一种电机端子自动定位折弯系统技术方案

一种电机端子自动定位折弯系统，包括翻转夹持机构、定向调整机构、左右夹持机构及弯折机构；翻转夹持机构包括支架，支架上安装有翻转电机，翻转电机输出轴固定有电机夹具；调整机构包括壳体，壳体上设有弧形槽，弧形槽左右安装有托轮，弧形槽上设有开口，弹性卡块部分伸出开口外；壳体上方设有升降气缸，与第一电机连接，第一电机驱动滚轮转动；左右夹持机构包括第一气缸，第一气缸驱动第二气缸上下移动，第二气缸驱动安装板左右移动，安装板上端安装有两组电机夹具；弯折机构包括第三气缸，第三气缸输出端安装有冲压头，冲压头下端正对有托板。本实用新型专利技术提供的一种电机端子自动定位折弯系统，可提高折弯的自动化水平和精度。可提高折弯的自动化水平和精度。可提高折弯的自动化水平和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种电机端子自动定位折弯系统


[0001]本技术涉及折弯装置，尤其是一种电机端子自动定位折弯系统。

技术介绍

[0002]电机生产过程中需要对端子进行定向折弯，而折弯之前先要调整好位置，保证所有的电机折弯后的方位一致，然后再向下冲压成型。现有的折弯装置如申请号为“202022411694.1”的专利“一种电机端子折弯装置”需要先将电机放在固定台上，然后进行后续机械手动作，该装置中不能连续进行电机端子折弯，且初始定位需要人工完成。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种电机端子自动定位折弯系统，可连续进行电机端子的定位、冲压弯折等，提高自动化水平。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种电机端子自动定位折弯系统，包括皮带输送机，皮带输送机一侧安装有翻转夹持机构，翻转夹持机构另一侧安装有定向调整机构，定向调整机构外侧安装有左右夹持机构，左右夹持机构前方设有弯折机构；
[0006]所述翻转夹持机构包括支架，支架上安装有翻转电机，翻转电机输出轴固定有电机夹具；
[0007]所述调整机构包括壳体，壳体上设有弧形槽，弧形槽左右安装有托轮，弧形槽上设有开口，弹性卡块部分伸出开口外；所述壳体上方设有升降气缸，升降气缸驱动第一电机上下移动，第一电机输出轴安装有滚轮，滚轮与下方的弧形槽正对；
[0008]所述左右夹持机构包括第一气缸，第一气缸驱动第二气缸上下移动，第二气缸驱动安装板左右移动，所述安装板上端安装有两组电机夹具，一组电机夹具与弧形槽正对，另一组电机夹具与弧形托块正对；
[0009]所述弯折机构包括弯折支架，弯折支架上固定有第三气缸，第三气缸输出端安装有冲压头，冲压头下端正对有托板，托板与一侧的弧形托块正对。
[0010]所述弹性卡块包括滑槽，滑槽内滑动设有滑杆，滑杆下端与压缩弹簧连接，滑杆上端设有卡头，卡头与电机半成品上的开槽卡接。
[0011]所述滑杆一侧通过连接杆与压板连接，压板下端设置有触发开关。
[0012]所述冲压头上安装有弹性压头，弹性压头与下方的弧形托块正对。
[0013]本技术一种电机端子自动定位折弯系统，具有以下技术效果：
[0014]1）、利用皮带输送机可对前面工序输送过来的电机半成品进行输送（前面工序需要合理控制速度，使落到皮带上的电机半成品保持间隔），通过设置可翻转的手指气缸，可将电机半成品夹持到弧形槽中，利用可升降的滚轮带动电机半成品转动，可使得电机半成品上的开槽与卡头卡紧，这样可使得电机半成品的位置确定，进而使后期端子弯折一致。
[0015]2）、通过采用可上下升降、左右移动的左右夹持机构，并在左右夹持机构上设置两
组电机夹具，两组电机夹具分别与弧形槽、弧形托块正对，这样左右夹持机构即可将折弯后的电机半成品转移到溜槽中，同时也可将未折弯的电机半成品转移到弯折机构处，从而提高作业效率。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0017]图1为本技术的结构示意图（前面）。
[0018]图2为本技术的结构示意图（后面）。
[0019]图3为本技术中皮带输送机的结构示意图。
[0020]图4为本技术中翻转夹持机构的结构示意图。
[0021]图5为本技术中定向调整机构的下半部分结构示意图。
[0022]图6为本技术中定向调整机构的上半部分结构示意图。
[0023]图7为本技术中定向调整机构的工作状态示意图。
[0024]图8为本技术中定向调整机构的下半部分的剖视图。
[0025]图9为本技术中弹性卡块的局部结构示意图。
[0026]图10为本技术中左右夹持机构的主视图。
