本实用新型专利技术公开了一种料筐自动拆垛装置，涉及自动拆垛技术领域，包括拆垛装置本体，所述拆垛装置本体主要由框架、输送机构、抱夹机构、提升机构和电气控制器组合而成，所述框架底端设置有横板，横板上侧设置有电气控制器，所述框架顶端设置有工作台，工作台上侧设置有输送机构，所述输送机构两侧设置有抱夹机构，所述抱夹机构一侧设置有调整机构，所述抱夹机构安装于提升机构上侧，所述抱夹机构由抱夹气缸、抱夹板和切刀组合而成。本实用新型专利技术拆垛装置本体为自动料筐拆垛装置，代替原先的人工拆垛，由此大大节省人工劳动强度，提高工作效率和生产管理水平。和生产管理水平。和生产管理水平。
【技术实现步骤摘要】
一种料筐自动拆垛装置
[0001]本技术涉及自动拆垛
，具体涉及一种料筐自动拆垛装置。
技术介绍
[0002]现有企业生产中工序的物料存放输送会用到料筐，由于料筐多是采用多层叠加堆放成剁，因此在需要对料筐包垛进行拆垛为单独的料筐进行装卸。传统的料筐包剁拆垛流程一般为：上料、拆垛、托盘回收三个步骤，上料步骤一般是采用人工将料筐进行搬运，将料筐一个一个分别放到工位上或输送线上。
[0003]但是采用人工操作存在重复劳动强度大，效率低，并且人工放置料筐精准度有差别，影响料筐输送效率从而影响整条生产线产量，而现有的市场上存在的拆垛设计大多针对周转箱或托盘，并没有针对料筐的设计，本技术一种料筐自动拆垛装置专门针对市场上网格样式的料筐进行专门设计。
技术实现思路
[0004]针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种料筐自动拆垛装置，增设抱夹机构和调整机构，使其能够兼容多种规格的料筐，单机自成一个单元模块，适应多种生产需求场景，可广泛对接生产输送设备，提高实用性。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种料筐自动拆垛装置，包括拆垛装置本体，所述拆垛装置本体主要由框架、输送机构、抱夹机构、提升机构和电气控制器组合而成，所述框架底端设置有横板，横板上侧设置有电气控制器，所述框架顶端设置有工作台，工作台上侧设置有输送机构，所述输送机构两侧设置有抱夹机构，所述抱夹机构一侧设置有调整机构，所述抱夹机构安装于提升机构上侧，所述抱夹机构由抱夹气缸、抱夹板和切刀组合而成。
[0006]采用上述技术方案，通过增设调整机构，通过调整机构对适配的料筐尺寸进行调整，实现多种规格料筐兼容使用，通过拆垛装置本体，提高通用性，便于自动化，提高拆垛的效率。
[0007]本技术进一步设置为：
[0008]框架是通过多组方管采用螺丝拼接而成，所述框架外侧设置有护罩，所述护罩通过螺钉安装在框架上侧。
[0009]采用上述技术方案，框架对整个设备起到支撑的作用，同时通过护罩对各机构起到防护作用。
[0010]本技术进一步设置为：
[0011]所述输送机构由皮带输送机和对射传感器组合而成，所述皮带输送机通过可调整螺钉安装于框架上侧，所述对射传感器设置于皮带输送机左右两侧上，所述皮带输送机采用市场上常见的皮带输送机即可。
[0012]采用上述技术方案，通过对射传感器检测料筐有无和是否放正，皮带输送机对料
筐进行转运输送，并且皮带输送机通过可调螺钉安装在框架上，可进行高度调节和水平调节。
[0013]本技术进一步设置为：
[0014]所述皮带输送机左右两侧对称设置有抱夹机构，所述抱夹机构安装于提升机构的升降导向轴上侧，抱夹机构设置有安装座，安装座顶端设置有第一传感器。
[0015]采用上述技术方案，通过第一传感器检测抱夹和分层动作是否到位。
[0016]本技术进一步设置为：
[0017]安装座上侧设置有抱夹气缸，安装座侧壁上侧通过紧固螺栓连接有抱夹板，所述抱夹板底端安装有切刀，所述切刀横截面成不规整形状设置，两侧抱夹板中间部位设置有料筐，所述料筐放置于皮带输送机上侧。
[0018]采用上述技术方案，所述抱夹气缸为抱夹板提供动力，驱动抱夹板将料筐抱夹住，同时切刀将单件料筐与料垛分层。
[0019]本技术进一步设置为：
[0020]所述提升机构由直线轴承、推杆、升降导向轴、第二传感器和升降气缸组合而成，安装座顶部端面中间部位通过紧固螺栓连接有气缸支座，气缸支座上侧设置有升降气缸，升降气缸设置有活塞杆，活塞杆末端设置有浮动接头，浮动接头安装于推杆上侧。
[0021]本技术进一步设置为：
[0022]所述推杆安装于直线轴承上侧，所述直线轴承两侧安装孔里设置有升降导向轴，升降导向轴顶端安装于连杆上侧，所述连杆左右两侧通过紧固螺栓连接于框架纵向安装杆内壁。
