一种电池吊具及电池吊具的控制方法技术

本发明专利技术提供了一种电池吊具及电池吊具的控制方法，涉及电池换电技术领域，所述电池吊具，包括：吊具主框架；吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆连接；属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆能够同时打开或同时关闭。本发明专利技术，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，抓取电池箱体上的横梁，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁，并在吊具主框架带动电池箱体移动至设定位置后，通过属于同一吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，释放电池箱体上的横梁，实现对电池箱体的转运，且该电池吊具，结构简单。结构简单。结构简单。

【技术实现步骤摘要】
一种电池吊具及电池吊具的控制方法


[0001]本专利技术涉及电池换电
，特别涉及一种电池吊具及电池吊具的控制方法。

技术介绍

[0002]由于电池箱体的重量比较大，因此，在换电站中对电池箱体进行转运时，往往需要电池吊具。但是，现有的电池吊具，通常采用电动或气动结构对电池箱体进行锁紧，导致了设计成本高、结构复杂。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种电池吊具及电池吊具的控制方法，用以解决现有的电池吊具结构复杂，设计成本高的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0005]本专利技术实施例提供一种电池吊具，包括：
[0006]吊具主框架；
[0007]所述吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一所述吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；
[0008]属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆连接；
[0009]其中，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过所述联动杆能够同时打开或同时关闭；
[0010]通过所述吊具夹爪打开，所述吊具夹爪用于抓取电池箱体上的横梁或释放所述电池箱体上的横梁；
[0011]通过所述吊具夹爪关闭，所述吊具夹爪用于夹紧所述电池箱体上的横梁。
[0012]可选地，所述吊具夹爪包括第一连接杆、第二连接杆、第一夹持臂和第二夹持臂；
[0013]所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端铰接；
[0014]所述第一连接杆的第二端与所述第一夹持臂的第一端铰接；
[0015]所述第二连接杆的第二端与所述第二夹持臂的第一端铰接；
[0016]所述第一夹持臂与所述第二夹持臂通过铰接点铰接；
[0017]属于同一所述吊具夹爪组的每个所述吊具夹爪上的铰接点分别与所述联动杆连接；
[0018]在所述吊具夹爪处于关闭状态下，第一部分夹持臂与第二部分夹持臂之间形成用于容置所述电池箱体上的横梁的容置空间；
[0019]所述第一部分夹持臂为所述铰接点与所述第一夹持臂的第二端之间的部分夹持臂；
[0020]所述第二部分夹持臂为所述铰接点与所述第二夹持臂的第二端之间的部分夹持臂；
[0021]通过所述第一夹持臂的第二端和所述第二夹持臂的第二端与所述电池箱体上的
横梁接触并且所述吊具主框架朝向所述电池箱体的方向移动，所述吊具夹爪能够打开；
[0022]通过所述吊具夹爪打开，所述电池箱体上的横梁能够进入所述容置空间，以使所述吊具夹爪抓取所述电池箱体上的横梁。
[0023]可选地，所述第一夹持臂的第二端朝向所述第二夹持臂的第二端的方向弯折；
[0024]所述第二夹持臂的第二端朝向所述第一夹持臂的第二端的方向弯折。
[0025]可选地，还包括：驱动结构以及与所述驱动结构固定连接的连接板；
[0026]所述驱动结构与所述吊具主框架连接；
[0027]所述连接板与所述联动杆配合连接；
[0028]其中，所述驱动结构用于通过所述连接板带动所述联动杆上行移动或向下移动；
[0029]通过所述驱动结构带动所述联动杆向上移动，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开；
[0030]通过所述驱动结构带动所述联动杆向下移动，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时关闭。
[0031]可选地，所述联动杆上设置有连接孔；
[0032]所述连接板穿设所述连接孔与所述联动杆配合连接；
[0033]其中，通过所述连接孔，所述联动杆能够相对于所述驱动结构上升或下降。
[0034]可选地，所述驱动结构为电推杆。
[0035]可选地，所述吊具主框架的上表面设置有至少一个定位销。
[0036]可选地，吊具主框架的上表面设置有两个所述定位销；
