旋变励磁电路、旋变接口电路及驱动器制造技术

本发明专利技术公开了一种旋变励磁电路、旋变接口电路及驱动器，旋变励磁电路包括可调电位器、调理整形电路和电流负反馈放大电路，可调电位器用于获取来自微控制系统的励磁基频信号和电阻调节信号，以输出不同幅值的PWM方波信号；调理整形电路与可调电位器的输出端连接，用于根据PWM方波信号生成标准正弦波信号；电流负反馈放大电路与调理整形电路的输出端连接，用于根据标准正弦波信号输出旋变励磁信号至旋转变压器。旋变励磁电路通过改变可调电位器的阻值，从而可以调节输出的PWM方波信号的幅值，进而调整最终输出至旋转变压器的旋变励磁信号的幅值，使得旋变励磁电路能够适配不同变压比的旋转变压器，具有较强的适用性。具有较强的适用性。具有较强的适用性。

【技术实现步骤摘要】
旋变励磁电路、旋变接口电路及驱动器


[0001]本专利技术涉及机电控制
，尤其涉及一种旋变励磁电路、旋变接口电路及驱动器。

技术介绍

[0002]目前，在变频器、伺服驱动器等产品中，会采用旋转变压器型编码器，测量电机转子位置。旋变励磁信号主要是为旋转变压器提供励磁电源，旋转变压器根据目标励磁电压，生成反馈正余弦信号，接口电路对正余弦信号进行调理采样和解码，最终获取电机转子位置。由于市场上旋转变压器的变压比存在差异，针对不同变压比的旋转变压器，需要调整反馈滤波增益，设计不同的旋变励磁信号电路。
[0003]相关技术的接口电路中，旋变励磁信号幅值和频率不可调整，当适配不同变压比的旋转变压器时，需要更改硬件电路设计反馈滤波调理电路的增益，适用性较差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种旋变励磁电路、旋变接口电路及驱动器，能够适配不同变压比的旋转变压器，具有较强的适用性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种旋变励磁电路，包括可调电位器、调理整形电路和电流负反馈放大电路，其中：
[0006]所述可调电位器用于获取来自微控制系统的励磁基频信号和电阻调节信号，以输出不同幅值的PWM方波信号；
[0007]所述调理整形电路与所述可调电位器的输出端连接，用于根据所述PWM方波信号生成标准正弦波信号；
[0008]所述电流负反馈放大电路与所述调理整形电路的输出端连接，用于根据所述标准正弦波信号输出旋变励磁信号至旋转变压器。
[0009]根据本专利技术实施例提供的旋变励磁电路，至少具有如下有益效果：旋变励磁电路通过设置可调电位器并接收微控制系统的电阻调节信号，以改变可调电位器的阻值，从而可以调节输出的PWM方波信号的幅值，进而调整最终输出至旋转变压器的旋变励磁信号的幅值，使得旋变励磁电路能够适配不同变压比的旋转变压器；还设置调理整形电路将PWM方波信号调理成标准正弦波信号，能够提高输出信号的抗干扰能力；以及设置电流负反馈放大电路，增大正弦波信号的输出驱动能力，适用性较强，能够满足不同应用场景的使用需求。
[0010]根据本专利技术一些实施例提供的旋变励磁电路，所述调理整形电路包括用于将所述PWM方波信号整形调理为三角波信号的一阶积分电路以及用于将所述三角波信号整形调理成所述标准正弦波信号的积分滤波电路。
[0011]根据本专利技术一些实施例提供的旋变励磁电路，所述积分滤波电路包括依次连接的RC积分滤波电路、电压跟随器和二阶积分滤波电路。
[0012]根据本专利技术一些实施例提供的旋变励磁电路，所述一阶积分电路包括第一运放和第一电容，所述第一运放的反相端接入所述PWM方波信号并通过所述第一电容连接至所述第一运放的输出端，所述第一运放的同相端接入第一参考电压。
[0013]根据本专利技术一些实施例提供的旋变励磁电路，所述RC积分滤波电路包括第一电阻和第二电容，所述电压跟随器包括第二运放，所述三角波信号通过所述第一电阻连接至所述第二运放的同相端，所述第二运放的同相端通过所述第二电容接地，所述第二运放的反相端连接至所述第二运放的输出端。
[0014]根据本专利技术一些实施例提供的旋变励磁电路，所述二阶积分滤波电路包括第二电阻、第三电容、第四电容和第三运放，所述第二运放的输出端通过所述第二电阻连接至所述第三运放的同相端以及通过所述第三电容连接至所述第三运放的输出端，所述第三运放的同相端通过所述第四电容接地，所述第三运放的反相端连接至所述第三运放的输出端。
[0015]根据本专利技术一些实施例提供的旋变励磁电路，所述电流负反馈放大电路包括第四运放、第一三极管、第二三极管、第三电阻和第四电阻，所述第四运放的反相端接入所述标准正弦波信号，所述第四运放的同相端接地，所述第四运放的输出端分别连接至所述第一三极管的控制引脚、所述第二三极管的控制引脚和所述第三电阻的一端，所述第一三极管的一个开关引脚连接至直流电源正极，所述第二三极管的一个开关引脚连接至直流电源负极，所述第一三极管的另一个开关引脚、所述第二三极管的另一个开关引脚以及所述第三电阻的另一端连接在一起作为所述电流负反馈放大电路的输出端，并通过所述第四电阻连接至所述第四运放的反相端。
