩装置连接竖向连接杆，竖向连接杆连接有横向安装架，横向安装架上安装有传送带；第二竖向伸缩装置连接有一排电动吸嘴；安装架中部还设置有送料架，送料架两侧分别安装有上部传送带；送料架处于横向安装架上方；分PCB板和垫板机构的安装架的下方还安装有机器视觉系统；分PCB板和垫板机构的传送带下方安装有一次用垫板存储装置，机架的末端为输送传送带，输送传送带处于分PCB板和垫板机构的传送带与送料架之间的高度；输送传送带下方为二次用垫板存贮箱。
[0007]进一步的改进，所述第三横向伸缩装置、第二竖向伸缩装置均为气缸或丝杆机构。
[0008]进一步的改进，所述垫板存储装置包括丝杆，丝杆一端连接有减速电机，另一端螺纹连接有升降板，升降板两端滑动连接有滑杆。
[0009]进一步的改进，所述上部传送带表面做阻尼处理。
[0010]进一步的改进，所述分PCB板和垫板机构的电动吸嘴下表面做润滑处理。
[0011]本技术具有如下有益效果。
[0012]本技术实现可PCB板和垫板的自动分离，且垫板下落以及PCB板输送过程同时运行，同时可以分别存储一次用垫板和二次用垫板提高了加工效率。
附图说明
[0013]利用附图对本技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本技术的任何限制。
[0014]图1为全自动PCB退PIN割胶分板机的整体结构示意图
[0015]图2为双工位上料机构和翻转退PIN机构的结构示意图；
[0016]图3为第一旋转机构和短边割胶机构的结构示意图；
[0017]图4为分铝片机构和分PCB板和垫板机构的结构示意图；
[0018]图5为垫板存储装置的结构示意图。
具体实施方式
[0019]为了使技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本技术进行进一步的详细说明。
[0020]实施例1
[0021]如图1和图2所示的一种全自动PCB退PIN割胶分板机，包括机架10，机架10上安装有双工位上料机构1、翻转退PIN机构2和PCB板传送机构，沿PCB板传送机构的传动方向依次安装有第一旋转机构3、短边割胶机构4、第二旋转机构5、长边割胶机构6、分铝片机构7和分PCB板和垫板机构8。
[0022]进一步的改进，所述双工位上料机构1包括取料料机构101和两个升降装置102，升降装置102连接有上料托板103；所述取料料机构101包括横向平移机构1011，横向平移机构1011连接有纵向平移机构1012，纵向平移机构1012通过竖向升降装置1013连接有吸料盘1014。
[0023]升降装置102为伺服升降机构；所述横向平移机构1011和纵向平移机构1012均为直线电机。
[0024]翻转退PIN机构2包括处于PCB板传送机构两侧的第一竖向伸缩装置201，第一竖向伸缩装置201连接有第一横向伸缩装置202，第一横向伸缩装置202连接有第一旋转装置203，第一旋转装置203连接有PCB板夹爪204；PCB板夹爪204上固定有夹板205；所述PCB板传送机构上方固定有第一n形架207，第一n形架207上固定有退PIN气缸208；第一竖向伸缩装置201和第一横向伸缩装置202均为气缸或丝杆机构；所述第一旋转装置203为旋转电机。
[0025]第一旋转机构3和第二旋转机构5均包括处于PCB板传送机构上的第二n形架301，第二n形架301上连接有第二旋转装置302，第二旋转装置302连接有升降伸缩装置303，升降伸缩装置303，升降伸缩装置303沿周向均匀固定有若干扇翅304，扇翅304上安装有第一电动吸盘305；第二旋转装置302，第二旋转装置302为旋转电机，升降降伸缩装置303为气缸或丝杆机构。
[0026]短边割胶机构4和长边割胶机构6均包括处于PCB板传送机构两侧的第二横向伸缩装置401，第二横向伸缩装置401连接有安装架402，安装架402上安装有传送带403和激光割胶机404；第二横向伸缩装置401为气缸或丝杆机构。
[0027]分铝片机构7和分PCB板和垫板机构8均包括机架10上安装的安装架701，安装架701两端分别安装有第三横向伸缩装置702和第二竖向伸缩装置705，第三横向伸缩装置702连接竖向连接杆703竖向连接杆703连接有横向安装架704，横向安装架704上安装有传送带707；第二竖向伸缩装置705连接有一排电动吸嘴706；第三横向伸缩装置702、第二竖向伸缩装置705为气缸或丝杆机构；分铝片机构7的传送带707下方为路片存储箱708。
[0028]分PCB板和垫板机构8的安装架701中部还设置有送料架801，送料架801两侧分别
安装有上部传送带802；送料架801处于横向安装架704上方；分PCB板和垫板机构8的安装架701的下方还安装有机器视觉系统803；分PCB板和垫板机构8的传送带707下方安装有一次用垫板存储装置804。
[0029]机架10的末端为输送传送带9，输送传送带9处于分PCB板和垫板机构8的传送带707与送料架801之间的高度；输送传送带9下方为二次用垫板存贮箱901。
[0030]垫板存储装置804包括丝杆8041，丝杆8041一端连接有减速电机8042，另一端螺纹连接有升降板8043，升降板8043两端滑动连接有滑杆8044。
[0031]本技术的使用方法如下：
[0032]将需要退PIN和割胶的PCB板分别放在两个升降装置102上。其中退PIN和割胶的PCB板如下摆放：将两个PCB板光滑的背面相互接触作为一小组横向排放，然后将另外两个PCB板光滑的背面相互接触为另一小组，纵向排放，从而避开PIN针摆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板和垫板分料装置，其特征在于，包括安装架(701)，安装架(701)两端均安装有第三横向伸缩装置(702)和第二竖向伸缩装置(705)，第三横向伸缩装置(702)连接竖向连接杆(703)，竖向连接杆(703)连接有横向安装架(704)，横向安装架(704)上安装有传送带(707)；第二竖向伸缩装置(705)连接有一排电动吸嘴(706)；安装架(701)中部还设置有送料架(801)，送料架(801)两侧分别安装有上部传送带(802)；送料架(801)处于横向安装架(704)上方；分PCB板和垫板机构(8)的安装架(701)的下方还安装有机器视觉系统(803)；分PCB板和垫板机构(8)的传送带(707)下方安装有一次用垫板存储装置(804)，机架(10)的末端为输送传送带(9)，输送传送带(9)处于分PCB...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘光邵，刘光军，刘志辉，
申请(专利权)人：湖南克鲁恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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