皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法及系统，方法包括获取卸料车当前与前一刻的位置差值数据、卸料车行走驱动反馈信号和皮带机运行反馈信号，依据卸料车行走驱动反馈信号和皮带机运行反馈信号判断运行状态，结合运行状态、当前位置差值数据或向后累计的位置差值数据判断溜车情况，依据溜车情况控制卸料车行走修正、卸料车急停、皮带机急停或示警，系统包括定位系统、以太网交换机、上位机、控制器、卸料车和皮带机，结合运行状态、卸料车位置差值数据，通过溜车情况不严重时的动态修正、溜车情况较严重时的急停或示警、实现皮带机用无人值守移动卸料车的防溜车控制，解决卸料车溜车问题，利于钢铁行业无人化、智能化生产。智能化生产。智能化生产。

【技术实现步骤摘要】
皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法及系统


[0001]本专利技术属于皮带机卸料车领域，具体涉及一种皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法及系统。

技术介绍

[0002]金属冶炼行业涉及由皮带机通过移动式卸料车向多个料仓分别输送多种物料的输送系统，如图2所示，输送系统的各料仓11呈一排分布，料仓11仓口上方铺设有两条轨道12和位于两条轨道12中间的皮带机支架，轨道12上安装有由行走驱动15驱动着沿轨道12行走移动的卸料车6，皮带机支架上的皮带13从可移动的卸料车6上的滚筒穿过，卸料车6沿轨道12移动至选定编号的料仓11上方停机，皮带机7运行、通过卸料车6上的下料口、将皮带机7上的物料通过其转运料仓14卸载到对应料仓11，从而实现将各种物料卸到不同编号的料仓11。
[0003]早期的卸料车的操作控制由操作工在卸料车机旁箱上控制，随着钢铁行业无人化、智能化改造的推进，根据设定的物料输送流程，卸料车通过程序控制可以自动地在轨道上行走，运行到流程选定的料仓上方自动送料，卸料车虽设有机械刹车装置用于控制溜车，但在无人值守应用时仍存在以下问题：
[0004](1)皮带机料流作用：皮带机在往料仓送料的过程中，皮带机会对卸料车施加一定推力，且皮带机上的料流越大、推力越大，会造成卸料车车轮在轨道上滑动而溜车，并随着微溜车量的累计使落料点逐渐偏移仓口，造成漏料或混料风险。
[0005](2)卸料车刹车装置失灵：刹车失灵情况下由于皮带机拖动作用、轨道坡度等造成卸料车发生严重溜车时，如果不能及时发现并采取相应的措施，一方面容易造成不同品种的物料混料，影响下道工序的产品质量；另一方面由于上料皮带机的持续拖动，会造成卸料车的飞车，进而发生严重的安全事故。
[0006](3)卸料车行走溜车或故障：卸料车故障、积料影响等造成卸料车不能正常行走时或卸料车行走溜车时，未能及时反馈。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一，本专利技术提供一种皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法及系统，结合运行状态、卸料车位置差值数据，通过溜车情况不严重时的动态修正、溜车情况较严重时的急停或示警、实现皮带机用无人值守移动卸料车的防溜车控制，利于钢铁行业无人化、智能化生产。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0009]皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法，其方法包括：
[0010]获取卸料车当前与前一刻的位置差值数据、卸料车行走驱动反馈信号和皮带机运行反馈信号；
[0011]依据卸料车行走驱动反馈信号和皮带机运行反馈信号判断运行状态；
[0012]结合运行状态、当前位置差值数据或向后累计的位置差值数据判断溜车情况；
[0013]依据溜车情况控制卸料车行走修正、卸料车急停、皮带机急停或示警。
[0014]上述防溜车控制方法，进一步地，基于格雷母线信号、每1s采集一次卸料车的位置数据。
[0015]上述防溜车控制方法，进一步地，设定第一阈值、第二阈值，当运行状态处于卸料车行走驱动关闭、皮带机运行状态时：
[0016]若当前位置差值数据≤第一阈值，表明卸料车溜车的情况不严重，则至向后累计的位置差值数据＞第二阈值时控制卸料车向后行走修正，同时将累计的位置差值数据清零，返回比较当前位置数据与第一阈值，通过动态地修正卸料车的位置控制溜车。
[0017]若当前位置差值数据＞第一阈值，表明卸料车溜车的情况较严重，则控制皮带机急停、溜车示警。
[0018]上述防溜车控制方法，进一步地，第一阈值≤0.1*皮带机运行速度＜第二阈值≤0.4*皮带机运行速度。
[0019]上述防溜车控制方法，进一步地，设定第三阈值，当运行状态处于卸料车行走驱动运行、皮带机运行状态时：若当前位置数据＞第三阈值，表明卸料车溜车的情况较严重，则控制卸料车急停、皮带机急停、溜车示警。
[0020]上述防溜车控制方法，进一步地，第三阈值≤2*卸料车行走速度。