[0016]第二方面，本专利技术实施例提供一种旋变接口电路，包括如上第一方面实施例所述的旋变励磁电路以及微控制系统、反馈调理电路、ADC模块，其中：
[0017]所述微控制系统用于输出所述励磁基频信号和所述电阻调节信号；
[0018]所述反馈调理电路用于将所述旋转变压器输出的正余弦原始信号调理成目标正余弦信号，所述正余弦原始信号包括两路差分信号，所述反馈调理电路包括两个差分信号接收端、使能控制端、第一MOS管和第二MOS管，所述两个差分信号接收端分别连接至所述第一MOS管的一个开关引脚和所述第二MOS管的一个开关引脚，所述第一MOS管的另一个开关引脚和所述第二MOS管的另一个开关引脚接地，所述使能控制端连接至所述第一MOS管和所述第二MOS管的控制引脚；
[0019]所述ADC模块用于将所述目标正余弦信号数字化后反馈至所述微控制系统。
[0020]根据本专利技术实施例提供的旋变接口电路，至少具有如下有益效果：旋变励磁电路通过设置可调电位器并接收微控制系统的电阻调节信号，以改变可调电位器的阻值，从而可以调节输出的PWM方波信号的幅值，进而调整最终输出至旋转变压器的旋变励磁信号的幅值，使得旋变励磁电路能够适配不同变压比的旋转变压器；还设置调理整形电路将PWM方波信号调理成标准正弦波信号，能够提高输出信号的抗干扰能力；以及设置电流负反馈放大电路，增大正弦波信号的输出驱动能力，适用性较强，能够满足不同应用场景的使用需求；另外，当反馈调理电路没有外接旋转变压器时，可以通过使能控制端控制第一MOS管和第二MOS管导通，使得两个差分信号接收端可以分别通过第一MOS管和第二MOS管接地，从而提高旋变接口电路的抗干扰能力。
[0021]根据本专利技术一些实施例提供的旋变接口电路，所述反馈调理电路包括依次连接的
一级差分放大电路和反相放大电路。
[0022]根据本专利技术一些实施例提供的旋变接口电路，所述反馈调理电路还包括滞回比较器，所述滞回比较器用于根据所述目标正余弦信号检测出过零点，并输出至所述微控制系统。
[0023]第三方面，本专利技术实施例提供一种驱动器，包括如上第二方面实施例所述的旋变接口电路。
[0024]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0025]附图用来提供对本专利技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术技术方案的限制。
[0026]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋变励磁电路，其特征在于，包括可调电位器，用于获取来自微控制系统的励磁基频信号和电阻调节信号，以输出不同幅值的PWM方波信号；调理整形电路，与所述可调电位器的输出端连接，用于根据所述PWM方波信号生成标准正弦波信号；电流负反馈放大电路，与所述调理整形电路的输出端连接，用于根据所述标准正弦波信号输出旋变励磁信号至旋转变压器。2.根据权利要求1所述的旋变励磁电路，其特征在于，所述调理整形电路包括用于将所述PWM方波信号整形调理为三角波信号的一阶积分电路以及用于将所述三角波信号整形调理成所述标准正弦波信号的积分滤波电路。3.根据权利要求2所述的旋变励磁电路，其特征在于，所述积分滤波电路包括依次连接的RC积分滤波电路、电压跟随器和二阶积分滤波电路。4.根据权利要求2所述的旋变励磁电路，其特征在于，所述一阶积分电路包括第一运放和第一电容，所述第一运放的反相端接入所述PWM方波信号并通过所述第一电容连接至所述第一运放的输出端，所述第一运放的同相端接入第一参考电压。5.根据权利要求3所述的旋变励磁电路，其特征在于，所述RC积分滤波电路包括第一电阻和第二电容，所述电压跟随器包括第二运放，所述三角波信号通过所述第一电阻连接至所述第二运放的同相端，所述第二运放的同相端通过所述第二电容接地，所述第二运放的反相端连接至所述第二运放的输出端。6.根据权利要求5所述的旋变励磁电路，其特征在于，所述二阶积分滤波电路包括第二电阻、第三电容、第四电容和第三运放，所述第二运放的输出端通过所述第二电阻连接至所述第三运放的同相端以及通过所述第三电容连接至所述第三运放的输出端，所述第三运放的同相端通过所述第四电容接地，所述第三运放的反相端连接至所述第三运放的输出端。7.根据权利要求1所述的旋变励磁电路，其特征在于，所述电流负反...

【专利技术属性】
技术研发人员：方华南，赵小安，刘国华，闫俊杰，陈安迪，王剑禹，
申请(专利权)人：高创传动科技开发深圳有限公司东菱技术有限公司，
类型：发明
国别省市：