[0023]采用上述技术方案，升降气缸为提升机构提供动力，对整个料筐垛进行提升作用，第二传感器可检测升降动作是否执行到位。
[0024]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0025](1)本技术通过增设抱夹机构和调整机构，在使用时，通过调整切刀行程和抱夹板的行程，使抱夹机构可以夹持多种规格的料筐，本技术能够兼容多种规格的料筐，单机自成一个单元模块，适应多种生产需求场景，可广泛对接生产输送设备，提高实用性。
[0026](2)本技术拆垛装置本体为自动料筐拆垛装置，代替原先的人工拆垛，由此大大节省人工劳动强度，提高工作效率和生产管理水平。
附图说明
[0027]图1是本技术一个实施例的三维示意图；
[0028]图2是本技术一个实施例的部分结构示意图；
[0029]图3是本技术一个实施例的主视图；
[0030]图4是本技术一个实施例的俯视图；
[0031]图5是本技术一个实施例的左视图。
[0032]附图标记：
[0033]1、输送机构；2、调整机构；3、框架；4、电气控制器；5、护罩；6、提升机构；7、切刀；8、抱夹机构；9、福马轮；10、支撑板；11、方管；12、升降导向轴；13、抱夹气缸；14、直线轴承；15、抱夹板；17、皮带输送机；18、浮动接头；19、升降气缸；20、电磁阀； 21、第一传感器；22、料
筐；23、第二传感器；24、对射传感器；25、拆垛装置本体；26、推杆；27、连杆。
具体实施方式
[0034]下面将结合实施例对本技术进行清楚、完整地描述。
[0035]参见附图1
‑
5，一种料筐自动拆垛装置，包括拆垛装置本体25，所述拆垛装置本体25主要由框架3、输送机构1、抱夹机构8、提升机构6和电气控制器4组合而成，所述框架3底端设置有横板，横板上侧设置有电气控制器4，所述框架3顶端设置有工作台，工作台上侧设置有输送机构1，所述输送机构1两侧设置有抱夹机构8，所述抱夹机构8一侧设置有调整机构2，所述抱夹机构8安装于提升机构6上侧，所述抱夹机构8由抱夹气缸13、抱夹板15 和切刀7组合而成。
[0036]进一步，通过增设调整机构，通过调整机构对适配的料筐尺寸进行调整，实现多种规格料筐兼容使用，通过拆垛装置本体，提高通用性，便于自动化，提高拆垛的效率。
[0037]如图1
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3所示，本实施例提供了一种料筐自动拆垛装置，框架3是通过多组方管11采用螺丝拼接而成，所述框架3外侧设置有护罩5，所述护罩5通过螺钉安装在框架3上侧。
[0038]进一步，框架对整个设备起到支撑的作用，同时通过护罩对各机构起到防护作用。
[0039]如图1
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3所示，本实施例提供了一种料筐自动拆垛装置，所述输送机构1由皮带输送机 17和对射传感器24组合而成，所述皮带输送机17通过可调整螺钉本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料筐自动拆垛装置，包括拆垛装置本体，所述拆垛装置本体主要由框架、输送机构、抱夹机构、提升机构和电气控制器组合而成，其特征在于：所述框架顶端设置有工作台，工作台上侧设置有输送机构，所述输送机构由皮带输送机和对射传感器组合而成，所述皮带输送机左右两侧对称设置有抱夹机构，所述抱夹机构一侧设置有调整机构，所述抱夹机构安装于提升机构上侧，所述抱夹机构由抱夹气缸、抱夹板和切刀组合而成，抱夹机构设置有安装座，安装座上侧设置有抱夹气缸，安装座侧壁上侧通过紧固螺栓连接有抱夹板，所述抱夹板底端安装有切刀。2.根据权利要求1所述一种料筐自动拆垛装置，其特征在于：框架是通过多组方管采用螺丝拼接而成，所述框架外侧设置有护罩，所述护罩通过螺钉安装在框架上侧。3.根据权利要求1所述一种料筐自动拆垛装置，其特征在于：所述皮带输送机通过可调整螺钉安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘养航，刘养浩，贾茂海，刘小龙，杨明伟，
申请(专利权)人：青岛天启自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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