[0037]两个所述定位销分别设置于所述上表面的一条对角线的两端。
[0038]本专利技术实施例提供一种电池吊具的控制方法，应用于如上中任一项所述的电池吊具，所述方法包括：
[0039]控制所述吊具主框架朝向所述电池箱体的方向移动；
[0040]通过所述吊具夹爪打开，所述吊具夹爪抓取电池箱体上的横梁，并通过所述吊具夹爪关闭，所述吊具夹爪夹紧电池箱体上的横梁后，控制所述吊具主框架带动所述电池箱体移动至预设位置；
[0041]控制所述吊具夹爪打开，以使所述吊具夹爪释放所述电池箱体的横梁。
[0042]可选地，所述控制所述吊具夹爪打开，以使所述吊具夹爪释放所述电池箱体的横梁，包括：
[0043]通过控制驱动结构带动所述吊具夹爪打开，以使所述吊具夹爪释放所述电池箱体的横梁。
[0044]本专利技术的有益效果是：
[0045]本专利技术方案提供一种电池吊具，电池吊具包括至少一个吊具夹爪组，每一吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪，通过联动杆将属于同一吊具夹爪组的吊具夹爪连接，使属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪能够同时打开或同时关闭。通过属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，抓取电池箱体上的横梁，通过属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪关闭，夹紧电池箱体上的横梁，并在吊具主框架带动电池箱体移动至设定位置后，再次通过属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪打开，释放电池箱体上的横梁，实现对电池箱体的稳定转运，本专利技术方案提供电池吊具仅通过吊具夹爪即可
实现电池箱体的转运，结构简单，设计成本低，也保证了电池箱体运转过程中的稳定性。
附图说明
[0046]图1表示本专利技术实施例提供的电池吊具的结构示意图；
[0047]图2表示本专利技术实施例提供的吊具夹爪抓取电池箱体的示意图；
[0048]图3表示本专利技术实施例提供的吊具夹爪的结构示意图；
[0049]图4表示本专利技术实施例提供的吊具夹爪处于打开状态的示意图；
[0050]图5表示本专利技术实施例提供的驱动结构和连接板的示意图；
[0051]图6表示本专利技术实施例提供的电池吊具的控制方法的流程图。
[0052]附图标记说明：
[0053]1‑
吊具主框架；2
‑
吊具夹爪；21
‑
第一连接杆；22
‑
第二连接杆；23
‑
第一夹持臂；24
‑
第二夹持臂；25
‑
铰接点；3
‑
联动杆；31
‑
连接孔；4
‑
电池箱体；5
‑
驱动结构；6
‑
连接板；7
‑
定位销。
具体实施方式
[0054]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0055]本专利技术针对现有的电池吊具结构复杂，设计成本高的问题，提供一种电池吊具及电池吊具的控制方法。
[0056]如图1至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池吊具，其特征在于，包括：吊具主框架；所述吊具主框架上设置至少一个吊具夹爪组；每一所述吊具夹爪组包括至少两个吊具夹爪；属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过联动杆连接；其中，属于同一所述吊具夹爪组的至少两个吊具夹爪通过所述联动杆能够同时打开或同时关闭；通过所述吊具夹爪打开，所述吊具夹爪用于抓取电池箱体上的横梁或释放所述电池箱体上的横梁；通过所述吊具夹爪关闭，所述吊具夹爪用于夹紧所述电池箱体上的横梁。2.根据权利要求1所述的电池吊具，其特征在于，所述吊具夹爪包括第一连接杆、第二连接杆、第一夹持臂和第二夹持臂；所述第一连接杆的第一端与所述第二连接杆的第一端铰接；所述第一连接杆的第二端与所述第一夹持臂的第一端铰接；所述第二连接杆的第二端与所述第二夹持臂的第一端铰接；所述第一夹持臂与所述第二夹持臂通过铰接点铰接；属于同一所述吊具夹爪组的每个所述吊具夹爪上的铰接点分别与所述联动杆连接；在所述吊具夹爪处于关闭状态下，第一部分夹持臂与第二部分夹持臂之间形成用于容置所述电池箱体上的横梁的容置空间；所述第一部分夹持臂为所述铰接点与所述第一夹持臂的第二端之间的部分夹持臂；所述第二部分夹持臂为所述铰接点与所述第二夹持臂的第二端之间的部分夹持臂；通过所述第一夹持臂的第二端和所述第二夹持臂的第二端与所述电池箱体上的横梁接触并且所述吊具主框架朝向所述电池箱体的方向移动，所述吊具夹爪能够打开；通过所述吊具夹爪打开，所述电池箱体上的横梁能够进入所述容置空间，以使所述吊具夹爪抓取所述电池箱体上的横梁。3.根据权利要求2所述的电池吊具，其特征在于，所述第一夹持臂的第二端朝向所述第二夹持臂的第二端的方向弯折；所述第二夹持臂的第二端朝向所述第一夹持臂的第二端的方向弯折。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浪浪，李继明，朱志远，胥明华，杨小伟，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：