一种液压推杆下水道清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机体，所述机体的一侧设有清洁结构，所述清洁结构包括电动液压推杆、方块、粉碎辊、电机一、滑杆、外壳、斜杆和横板，所述外壳的一端与机体的一端固定连接，所述外壳的内壁底部固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动卡接有横板，所述横板的顶部一侧通过销轴转动连接有斜杆。该液压推杆下水道清洁机器人，通过机体、箱体、斜板、蓄电池、控制器和清洁结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电动液压推杆带动方块左右移动，方块带动斜杆移动，斜杆带动横板上下移动，横板带动电机一上下移动，电机一带动粉碎辊转动，进而便于工作人员对下水道内的固体废物进行粉碎清洁，提高清洁效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种液压推杆下水道清洁机器人


[0001]本技术涉及下水道
，具体为一种液压推杆下水道清洁机器人。

技术介绍

[0002]下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。
[0003]例如申请号为“201920065193.7”的一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机器主体，所述机器主体的两侧均安装有若干组驱动轮，虽然通过辅助固定杆与固定防滑杆进行辅助支撑，且通过伸缩固定机构内的电控机进行旋转控制螺旋伸缩杆进行伸缩控制，在下水道进行清理的同时在机器主体的后部进行防滑支撑，提高了防滑的效果，且提高了对后部的支撑，但该装置不便于工作人员对下水道内的固体废物进行粉碎清洁，进而清洁效果较差，且该装置不便于工作人员对摄像头进行角度调节，进而对下水道的监控范围较小。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种液压推杆下水道清洁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的该装置不便于工作人员对下水道内的固体废物进行粉碎清洁，进而清洁效果较差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机体，所述机体的一侧设有清洁结构；
[0006]所述清洁结构包括电动液压推杆、方块、粉碎辊、电机一、滑杆、外壳、斜杆和横板；
[0007]所述外壳的一端与机体的一端固定连接，所述外壳的内壁底部固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动卡接有横板，所述横板的顶部一侧通过销轴转动连接有斜杆，所述斜杆的前端面上方通过销轴转动连接有方块，所述方块的一端与电动液压推杆的伸缩杆固定连接，所述电动液压推杆的底部与机体的顶部一侧固定连接，所述横板的一端固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有粉碎辊。
[0008]优选的，所述机体的顶部与箱体的底部固定连接，所述箱体的内壁一端固定连接蓄电池。
[0009]优选的，所述箱体的顶部一侧与斜板的底部一侧固定连接。
[0010]优选的，所述机体的另一端与控制器的一端固定连接。
[0011]优选的，所述箱体的一侧设有转动结构；
[0012]所述转动结构包括摄像头、转杆、圆块、圆板、电机二和环形板；
[0013]所述电机二的底部与箱体的内壁底部固定连接，所述电机二的输出端固定连接有圆板，所述圆板的前端面固定连接有圆块，所述圆块的外壁滑动卡接有环形板，所述环形板的一端固定连接有转杆，所述转杆的前端面通过销轴与箱体的一端内壁转动连接，所述转杆的一端固定连接有摄像头。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该液压推杆下水道清洁机器人，通过
机体、箱体、斜板、蓄电池、控制器和清洁结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电动液压推杆带动方块左右移动，方块带动斜杆移动，斜杆带动横板上下移动，横板带动电机一上下移动，电机一带动粉碎辊转动，进而便于工作人员对下水道内的固体废物进行粉碎清洁，提高清洁效果；
[0015]通过机体、箱体、斜板、蓄电池、控制器和转动结构的配合，使得该装置在使用时，可以通过电机二带动圆板转动，圆板带动圆块转动，圆块带动环形板转动，环形板带动转杆转动，转杆带动摄像头转动，进而便于工作人员对摄像头进行角度调节，增大对下水道的监控范围。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为图1中机体、箱体和斜板的结构示意图；
