本发明专利技术公开了一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，涉及无人机相关领域，为解决现有技术中的无法解决现有检测机构在进行检测时难以贴靠在围护结构上的问题，所述底盘主体上设置有检测箱，所述检测箱与底盘主体设置为转动连接，所述检测箱的前后端均设置有转动环，所述转动环设置为圆环状，所述转动环与底盘主体设置为转动连接，所述转动环上设置有第三电机转轴，所述第三电机转轴设置有多个，所述第三电机转轴与转动环设置为固定连接，所述第三电机转轴的一侧设置有第三电机，所述第三电机的数量与第三电机转轴的数量设置为一致，所述第三电机与第三电机转轴通过联轴器连接，所述第三电机的一侧设置有隔板。所述第三电机的一侧设置有隔板。所述第三电机的一侧设置有隔板。
【技术实现步骤摘要】
一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机
[0001]本专利技术涉及无人机相关领域，具体为一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机。
技术介绍
[0002]围护结构是指建筑物及房间各面的围护物，分为透明和不透明两种类型，而现有的围护结构在生产完成后，需要使用检测装置来对围护结构的热工性能进行检测，热工性能是指材料的热物理特性,如导热性能,热力学效率等，是工程热力学与传热学的简称，一般现有的围护结构在进行热工性能检测时往往是设置在密闭的热环境中，而在密闭环境中进行检测时常常会因为高热环境而导致使用者难以进入密闭环境内部进行实时检测，于是用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机便应运而生，同时也逐渐被工作人员所重视。
[0003]例如公告号为CN203385687U的中国授权专利（一种围护结构热工性能无线检测仪）：包括用于采集热工性能信号的数据采集模块，所述检测仪还包括：与所述数据采集模块连接的发射终端，其根据所述热工性能信号输出相应的热工性能数据；与所述发射终端无线通信连接以接收所述热工性能数据的接收终端；以及与所述接收终端连接的控制模块，其读取所述热工性能数据并控制一LED数据显示模块显示该热工性能数据；上述现有技术在进行使用时虽然具备可有效减少热工性能检测所使用材料的优点，但其在对围护结构进行热工性能检测时，往往会因为无人机多为悬停式结构，从而会导致检测机构难以紧贴在待测围护结构上，进而极易影响到整个检测机构的检测精度，因此市场急需研制一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的无法解决现有检测机构在进行检测时难以贴靠在围护结构上的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，包括底盘主体，所述底盘主体上设置有检测箱，所述检测箱与底盘主体设置为转动连接，所述检测箱的前后端均设置有转动环，所述转动环设置为圆环状，所述转动环与底盘主体设置为转动连接，所述转动环上设置有第三电机转轴，所述第三电机转轴设置有多个，所述第三电机转轴与转动环设置为固定连接，所述第三电机转轴的一侧设置有第三电机，所述第三电机的数量与第三电机转轴的数量设置为一致，所述第三电机与第三电机转轴通过联轴器连接，所述第三电机的一侧设置有隔板，所述隔板设置为矩形板状，所述隔板设置有多个，所述隔板与第三电机通过螺栓连接。
[0006]优选的，所述转动环的上下端面均设置有连接条，所述连接条设置有多个，所述连接条设置为矩形条状，所述连接条与转动环通过氩弧焊连接，所述连接条上设置有第二电机，所述第二电机设置有两个，所述第二电机与连接条通过螺栓连接，所述第二电机的上端设置有第二电机转轴，所述第二电机转轴与第二电机通过联轴器连接，所述第二电机转轴
上设置有第二转动叶，所述第二转动叶的数量与第二电机转轴的数量设置为一致，所述第二转动叶与第二电机转轴通过螺栓连接。
[0007]优选的，所述隔板的一侧设置有第四电机，所述第四电机设置有多个，所述第四电机与隔板通过螺栓连接，所述第四电机的一侧设置有第四电机转轴，所述第四电机转轴与第四电机通过联轴器连接，所述第四电机转轴上设置有驱动轮，所述驱动轮设置有多个，所述驱动轮与第四电机转轴设置为固定连接，所述隔板的外侧设置有驱动箱，所述驱动箱设置有多个，所述驱动箱设置为矩形箱状，所述驱动箱与隔板设置为固定连接，所述驱动箱与底盘主体通过螺栓连接。
[0008]优选的，所述检测箱的一侧设置有步进电机，所述步进电机与底盘主体通过螺栓连接，所述步进电机与检测箱通过转轴连接，所述步进电机的两侧均设置有抽吸箱，所述抽吸箱设置有两个，所述抽吸箱设置为矩形箱状，所述抽吸箱与底盘主体通过螺栓连接，所述底盘主体的两侧均设置有连接架，所述连接架设置为矩形架状，所述连接架与底盘主体通过螺栓连接。
[0009]优选的，所述检测箱的内部设置有控制模块，所述控制模块与检测箱通过螺栓连接，所述控制模块的前端设置有数据传输模块，所述数据传输模块与控制模块设置为电性连接，所述控制模块的后端设置有数据存储模块，所述数据存储模块与数据传输模块设置为电性连接，所述控制模块的一侧设置有温度传感器，所述温度传感器与数据传输模块设置为电性连接，所述控制模块的另一侧设置有热流传感器，所述热流传感器与数据传输模块设置为电性连接。
[0010]优选的，所述抽吸箱的内部设置有抽真空机，所述抽真空机与抽吸箱通过螺栓连接，所述抽真空机上设置有抽吸管，所述抽吸管与抽真空机设置为固定连接，所述抽吸管与抽吸箱通过密封环连接，所述抽真空机的下端设置有真空吸盘，所述真空吸盘与抽真空机通过气管连接。
