点胶设备制造技术

本发明专利技术涉及自动化点胶技术领域，尤其涉及一种点胶设备。该点胶设备包括点胶装置、正胶装置、背胶装置及搬运装置，点胶装置能够对待加工工件的折弯区域进行加工，搬运装置能够将点胶装置涂胶后的待加工工件搬运到正胶装置处，以使正胶装置对待加工工件的正面区域进行涂胶，还能够将正胶装置涂胶后的待加工工件搬运到背胶装置处，以使背胶装置对待加工工件的背面区域进行涂胶，该点胶设备能够对待加工工件进行折弯区涂胶、正面涂胶及背面涂胶，待加工工件在该点胶设备内能够实现全部涂胶区域的连续涂胶，无需等待同批次待加工工件涂胶，提高工作效率。将多台装置流转变成集成式作业，不仅适用于大批量作业，还可用于小批量生产与产品研发。产与产品研发。产与产品研发。

【技术实现步骤摘要】
点胶设备


[0001]本专利技术涉及自动化点胶
，尤其涉及点胶设备。

技术介绍

[0002]在柔性OLED屏幕的生产过程中，为保证产品质量，需要分别对产品的折弯区域、正面以及背面进行涂胶。
[0003]在现有技术中，需要将OLED屏幕按照批次进行折弯区域、正面区域以及背面区域的涂胶，即先将一批次的柔性OLED屏幕全部进行同一区域的涂胶，这一批次的柔性OLED屏幕完成上述区域的涂胶后再将这一批次的产品集中运输到其他涂胶装置上进行其他区域的涂胶，直至将折弯区域、正面区域以及背面区域全部进行涂胶，当一个柔性OLED屏幕完成任意区域的涂胶后不能立即进行下一区域的涂胶，需要等待与它同一批次的OLED屏幕全部完成上述区域的涂胶才能进行下一区域的涂胶，这种按批次的加工方式流转复杂，浪费了大量的加工时间，导致整体加工效率低，而且多台加工装置的流转过程复杂，不利于小规模的生产或产品研发。
[0004]因此，亟需专利技术点胶设备，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供点胶设备，以实现对待加工工件的折弯区域、正面区域以及背面区域的连续涂胶，提高工作效率，能够同时适用于大批量作业和小规模的生产或产品研发。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：点胶设备，包括：点胶装置，用于对待加工工件的折弯区域进行涂胶；正胶装置以及搬运装置，所述正胶装置位于所述点胶装置的下游，所述搬运装置能够将所述点胶装置涂胶后的所述待加工工件搬运到所述正胶装置处，以使所述正胶装置对所述待加工工件的正面区域进行涂胶；背胶装置，位于所述正胶装置的下游，所述搬运装置还能够将所述正胶装置涂胶后的所述待加工工件搬运到所述背胶装置处，以使所述背胶装置对所述待加工工件的背面区域进行涂胶。
[0007]作为优选方案，所述点胶装置包括：点胶机架；点胶移载模组，活动设置在所述点胶机架上；点胶头，被配置为对所述待加工工件的折弯区域进行涂胶，所述点胶头安装在所述点胶移载模组上，所述点胶移载模组能够带动所述点胶头相对所述点胶机架沿X轴方向和Z轴方向移动；以及点胶载台移载模组，设置在所述点胶头的下方，被配置为带动所述待加工工件相对所述点胶机架沿Y轴方向移动。
[0008]作为优选方案，所述点胶装置还包括：点胶图像检测组件，安装在所述点胶移载模组上，所述点胶图像检测组件被配置为检测所述待加工工件的涂胶尺寸是否合格。
[0009]作为优选方案，所述点胶装置还包括：点胶固化组件，安装在所述点胶机架上，所述点胶固化组件的固化范围大于所述待加工工件相对所述点胶机架移动的范围。
[0010]作为优选方案，所述点胶设备还包括：检测装置，所述检测装置位于所述正胶装置的下游且位于所述背胶装置的上游，所述检测装置能够对所述待加工工件的折弯区域和正面区域进行涂胶质量检测；当所述检测装置检测的所述待加工工件的涂胶质量达到标准值时，所述搬运装置将所述正胶装置处的所述待加工工件搬运到所述背胶装置处。
[0011]作为优选方案，所述检测装置包括：检测机架；复检检测组件，固定在所述检测机架上，被配置为检测所述待加工工件的折弯区域和正面区域涂胶质量；以及检测移载模组，设置在所述复检检测组件的下方，所述检测移载模组能够带动所述待加工工件相对所述检测机架沿X轴方向和Y轴方向移动。
[0012]作为优选方案，所述点胶设备包括：清洗装置，位于所述点胶装置上游，被配置为在所述待加工工件进行涂胶前清洗所述待加工工件。
[0013]作为优选方案，所述清洗装置包括：超声波清洗组件，被配置为清洗所述待加工工件的表层灰尘；以及等离子清洗组件，位于所述超声波清洗组件的下游且位于所述点胶装置的上游，所述等离子清洗组件被配置清洗被所述超声波清洗组件清洗后的所述待加工工件的表层油污。
[0014]作为优选方案，所述清洗装置还包括：预对位组件，所述待加工工件能够根据所述预对位组件的定位信息被放置在被所述超声波清洗组件和所述等离子清洗组件清洗的工位上。
[0015]作为优选方案，所述点胶设备包括：上料装置，所述上料装置位于所述清洗装置的上游，所述上料装置被配置为将所述待加工工件搬运到所述清洗装置上；以及下料装置，所述下料装置位于所述背胶装置的下游，所述下料装置被配置为将所述待加工工件从所述背胶装置上下料。