[0018]图3为图1中电动液压推杆、方块和斜杆的结构示意图；
[0019]图4为图1中圆块、圆板和电机二的结构示意图。
[0020]图中：1、机体，2、清洁结构，201、电动液压推杆，202、方块，203、粉碎辊，204、电机一，205、滑杆，206、外壳，207、斜杆，208、横板，3、转动结构，301、摄像头，302、转杆，303、圆块，304、圆板，305、电机二，306、环形板，4、挂钩结构，401、板体，402、圆环，403、螺栓，5、箱体，6、斜板，7、蓄电池，8、控制器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机体1，机体1的型号根据实际使用情况而定，机体1的顶部与箱体5的底部固定连接，箱体5的内壁一端固定连接蓄电池7，蓄电池7的型号根据实际使用情况而定，箱体5的顶部一侧与斜板6的底部一侧固定连接，斜板6可以避免上方掉落的污垢沾染在摄像头301上方，机体1的另一端与控制器8的一端固定连接，控制器8的型号根据实际使用情况而定，控制器8可以接受外部终端发生的信号，并控制电机一204、电机二305、电动液压推杆201和摄像头301进行工作，机体1的一侧设有清洁结构2，清洁结构2包括电动液压推杆201、方块202、粉碎辊203、电机一204、滑杆205、外壳206、斜杆207和横板208，外壳206的一端与机体1的一端固定连接，外壳206的内壁底部固定连接有滑杆205，滑杆205的外壁滑动卡接有横板208，横板208受力时可以在滑杆205的外壁滑动，横板208的顶部一侧通过销轴转动连接有斜杆207，销轴使斜杆207受力时在横板208的顶部一侧转动，斜杆207的前端面上方通过销轴转动连接有方块202，方块202的一端与电动液压推杆201的伸缩杆固定连接，电动液压推杆201的型号根据实际使用情况而定，电动液压推杆201的底部与机体1的顶部一侧固定连接，横板208的一端固定连接有电机一204，电机一204的型号根据实际使用情况而定，电机一204的输出端固定连接有粉碎辊203，电动液压推杆201带动方块202左右移动，方块202带动
斜杆207移动，斜杆207带动横板208上下移动，横板208带动电机一204上下移动，电机一204带动粉碎辊203转动，进而便于工作人员对下水道内的固体废物进行粉碎清洁，提高清洁效果。
[0023]箱体5的一侧设有转动结构3，转动结构3包括摄像头301、转杆302、圆块303、圆板304、电机二305和环形板306，电机二305的底部与箱体5的内壁底部固定连接，电机二305的型号根据实际使用情况而定，电机二305的输出端固定连接有圆板304，圆板304的前端面固定连接有圆块303，圆块303的外壁滑动卡接有环形板306，环形板306的一端固定连接有转杆302，转杆302的外壁一侧固定连接有橡胶垫，橡胶垫起到密封作用，转杆302的前端面通过销轴与箱体5的一端内壁转动连接，销轴使转杆302受力时可以在箱体5的一端内壁转动，转杆302的一端固定连接有摄像头301，摄像头301的型号根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压推杆下水道清洁机器人，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧设有清洁结构(2)；所述清洁结构(2)包括电动液压推杆(201)、方块(202)、粉碎辊(203)、电机一(204)、滑杆(205)、外壳(206)、斜杆(207)和横板(208)；所述外壳(206)的一端与机体(1)的一端固定连接，所述外壳(206)的内壁底部固定连接有滑杆(205)，所述滑杆(205)的外壁滑动卡接有横板(208)，所述横板(208)的顶部一侧通过销轴转动连接有斜杆(207)，所述斜杆(207)的前端面上方通过销轴转动连接有方块(202)，所述方块(202)的一端与电动液压推杆(201)的伸缩杆固定连接，所述电动液压推杆(201)的底部与机体(1)的顶部一侧固定连接，所述横板(208)的一端固定连接有电机一(204)，所述电机一(204)的输出端固定连接有粉碎辊(203)。2.根据权利要求1所述的一种液压推杆下水道清洁机器人，其特征在于：所述机体(1)的顶部与箱体(5)的底部固定连接，所述箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海明，刘畅，
申请(专利权)人：大连齐鑫环境清洁有限公司，
类型：新型
国别省市：