[0021]上述防溜车控制方法，进一步地，当运行状态处于卸料车行走驱动运行时：若前位置数据为0，表明卸料车不能正常行走，则控制故障示警，以便及时检修卸料车、排除积料影响。
[0022]上述防溜车控制方法，进一步地，当前运行状态处于卸料车行走驱动关闭、皮带机运行关闭时：若当前位置数据为正值或负值，表明刹车失灵、卸料车所在轨道存在坡度等作用下卸料车溜车情况，则控制溜车示警，以便及时检修卸料车。
[0023]皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制系统，其特征在于，基于上述任意一项所述方法，包括定位系统、以太网交换机、上位机、控制器、卸料车和皮带机；
[0024]所述定位系统用于采集卸料车的位置数据并通过以太网交换机与上位机和控制器通讯；
[0025]所述上位机设置有监控画面，上位机用于通过以太网交换机与控制器通讯；
[0026]所述控制器用于控制卸料车和皮带机运行、接收卸料车和皮带机反馈，依据卸料车和皮带机的运行状态、当前位置差值数据或向后累计的位置差值数据控制溜车。
[0027]上述防溜车控制系统，进一步地，所述定位系统包括格雷母线定位系统和PLC，所述格雷母线定位系统用于向PLC输出格雷母线信号，所述PLC用于对格雷母线信号模数转化、获得卸料车的位置数据并与以太网交换机通信。
[0028]上述防溜车控制系统，进一步地，所述控制器用于基于定位系统向卸料车输出远程行走任务指令，所述卸料车用于接收远程行走任务指令、通过行走电机驱动自动移动至指定位置。
[0029]上述防溜车控制系统，进一步地，所述PLC采用S7
‑
1200，所述控制器采用S7
‑
400H。
[0030]上述防溜车控制系统基于格雷母线信号的定位系统获取卸料车当前与前一刻的位置差值数据、通过反馈控制器获取卸料车行走驱动反馈信号和皮带机运行反馈信号，使
控制器依据卸料车行走驱动反馈信号和皮带机运行反馈信号判断运行状态，结合运行状态、当前位置差值数据或向后累计的位置差值数据判断溜车情况，并通过以太网交换机与上位机通讯、以监控画面远程监控，依据溜车情况控制卸料车行走修正、卸料车急停、皮带机急停或示警。
[0031]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0032]获取卸料车当前与前一刻的位置差值数据、卸料车行走驱动反馈信号和皮带机运行反馈信号，结合运行状态、当前位置差值数据或向后累计的位置差值数据判断溜车情况：
[0033](1)当卸料车溜车的情况不严重时，控制器控制动态地修正卸料车的位置，可以解决因皮带机料流推力作用造成卸料车车轮在轨道上的微量滑移，并通过微溜车量累计修正控制溜车，避免落料点逐渐偏移仓口而造成漏料或混料风险。
[0034](2)当卸料车溜车的情况较严重时，控制器控制卸料车急停、皮带机急停或示警及时采取措施，一方面可以解决溜车造成不同品种物料混料、进而影响下道工序产品质量的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法，其特征在于，其方法包括：获取卸料车(6)当前与前一刻的位置差值数据、卸料车(6)行走驱动反馈信号和皮带机(7)运行反馈信号；依据卸料车(6)行走驱动反馈信号和皮带机(7)运行反馈信号判断运行状态；结合运行状态、当前位置差值数据或向后累计的位置差值数据判断溜车情况；依据溜车情况控制卸料车(6)行走修正、卸料车(6)急停、皮带机(7)急停或示警。2.根据权利要求1所述的皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法，其特征在于，基于格雷母线信号、每1s采集一次卸料车(6)的位置数据。3.根据权利要求1所述的皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法，其特征在于，设定第一阈值、第二阈值，当运行状态处于卸料车(6)行走驱动关闭、皮带机(7)运行状态时：若当前位置差值数据≤第一阈值，则至向后累计的位置差值数据＞第二阈值时控制卸料车(6)向后行走修正，同时将累计的位置差值数据清零，返回比较当前位置数据与第一阈值。若当前位置差值数据＞第一阈值，则控制皮带机(7)急停、溜车示警。4.根据权利要求1所述的皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法，其特征在于，设定第三阈值，当运行状态处于卸料车(6)行走驱动运行、皮带机(7)运行状态时：若当前位置数据＞第三阈值，则控制卸料车(6)急停、皮带机(7)急停、溜车示警。5.根据权利要求1所述的皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法，其特征在于，当运行状态处于卸料车(6)行走驱动运行时：若前位置数据为0，则控制故障示警。6.根据权利要求1所述的皮带机用无人值守移动卸料车防溜车控制方法，其特征在于，当前运行状态处于卸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆向东，李成兵，陈玉俊，
申请(专利权)人：联峰钢铁张家港有限公司，
类型：发明
国别省市：