[0016]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的点胶设备，包括点胶装置、正胶装置、背胶装置以及搬运装置，通过将点胶装置、正胶装置以及背胶装置整合到一起，利用搬运装置将点胶装置涂胶后的待加工工件搬运到正胶装置处，以使正胶装置对待加工工件的正面区域进行涂胶，搬运装置还能够将正胶装置涂胶后的待加工工件搬运到背胶装置处，以使背胶装置对待加工工件的背面区域进行涂胶，使得点胶设备能够对待加工工件进行折弯区域涂胶、正面区域涂胶及背面区域涂胶，待加工工件在该点胶设备内能够实现全部涂胶区域的连续涂胶，无需等待同批次待加工工件涂胶完成，提高工作效率。此外，将多台装置流转变成集成式作业，不仅适用于大批量作业，还可用于小批量生产与产品研发。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例提供的点胶设备的轴测图；图2是本专利技术实施例提供的搬运装置的轴测图；图3是本专利技术实施例提供的综合涂胶装置的正面轴测图；图4是本专利技术实施例提供的综合涂胶装置的背面轴测图；图5是本专利技术实施例提供的背胶装置的轴测图；图6是本专利技术实施例提供的翻转装置的轴测图；图7是本专利技术实施例提供的检测装置的轴测图；图8是本专利技术实施例提供的清洗装置的正面轴测图；图9是本专利技术实施例提供的清洗装置的背面轴测图；图10是本专利技术实施例提供的上料装置的正面轴测图；图11是本专利技术实施例提供的次品处理装置的轴测图。
[0018]图中：1000、点胶设备；2000、待加工工件；3000、托盘；100、上料装置；110、上料移载模组；111、上料X轴移载件；112、上料Y轴移载件；113、上料Z轴移载件；114、上料搬运件；115、上料机架；120、托盘移载模组；121、托盘Y轴移载件；122、托盘搬运件；123、托盘机架；130、托盘存放组件；200、清洗装置；210、预对位组件 ；220、超声波清洗组件；230、等离子清洗组件；240、清洗移载模组；241、清洗载台；242、清洗Y轴移载件；250、清洗移载模组机架；260、清洗机架；300、组合涂胶装置；310、点胶装置；311、点胶胶头；312、点胶移载模组；3121、点胶X轴移载件；3122、点胶Z轴移载件；313、点胶载台移载模组；3131、点胶载台；3132、点胶Y轴移载件；314、点胶图像检测组件；315、点胶擦胶组件；316、点胶固化组件；317、点胶机架；318、点胶移载模组机架；319、称重组件；320、正胶装置；400、检测装置；410、复检检测组件；411、第一检测件；412、第二检测件；413、第三检测件；420、检测移载模组；421、检测载台；422、检测X轴移载件；423、检测Y轴移载件；430、检测移载模组机架；440、检测机架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.点胶设备，其特征在于，包括：点胶装置（310），用于对待加工工件（2000）的折弯区域进行涂胶；正胶装置（320）以及搬运装置（800），所述正胶装置（320）位于所述点胶装置（310）的下游，所述搬运装置（800）能够将所述点胶装置（310）涂胶后的所述待加工工件（2000）搬运到所述正胶装置（320）处，以使所述正胶装置（320）对所述待加工工件（2000）的正面区域进行涂胶；背胶装置（500），位于所述正胶装置（320）的下游，所述搬运装置（800）还能够将所述正胶装置（320）涂胶后的所述待加工工件（2000）搬运到所述背胶装置（500）处，以使所述背胶装置（500）对所述待加工工件（2000）的背面区域进行涂胶。2.根据权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置（310）包括：点胶机架（317）；点胶移载模组（312），活动设置在所述点胶机架（317）上；点胶头（311），被配置为对所述待加工工件（2000）的折弯区域进行涂胶，所述点胶头（311）安装在所述点胶移载模组（312）上，所述点胶移载模组（312）能够带动所述点胶头（311）相对所述点胶机架（317）沿X轴方向和Z轴方向移动；以及点胶载台移载模组（313），设置在所述点胶头（311）的下方，被配置为带动所述待加工工件（2000）相对所述点胶机架（317）沿Y轴方向移动。3.根据权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置（310）还包括：点胶图像检测组件（314），安装在所述点胶移载模组（312）上，所述点胶图像检测组件（314）被配置为检测所述待加工工件（2000）的涂胶尺寸是否合格。4.根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶装置（310）还包括：点胶固化组件（316），安装在所述点胶机架（317）上，所述点胶固化组件（316）的固化范围大于所述待加工工件（2000）相对所述点胶机架（317）移动的范围。5.根据权利要求1～4任一项所述的点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括：检测装置（400），所述检测装置（400）位于所述正胶装置（320）的下游且位于所述背胶装置（500）的上游，所述检测装置（400）能够对所述待加工工件（2000）...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州希盟智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：