本实用新型专利技术公开了一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括无人机本体，所述无人机本体设有安装架，所述安装架设有连接柱，所述连接柱设有转动基座，所述转动基座内有转动板，所述转动板设有安装板，两个所述安装板之间设有摄像头，所述转动板设有限位管，所述限位管上设有插槽，所述安装架内部固设有电机，所述电机的动力输出轴延伸至安装架下方并与连接轴相连接，所述连接轴上贯穿固设有双轴电动伸缩杆，所述双轴电动伸缩杆的伸缩端上固设有限位件，所述限位件与通孔插接，通过双轴电动伸缩杆使限位件与限位管上的插槽插接，从而电机启动后，将会带动转动板转动，转动板带动摄像头转动，使摄像头能更多角度的进行拍摄。使摄像头能更多角度的进行拍摄。使摄像头能更多角度的进行拍摄。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式无人机航摄像控点定位装置
[0001]本技术涉及像控点定位
，尤其涉及一种便携式无人机航摄像控点定位装置。
技术介绍
[0002]像控点是指摄影测量控制加密和测图的基础。因此，野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。
[0003]像控点是摄影测量控制加密和测图的基础,因此,野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。所以,野外工作需要重视像控点目标的选择和保证指示点位的准确。同时，还要加强检查工作,以确保后续作业正确无误。
[0004]现使用无人机航拍时，其用来拍摄的摄像头大多都是直接固定安装在无人机上，由于摄像头被固定安装，从而摄像头只能依靠自身进行调节角度，但自身调节的角度有效，不能做到全面的拍摄，因此，我们设计出一种便携式无人机航摄像控点定位装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种便携式无人机航摄像控点定位装置，用于解决以下问题：通过电机带动转动板转动，转动板可带动摄像头转动，从而使摄像头进行不同角度拍摄，通过电机还可带动摄像头转动，使摄像头上下转动，从而进行更多角度的拍摄，有效的解决了拍摄不全面的问题。
[0006]本技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：
[0007]一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固设有安装架，所述安装架底部固设有多个连接柱，所述连接柱底部固设有转动基座，所述转动基座内部转动连接有转动板，所述转动板底部固设有两个安装板，两个所述安装板之间设置有摄像头，所述转动板与转动基座上皆贯穿设置有通孔，所述转动板顶部固设有限位管，所述限位管上贯穿设置有多个插槽，所述安装架内部固设有电机，所述电机的动力输出轴延伸至安装架下方并与连接轴相连接，所述连接轴上贯穿固设有双轴电动伸缩杆，所述双轴电动伸缩杆的伸缩端上固设有限位件，所述限位件与通孔插接。
[0008]优选的，所述转动基座顶部的通孔直径大于转动板上的通孔直径。
[0009]优选的，两个安装板上皆贯穿固设有第四滚珠轴承，所述第四滚珠轴承内部固设有第三转轴，两个所述第三转轴之间固设有摄像头。
[0010]优选的，位于所述摄像头右侧的第三转轴右端固设有第四锥形齿轮，位于所述摄像头右侧的安装板上贯穿固设有第一滚珠轴承，所述第一滚珠轴承内部固设有第四转轴，所述第四转轴两端皆固设有第一锥形齿轮，所述安装板右侧设置有第一转轴，所述第一转轴上固设有第二锥形齿轮，所述第一转轴顶端套设有第二滚珠轴承，所述第二滚珠轴承与转动板固接，所述第一转轴底端固设有连接方盒，所述连接方盒下方设置有第三滚珠轴承，所述第三滚珠轴承通过固定杆与安装板固接，所述第三滚珠轴承内部固设有第二转轴，所
述第二转轴顶端固设有普通电动伸缩杆，所述普通电动伸缩杆的伸缩端上固设有方形块，所述第二转轴底端固设有第三锥形齿轮。
[0011]优选的，所述连接轴底端延伸至转动基座下方并与第五锥形齿轮相连接，所述第五锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第三锥形齿轮与第四锥形齿轮啮合，所述连接方盒与方形块插接。
[0012]优选的，所述转动板底部固设有透明保护罩，所述摄像头位于透明保护罩内部。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过双轴电动伸缩杆使限位件与限位管上的插槽插接，从而电机启动后，将会带动转动板转动，转动板带动摄像头转动，使摄像头能更多角度的进行拍摄。