[0011]优选的，所述连接架上设置有防护架，所述防护架的数量设置为连接架数量的两倍，所述防护架与连接架设置为一体状，所述防护架上设置有固定条，所述固定条的数量与防护架的数量设置为一致，所述固定条与防护架通过氩弧焊连接，所述固定条上设置有第一电机，所述第一电机设置有多个，所述第一电机与固定条通过螺栓连接。
[0012]优选的，所述第一电机的上端设置有第一电机转轴，所述第一电机转轴的数量与第一电机的数量设置为一致，所述第一电机转轴与第一电机通过联轴器连接，所述第一电机转轴上设置有第一转动叶，所述第一转动叶设置有多个，所述第一转动叶与第一电机转轴设置为固定连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该专利技术通过第三电机、转动环与第二转动叶的设置，使用者在对该用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机进行使用时，使用者可以通过第三电机的设置，来实现对转动环的转动处理，并通过第二电机来驱动第二转动叶进行转动来实现对转动环的切面提供一个力，从而使得底盘主体在进行移动时，可以实现对整个无人机提供一个趋向移动的力，以使得整个无人机可以贴靠在围护结构上，进而可以在一定程度上解决现有检测机构在进行检测时难以贴靠在围护结构上的问题；2、该专利技术通过检测箱与步进电机的设置，使用者在使用该用于围护结构热工性能
缺陷检测的无人机的过程中，使用者可以通过检测箱的设置，来实现对热工性能检测元件进行保护，同时也可以通过步进电机的设置，来实现对检测箱进行转动调节，从而使得检测箱内部的温度传感器与热流传感器可以同步进行多角度转动，进而可以在一定程度上提高整个无人机的热工性能检测结构的检测范围；3、该专利技术通过抽真空机、抽吸管与真空吸盘的设置，使用者在使用该用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机的过程中，使用者可以通过抽真空机的设置，来实现对真空吸盘进行抽真空处理，同时再通过抽吸管的设置，来使得抽吸的空气可以被排出，最后也可以通过真空吸盘的设置，可以实现将整个无人机固定在围护结构上，以实现对无人机的定位固定，进而可以在一定程度上提高整个无人机的工作效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的仰视结构示意图；图3为本专利技术的局部剖视结构示意图；图4为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，包括底盘主体（1），其特征在于：所述底盘主体（1）上设置有检测箱（2），所述检测箱（2）与底盘主体（1）设置为转动连接，所述检测箱（2）的前后端均设置有转动环（18），所述转动环（18）设置为圆环状，所述转动环（18）与底盘主体（1）设置为转动连接，所述转动环（18）上设置有第三电机转轴（26），所述第三电机转轴（26）设置有多个，所述第三电机转轴（26）与转动环（18）设置为固定连接，所述第三电机转轴（26）的一侧设置有第三电机（25），所述第三电机（25）的数量与第三电机转轴（26）的数量设置为一致，所述第三电机（25）与第三电机转轴（26）通过联轴器连接，所述第三电机（25）的一侧设置有隔板（24），所述隔板（24）设置为矩形板状，所述隔板（24）设置有多个，所述隔板（24）与第三电机（25）通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述转动环（18）的上下端面均设置有连接条（19），所述连接条（19）设置有多个，所述连接条（19）设置为矩形条状，所述连接条（19）与转动环（18）通过氩弧焊连接，所述连接条（19）上设置有第二电机（20），所述第二电机（20）设置有两个，所述第二电机（20）与连接条（19）通过螺栓连接，所述第二电机（20）的上端设置有第二电机转轴（21），所述第二电机转轴（21）与第二电机（20）通过联轴器连接，所述第二电机转轴（21）上设置有第二转动叶（22），所述第二转动叶（22）的数量与第二电机转轴（21）的数量设置为一致，所述第二转动叶（22）与第二电机转轴（21）通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述隔板（24）的一侧设置有第四电机（27），所述第四电机（27）设置有多个，所述第四电机（27）与隔板（24）通过螺栓连接，所述第四电机（27）的一侧设置有第四电机转轴（28），所述第四电机转轴（28）与第四电机（27）通过联轴器连接，所述第四电机转轴（28）上设置有驱动轮（29），所述驱动轮（29）设置有多个，所述驱动轮（29）与第四电机转轴（28）设置为固定连接，所述隔板（24）的外侧设置有驱动箱（23），所述驱动箱（23）设置有多个，所述驱动箱（23）设置为矩形箱状，所述驱动箱（23）与隔板（24）设置为固定连接，所述驱动箱（23）与底盘主体（1）通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种用于围护结构热工性能缺陷检测的无人机，其特征在于：所述检测箱（2）的一侧设置有步进电机（30），所述步进电机（30）与底盘主体（1）通过螺栓连接，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许诞骏，王莉熔，王亚新，杨正恺，蔡麒嘉，
申请(专利权)人：苏州高新检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。