激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质，涉及激光打标技术领域。激光打标方法包括：校准第一信息获取机构和第二信息获取机构；通过激光器在待标记产品的第二表面设置参照标记；将待标记产品移动至第二信息获取机构的视野中心，记录待标记产品的起始位置、终止位置和第一移动路径，并获取第一信息获取机构与激光器之间的位置关系；获取第一目标标记的第一相关信息，依据位置关系和第一相关信息得到用于移动待标记产品的第二移动路径；按照第二移动路径移动待标记产品；控制激光器依据第一目标标记在第二表面上设置第二目标标记。通过本发明专利技术能够提升转印精度并降低待标记产品表面划伤的风险。印精度并降低待标记产品表面划伤的风险。印精度并降低待标记产品表面划伤的风险。

【技术实现步骤摘要】
激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及激光打标
，特别是涉及一种激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着激光设备应用的逐渐广泛，应用于打标的激光设备也越来越多样化。现有的激光打标设备通常的操作流程是：抓取产品的定位标记点；移动到要打标位置；打标。这种激光打标设备只应用于精度要求不高的产品，例如饮料瓶盖，因此没有配备精准的定位功能，无法应用于精密度较高的产品，例如晶圆。并且现有的激光打标设备一般也只能在产品的同一面上的指定位置进行打标，如果要双面打印则需要将产品翻转，为实现翻转不可避免地要接触产品，容易造成产品损伤，也无法实现将产品A面的标记高精度的转印到产品B面。
[0003]因此，如何优化激光打标方法和设备，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种激光打标方法、设备、控制系统和计算机可读存储介质，能够提升转印精度，并且过程中无需接触待标记产品即可实现转印，可以降低待标记产品表面划伤的风险。
[0005]本专利技术提供了如下方案：第一方面，提供一种激光打标方法，包括：通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中心相对；通过激光器在待标记产品的第二表面设置参照标记，所述待标记产品的与所述第二表面相背的第一表面预设有第一目标标记；将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心且所述第二表面面向所述第二信息获取机构以使所述第二信息获取机构能够获取到所述参照标记，记录所述待标记产品的起始位置、终止位置和第一移动路径；通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系；通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记的第一相关信息，依据所述第一位置关系和所述第一相关信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径；按照所述第二移动路径移动所述待标记产品；控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记。
[0006]可选地，所述控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记之后，所述激光打标方法还包括：将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心；
控制所述第二信息获取机构获取所述第二目标标记的第二相关信息；依据所述第二相关信息判断所述第二目标标记的打标效果和位置精度。
[0007]可选地，所述通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中心相对包括：将所述第二信息获取机构固定；将所述标定块移动使其中心位置移动至所述第二信息获取机构的视野中心；将所述第一信息获取机构移动至所述标定块远离所述第二信息获取机构的一侧且使所述第一信息获取机构的视野中心位于所述标定块的中心位置。
[0008]可选地，所述通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系包括：通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第一位置关系。
[0009]可选地，所述通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第一位置关系包括：控制所述第二信息获取机构获取所述参照标记的第三相关信息；依据所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述第三相关信息得到所述第二信息获取机构与所述光路中心之间的第二位置关系；依据所述第二信息获取机构与所述光路中心之间的第二位置关系得到所述第一信息获取机构与所述光路中心之间的第一位置关系。
[0010]可选地，所述通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记的第一相关信息，依据所述第一位置关系和所述第一相关信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径包括：通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息；依据所述第一位置关系和所述第一目标标记在所述第一表面上的位置信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径，以使所述待标记产品依据所述第二移动路径移动后所述第二表面与所述激光器的光路对应的位置与所述第一目标标记在所述第一表面上的位置相同。
[0011]第二方面，提供一种激光打标设备，包括：第一信息获取机构，用于获取待标记产品的第一表面的第一目标标记的第一相关信息；第二信息获取机构，用于获取所述待标记产品的第二表面的参照标记；标定块，用于受控地实现所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的校准；移动机构，用于受控地移动所述第一信息获取机构、所述标定块和所述待标记产品；激光器，用于在所述待标记产品的第二表面设置所述参照标记和第二目标标记；控制机构，与所述第一信息获取机构、所述第二信息获取机构、所述标定块、所述移动机构和所述激光器均连接，所述控制机构用于控制所述第一信息获取机构、所述第二
信息获取机构、所述标定块、所述移动机构和所述激光器执行相应的操作以实现所述激光打标方法。
[0012]可选地，所述激光打标设备还包括：镂空载台，用于放置所述待标记产品。
[0013]第三方面，提供一种激光打标控制系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述激光打标方法。
[0014]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现所述激光打标方法。
[0015]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：本专利技术提供的激光打标方法通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构，借助设置在待标记产品第二表面的参照标记，进行相关计算得到第一信息获取机构与激光器之间的第一位置关系，进行光路校准，进而得到用于移动待标记产品的第二移动路径，从而可以使得待标记产品的移动至光路中心，确保第二目标标记可以打在目标位置上，并且通过第一信息获取机构可以获取到第一目标标记，以使激光器可以将第一目标标记转印至第二表面，使待标记产品相对的两面上的标记相同，也可以依据第一目标标记设置第二目标标记，使待标记产品相对的两面上的标记相关联。通过光路校准，可以提升转印精度，并且过程中无需接触待标记产品即可实现转印，可以降低待标记产品表面划伤的风险。
[0016]进一步地，通过第二信息获取机构还可以在打标完成后获取第二目标标记，以对打标效果和位置精度进行校验。
[0017]当然，本专利技术的实施例并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光打标方法，其特征在于，包括：通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中心相对；通过激光器在待标记产品的第二表面设置参照标记，所述待标记产品的与所述第二表面相背的第一表面预设有第一目标标记；将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心且所述第二表面面向所述第二信息获取机构以使所述第二信息获取机构能够获取到所述参照标记，记录所述待标记产品的起始位置、终止位置和第一移动路径；通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系；通过所述第一信息获取机构获取所述第一目标标记的第一相关信息，依据所述第一位置关系和所述第一相关信息得到用于移动所述待标记产品的第二移动路径；按照所述第二移动路径移动所述待标记产品；控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记。2.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述控制所述激光器依据所述第一目标标记在所述第二表面上设置第二目标标记之后，所述激光打标方法还包括：将所述待标记产品移动至所述第二信息获取机构的视野中心；控制所述第二信息获取机构获取所述第二目标标记的第二相关信息；依据所述第二相关信息判断所述第二目标标记的打标效果和位置精度。3.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述通过标定块校准第一信息获取机构和第二信息获取机构使所述第一信息获取机构和所述第二信息获取机构的视野中心相对包括：将所述第二信息获取机构固定；将所述标定块移动使其中心位置移动至所述第二信息获取机构的视野中心；将所述第一信息获取机构移动至所述标定块远离所述第二信息获取机构的一侧且使所述第一信息获取机构的视野中心位于所述标定块的中心位置。4.根据权利要求1所述的激光打标方法，其特征在于，所述通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器之间的第一位置关系包括：通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取机构与所述激光器的光路中心之间的第一位置关系。5.根据权利要求4所述的激光打标方法，其特征在于，所述通过所述起始位置、所述终止位置、所述第一移动路径和所述参照标记得到所述第一信息获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈汉，王刚，胡雄雄，费康杰，李忠乾，罗帅，
申请(专利权)人：苏州科韵激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：