[0027]图11为本技术中左右夹持机构的结构示意图。
[0028]图12为本技术中弯折机构的结构示意图。
[0029]图13为本技术中弯折机构的工作状态示意图。
[0030]图14为本技术中电机半成品的结构示意图。
[0031]图中：皮带输送机1，翻转夹持机构2，定向调整机构3，左右夹持机构4，弯折机构5，电机半成品6，支架2.1，翻转电机2.2，电机夹具2.3，壳体3.1，弧形槽3.2，托轮3.3，弹性卡块3.4，升降气缸3.5，第一电机3.6，滚轮3.7，第一气缸4.1，第二气缸4.2，安装板4.3，弧形托块4.4，滑槽3.4.1，滑杆3.4.2，压缩弹簧3.4.3，卡头3.4.4，连接杆3.4.5，压板3.4.6，触发开关3.4.7，弯折支架5.1，第三气缸5.2，冲压头5.3，托板5.4，弹性压头5.5。
具体实施方式
[0032]如图1
‑
3所示，一种电机端子自动定位折弯系统，包括皮带输送机1，皮带输送机1用于将前面工序上的电机半成品6向前输送。皮带输送机1的宽度与电机半成品6的直径相匹配，在皮带输送机1左右设有挡板，这样皮带输送机1上的电机半成品6的轴线与皮带输送机1的输送方向保持一致。另外，前面工序输送过来的电机半成品6的端子已经调整到同一侧，在折弯处不需要左右调整。在皮带输送机1一侧安装有翻转夹持机构2，翻转夹持机构2另一侧安装有定向调整机构3；翻转夹持机构2可将电机半成品6从皮带输送机1上转移到定向调整机构3上，定向调整机构3对电机半成品6进行周向转动后定位，确保电机半成品6的端子朝向指定方向。在定向调整机构3右侧横向安装有左右夹持机构4，左右夹持机构4将电机半成品6夹持后送到弯折机构5一侧，弯折机构5对电机半成品6的端子6.2弯折成型。
[0033]如图4所示，所述翻转夹持机构2包括支架2.1，支架2.1固定在合适的位置。支架2.1上安装有翻转电机2.2，翻转电机2.2输出轴固定有电机夹具2.3，电机夹具2.3包括手指气缸2.3.1.1，手指气缸2.3.1.1的输出端安装有定位夹板2.3.2。定位夹板2.3.2的内部设
有弧形内面，弧形内面可与电机半成品6侧壁匹配。在电机半成品6通过皮带输送机1输送过来后，手指气缸2.3.1的两手指端面与电机半成品6的端面相抵，在手指气缸2.3.1的两手指并拢夹持后，定位夹板2.3.2对电机半成品6夹持，定位夹板2.3.2的侧壁与电机半成品6侧壁贴合。随后翻转电机2.2转动180度，这样电机半成品6被输送到另一侧的定向调整机构3处。
[0034]所述调整机构3由上下两部分组成。如图5所示，其中下部分包括壳体3.1，壳体3.1上设有弧形槽3.2，弧形槽3.2 的弧形面与电机半成品6的侧壁匹配，弧形槽3.2的长度与电机半成品6的长度匹配，这样刚好可将电机半成品6放入其中。弧形槽3.2左右安装有托轮3.3，托轮3.3不仅对电机半成品6进行支撑，后期在电机半成品6转动时，托轮3.3随电机半成品6转动，这样避免电机半成品6侧壁摩擦磨损。在弧形槽3.2上合适位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机端子自动定位折弯系统，其特征在于：包括皮带输送机（1），皮带输送机（1）一侧安装有翻转夹持机构（2），翻转夹持机构（2）另一侧安装有定向调整机构（3），定向调整机构（3）外侧安装有左右夹持机构（4），左右夹持机构（4）前方设有弯折机构（5）；所述翻转夹持机构（2）包括支架（2.1），支架（2.1）上安装有翻转电机（2.2），翻转电机（2.2）输出轴固定有电机夹具（2.3）；所述调整机构（3）包括壳体（3.1），壳体（3.1）上设有弧形槽（3.2），弧形槽（3.2）左右安装有托轮（3.3），弧形槽（3.2）上设有开口，弹性卡块（3.4）部分伸出开口外；所述壳体（3.1）上方设有升降气缸（3.5），升降气缸（3.5）驱动第一电机（3.6）上下移动，第一电机（3.6）输出轴安装有滚轮（3.7），滚轮（3.7）与下方的弧形槽（3.2）正对；所述左右夹持机构（4）包括第一气缸（4.1），第一气缸（4.1）驱动第二气缸（4.2）上下移动，第二气缸（4.2）驱动安装板（4.3）左右移动，所述安装板（4.3）上端安装有两组电机夹具（2.3），一组电机夹具（2.3）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴东亮，朱树贵，魏庆虎，冯远明，
申请(专利权)人：湖北盈固电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：