[0015]2、通过普通电动伸缩杆使方形块与连接方盒插接，从而在电机启动时，电机会带动摄像头上下转动，使摄像头能更多角度的进行拍摄，且摄像头位于透明保护罩内部，可有效的保护摄像头，避免其受到损坏。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术图1的A部放大示意图；
[0018]图3为本技术连接轴与限位管的连接示意图；
[0019]图4为本技术转动基座与转动板连接示意图；
[0020]附图标记：1、无人机本体；2、安装架；3、电机；4、连接柱；5、转动基座；6、透明保护罩；7、连接轴；8、限位管；9、限位件；10、双轴电动伸缩杆；11、通孔；12、转动板；13、插槽；14、第一锥形齿轮；15、第一滚珠轴承；16、第二滚珠轴承；17、第二锥形齿轮；18、第一转轴；19、连接方盒；20、方形块；21、普通电动伸缩杆；22、第三滚珠轴承；23、第二转轴；24、第三锥形齿轮；25、第四锥形齿轮；26、第四滚珠轴承；27、摄像头；28、安装板；29、第五锥形齿轮。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部固设有安装架2，安装架2底部固设有多个连接柱4，连接柱4底部固设有转动基座5，转动基座5内部转动连接有转动板12，转动板12底部固设有两个安装板28，两个安装板28之间设置有摄像头27，转动板12与转动基座5上皆贯穿设置有通孔11，转动板12顶部固设有限位管8，限位管8上贯穿设置有多个插槽13，安装架2内部固设有电机3，电机3的动力输出轴延伸至安装架2下方并与连接轴7相连接，连接轴7上贯穿固设有双轴电动伸缩杆10，双轴电动伸缩杆10的伸缩端上固设有限位件9，限位件9与通孔11插接，转动基座5顶部的通孔11直径大于转动板12上的通孔11直径，两个安装板28上皆贯穿固设有第四滚珠轴承26，第四
滚珠轴承26内部固设有第三转轴30，两个第三转轴30之间固设有摄像头27；
[0025]当需要使摄像头27左右转动时，启动双轴电动伸缩杆10，使双轴电动伸缩杆10带动限位件9靠近限位管8，从而使限位件9与限位管8上的插槽13插接，随后，启动电机3，电机3的动力输出轴带动连接轴7转动，连接轴7带动限位管8转动，限位管8带动转动板12转动，从而使转动板12带动摄像头27转动，从而摄像头27能更全面的拍摄；
[0026]转动板12底部固设有透明保护罩6，摄像头27位于透明保护罩6内部。
[0027]实施例2
[0028]如图1
‑
4所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：位于摄像头27右侧的第三转轴30右端固设有第四锥形齿轮25，位于摄像头27右侧的安装板28上贯穿固设有第一滚珠轴承15，第一滚珠轴承15内部固设有第四转轴，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机航摄像控点定位装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部固设有安装架(2)，所述安装架(2)底部固设有多个连接柱(4)，所述连接柱(4)底部固设有转动基座(5)，所述转动基座(5)内部转动连接有转动板(12)，所述转动板(12)底部固设有两个安装板(28)，两个所述安装板(28)之间设置有摄像头(27)，所述转动板(12)与转动基座(5)上皆贯穿设置有通孔(11)，所述转动板(12)顶部固设有限位管(8)，所述限位管(8)上贯穿设置有多个插槽(13)，所述安装架(2)内部固设有电机(3)，所述电机(3)的动力输出轴延伸至安装架(2)下方并与连接轴(7)相连接，所述连接轴(7)上贯穿固设有双轴电动伸缩杆(10)，所述双轴电动伸缩杆(10)的伸缩端上固设有限位件(9)，所述限位件(9)与通孔(11)插接。2.根据权利要求1所述的一种便携式无人机航摄像控点定位装置，其特征在于：所述转动基座(5)顶部的通孔(11)直径大于转动板(12)上的通孔(11)直径。3.根据权利要求1所述的一种便携式无人机航摄像控点定位装置，其特征在于：两个安装板(28)上皆贯穿固设有第四滚珠轴承(26)，所述第四滚珠轴承(26)内部固设有第三转轴(30)，两个所述第三转轴(30)之间固设有摄像头(27)。4.根据权利要求1所述的一种便携式无人机航摄像控点定位装置，其特征在于：位于所述摄像头(27)右侧的第三转轴(30)右端固设有第四锥形...
【专利技术属性】
技术研发人员：王忠禹，马力，宋立东，宋林旭，王春晖，王建伟，谷马军，刘启明，王振，
申请(专利权)人：中国地质调查局牡丹江自然资源综合调查中心，
类型：新型
国别省市：
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