助力手推车制造技术

本申请提出了一种助力手推车，属于手推车技术领域，助力手推车包括：车体；转动轮，设于车体的两侧；电机，设于车体内，用于驱动转动轮转动，电机包括电机轴；减速器，与电机相连；传动轴，传动轴的一端与减速器相连，传动轴的另一端与转动轮相连；电磁制动器，设于电机轴上，用于控制电机轴转动。通过本申请的技术方案，使用电机驱动，减速器减速增扭，经传动轴传递动力至转动轮，以驱动助力手推车行驶，提供整车助力，电磁制动器控制电机轴转动，能够满足减速及停车需求。减速及停车需求。减速及停车需求。

【技术实现步骤摘要】
助力手推车


[0001]本申请属于手推车
，具体涉及一种助力手推车。

技术介绍

[0002]现有手推车有多种多样的结构形式，有独轮、两轮、三轮、四轮等，有电动助力或没有助力。家用推车多数没有助力，较为轻便。工业用推车一般有助力，承载较大。有助力的推车一般为电动助力，且多为集中式单电机助力。该类型助力推车一般没有制动装置，也有带有制动装置的推车，制动装置布置在轮胎侧，且需要有操纵手柄，使用时需要使用手操纵手柄进行制动操作。没有制动装置的推车在平坦路面使用问题不大，但是在坡面使用起来较为危险，陡坡上更加无法使用。制动装置布置在轮胎侧的推车，需要腾出一只手操纵制动手柄，对于助力推车的使用带来很大不便。同时，该类制动器不能作为驻车制动器长期使用，助力推车不能在坡道上长期停车。

技术实现思路

[0003]根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，根据本申请的实施例的一个目的在于提供一种助力手推车。
[0005]为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种助力手推车，包括：车体；转动轮，设于车体的两侧；电机，设于车体内，用于驱动转动轮转动，电机包括电机轴；减速器，与电机相连；传动轴，传动轴的一端与减速器相连，传动轴的另一端与转动轮相连；电磁制动器，设于电机轴上，用于控制电机轴转动。
[0006]根据本申请提供的助力手推车，包括车体、转动轮、电机、减速器、传动轴和电磁制动器。其中，转动轮设于车体的两侧，电机设于车体内，减速器与电机相连，传动轴的一端与减速器相连，传动轴的另一端与转动轮相连。通过电机驱动，减速器减速增扭，经传动轴传递动力至两侧转动轮，以驱动推车行驶，提供整车助力，减轻操作者劳动强度。电机包括电机轴，电磁制动器布置在电机轴上，通电时摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，断电时弹簧顶出，摩擦片被压紧，电机轴被制动固定，车辆停车。通过设置电磁制动器能够实现车辆行驶时的减速及停车、驻车需求，制动操作较为方便，通过调试程序，在助力手推车速度较高时，电机反向扭矩进行制动，助力手推车速度较低时，使用电磁制动器制动。不需要额外增加操纵装置，简化了助力手推车的操作。
[0007]另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
[0008]上述技术方案中，电磁制动器上设有手动释放杆，手动释放杆用于手动控制电机轴转动。
[0009]在该技术方案中，电磁制动器上设有手动释放杆，可在断电状态下通过人工扳动释放杆，使得摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，从而解决助力推车在户外整车没电时，电机轴被制动器制动固定导致车辆不能行驶的问题。
[0010]上述技术方案中，助力手推车还包括：控制器，控制器设于车体上，用于控制电机
驱动转动轮转动。
[0011]在该技术方案中，助力手推车还包括控制器，控制器设于车体上，并与电机相连。控制器用于控制电机的转速和转向，实现稳定、可靠的助力输出。
[0012]上述技术方案中，助力手推车还包括：电池，电池设于车体内，并与电机相连。
[0013]在该技术方案中，助力手推车还包括电池，电池设于车体内，并与电机相连，电池用于为助力手推车提供电能。具体地，电磁制动器通电时摩擦片分离脱开，电机轴可自由旋转，助力手推车能够行驶。断电时弹簧顶出，摩擦片被压紧，电机轴被制动固定，助力手推车停车。
[0014]上述技术方案中，助力手推车还包括：操纵装置，设于车体的顶部，用于控制车辆方向及平衡。
[0015]在该技术方案中，助力手推车还包括操纵装置。操纵装置设于车体的顶部，用于操作人员控制助力手推车的方向及平衡。
[0016]上述技术方案中，操纵装置包括第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆分别设于车体的两侧。
[0017]在该技术方案中，操纵装置包括第一推杆和第二推杆，第一推杆和第二推杆分别设于车体的两侧，并且朝相反的方向延伸。操作人员可以从助力手推车的前方或者后方握持第一推杆或第二推杆以控制助力手推车移动或者转向。其中，第一推杆为两段连接，第二推杆为三段连接。
[0018]上述技术方案中，操纵装置还包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端与第一推杆相连，第二支撑杆的一端与第二推杆相连。
[0019]在该技术方案中，操纵装置还包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的一端与第一推杆转动连接，第二支撑杆的一端与第二推杆转动连接。具体地，第一推杆、第二推杆均沿水平方向延伸，第一推杆连接有沿竖直方向延伸的第一支撑杆，第二推杆连接有沿竖直方向延伸的第二支撑杆，并且第一支撑杆、第二支撑杆的长度小于车体的高度，使得助力手推车在行进过程中，第一支撑杆或第二支撑杆不会与地面接触而影响助力手推车的移动，在需要停靠时，略微倾斜车体使得第一支撑杆或第二支撑杆着地，与转动轮一起支撑车体，防止车体停靠时的倾斜度过大。其中，第一支撑杆、第二支撑杆均具有弹簧快速复位机构，能够快速复位。
[0020]上述技术方案中，操纵装置还包括第一套管和第二套管，第一套管和第二套管分别与车体相连，第一推杆插设在第一套管内，第二推杆插设在第二套管内。
[0021]在该技术方案中，操纵装置还包括第一套管和第二套管，第一套管和第二套管分别设置在车体的两侧，第一推杆插设在第一套管内，从而使第一推杆与车体相连。第二推杆插设在第二套管内，从而使第二推杆与车体相连。
[0022]上述技术方案中，第一推杆与第一套管插销贯穿连接；和/或第二推杆与第二套管插销贯穿连接。
[0023]在该技术方案中，第一推杆与第一套管可以是插销贯穿连接。第二推杆与第二套管也可以是插销贯穿连接。具体地，第一推杆插入第一套管到合适位置，通过插销贯穿第一推杆与第一套管，从而固定第一推杆和第一套管。第二推杆插入第二套管到合适位置，通过插销贯穿第二推杆与第二套管，从而固定第二推杆和第二套管。
[0024]上述技术方案中，助力手推车还包括：控制开关，设于操纵装置上，并与控制器相连，控制开关包括以下之一或其组合：油门开关，换挡开关和速度档开关。
[0025]在该技术方案中，助力手推车还包括控制开关，控制开关设于操纵装置上，并与控制器相连，能够方便操作人员控制助力手推车。其中，控制开关包括油门开关，换挡开关和速度档开关。
[0026]根据本申请的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本申请的实施例的实践了解到。
附图说明
[0027]图1是根据本申请提供的一个实施例的助力手推车的立体结构示意图；
[0028]图2是根据本申请提供的一个实施例的助力手推车的主视结构示意图。
[0029]其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0030]10：助力手推车；110：车体；120：转动轮；130：电机；140：减速器；150：传动轴；160：电磁制动器；170：手动释放杆；180：控制器；190：电池；200：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力手推车，其特征在于，包括：车体(110)；转动轮(120)，设于所述车体(110)的两侧；电机(130)，设于所述车体(110)内，用于驱动所述转动轮(120)转动，所述电机(130)包括电机轴；减速器(140)，与所述电机(130)相连；传动轴(150)，所述传动轴(150)的一端与所述减速器(140)相连，所述传动轴(150)的另一端与所述转动轮(120)相连；电磁制动器(160)，设于所述电机轴上，用于控制所述电机轴转动。2.根据权利要求1所述的助力手推车，其特征在于，所述电磁制动器(160)上设有手动释放杆(170)，所述手动释放杆(170)用于手动控制所述电机轴转动。3.根据权利要求2所述的助力手推车，其特征在于，所述助力手推车还包括；控制器(180)，所述控制器(180)设于所述车体(110)上，用于控制所述电机(130)驱动所述转动轮(120)转动。4.根据权利要求3所述的助力手推车，其特征在于，所述助力手推车还包括；电池(190)，所述电池(190)设于所述车体(110)内，并与所述电机(130)相连。5.根据权利要求3或4所述的助力手推车，其特征在于，所述助力手推车还包括；操纵装置(200)，设于所述车体(110)的顶部，用于控制车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓希来，邓云海，李孝先，
申请(专利权)人：湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：