一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器技术方案

本发明专利技术提供了一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器。其中，过零检测方法包括：确定当前电源的电源频率；执行导通起点选取步骤：以任意时刻为起点确定当前导通起点；根据电源频率控制固态继电器进行导通；监测PG电机的转速；根据PG电机的转速判断当前导通起点是否为过零点；若否，则转至导通起点选取步骤。本发明专利技术提供的过零检测方法，通过核心软件算法来替代过零检测电路，可以有效避免硬件电路异常，大大降低设计成本，提高PG电机控制的可靠性及空调使用寿命。性及空调使用寿命。性及空调使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器


[0001]本专利技术属于电机领域，尤其涉及一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器。

技术介绍

[0002]PG电机，是通过控制固态继电器的导通时间来达到控制电机速度的一种电机，因为PG电机市面上价格低廉，所以被大量运用在空调的风机中。
[0003]目前市面上的空调控制PG电机采用的电路模块主要有固态继电器控制电路、过零检测电路、电机转速反馈电路和MCU集中控制电路组成，其中过零检测电路起到非常重要的作用，可以检测出零火线的过零点，从而用于驱动固态继电器导通的时长，如果过零检测电路出现异常，那么会导致整个PG电机运转异常，从而导致空调无法使用；还有如果过零检测误差大，也会引起电机控制异常，过零检测电路受电源质量影响非常大，此外过零检测电路设计成本也高，检测精度越高的电路成本也越高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术公开了一种过零检测方法、检测系统、PG电机和空调器，用以解决现有过零检测稳定性低，成本高的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种过零检测方法，用于PG电机，PG电机设有固态继电器，过零检测方法包括：
[0006]确定当前电源的电源频率；
[0007]执行导通起点选取步骤，执行导通节点选取步骤以任意时刻为起点确定当前导通起点；
[0008]根据电源频率控制固态继电器进行导通；
[0009]监测PG电机的转速；
[0010]根据PG电机的转速判断当前导通起点是否为过零点；若否，则转至导通起点选取步骤。
[0011]进一步可选地，根据PG电机的转速判断当前导通起点是否为过零点，包括：
[0012]判断PG电机的转速是否小于或等于第一预设转速；
[0013]若是，则确定当前导通起点为过零点。
[0014]进一步可选地，当PG电机的转速大于第一预设转速时，根据PG电机的转速判断当前导通起点是否为过零点还包括：
[0015]判断PG电机的转速是否大于第二预设转速；
[0016]若是，则确定当前导通起点为过零点；
[0017]其中，第一预设转速小于第二预设转速。
[0018]进一步可选地，采用如下公式确定当前导通起点：
[0019]t
当前
＝t
a
+(k
‑
1)
×
Δt1；
[0020]其中，t
当前
表示当前导通起点，ta表示任意时刻，Δt1表示第一预设增量，k表示选
取次数。
[0021]进一步可选地，如果第k
‑
1次控制固态继电器以当前电源的电源频率对应的过零周期进行导通时，仍未确定过零点，返回进行第K次执行导通节点选取步骤；
[0022]第K次执行导通节点选取步骤时，当前导通起点t
当前
为：t
当前
＝t
a
+(k
‑
1)
×
Δt1；
[0023]直至确定当前导通起点为过零点。
[0024]进一步可选地，确定当前电源的电源频率，包括：
[0025]执行过零周期选取步骤：从多个预设过零周期中选择一个预设过零周期作为当前过零周期；
[0026]控制固态继电器以当前过零周期进行导通；
[0027]根据PG电机的转速判断当前过零周期对应的电源频率是否为当前电源的电源频率；若否，则转至过零周期选取步骤，选择一个未选择过的预设过零周期作为当前过零周期继续进行确定电源频率步骤。
[0028]进一步可选地，根据PG电机的转速判断过零周期对应的电源频率是否为当前电源的电源频率，包括：
[0029]根据PG电机的转速计算转速的波动误差；
[0030]判断波动误差是否小于第三预设转速；
[0031]若是，则确定当前过零周期对应的电源频率为当前电源的电源频率。
[0032]进一步可选地，当判断多个预设过零周期的每个预设过零周期对应的电源频率均不是当前电源的电源频率时，过零检测方法还包括：
[0033]执行过零周期调整步骤：以预设过零周期为基准确定新当前过零周期；控制固态继电器以新当前预设过零周期进行导通；
[0034]监测PG电机的转速；
[0035]根据PG电机的转速判断新当前过零周期对应的电源频率是否为当前电源的电源频率；若否，则转至过零周期调整步骤。
[0036]进一步可选地，以预设过零周期为基准确定新当前过零周期采用如下公式确定新当前过零周期：
[0037]T
当前
＝T
预设
+J
×
Δt2；
[0038]其中，T
当前
表示新当前过零周期，T
预设
表示预设过零周期，Δt2表示第二预设增量，J表示调整次数。
[0039]本专利技术第二方面提供了一种过零检测系统，用于PG电机，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当一个或多个处理器执行程序指令时，一个或多个处理器用于实现第一方面任意一项的过零检测方法。
[0040]进一步可选地，过零检测系统包括固态继电器导通控制电路和PG电机转速检测电路，固态继电器导通控制电路用于控制固态继电器进行导通，PG电机转速检测电路用于检测电机转速。
[0041]本专利技术第三方面提供了一种PG电机，其采用第一方面中任一项的方法，或包括第二方面中任一项的过零检测系统。
[0042]本专利技术第四方面提供了一种空调器，其采用第三方面的PG电机，或采用第一方面中任一项的过零检测方法，或包括第二方面中任一项的过零检测系统。
[0043]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0044]本专利技术提出一种无过零检测的PG电机控制方式，通过核心软件算法来替代过零检测电路，可以有效避免硬件电路异常，大大降低设计成本，提高PG电机控制的可靠性及空调使用寿命。
[0045]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0046]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
[0047]图1a是现有过零检测电路的系统框架示意图。
[0048]图1b根据本专利技术一种实施例的是过零检系统的系统框架示意图。
[0049]图2是根据本专利技术一种实施例的过零信号分析示意图。
[0050]图3是根据本专利技术一种实施例的过零检测方法的流程示意图。
[0051]图4是根据本专利技术一种实施例的过零检测方法的流程示意图。
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种过零检测方法，用于PG电机，所述PG电机设有固态继电器，其特征在于，所述过零检测方法包括：确定当前电源的电源频率；执行导通起点选取步骤，所述执行导通节点选取步骤以任意时刻为起点确定当前导通起点；根据所述电源频率控制所述固态继电器进行导通；监测所述PG电机的转速；根据所述PG电机的转速判断所述当前导通起点是否为过零点；若否，则转至导通起点选取步骤。2.如权利要求1所述的过零检测方法，其特征在于，所述根据所述PG电机的转速判断所述当前导通起点是否为过零点，包括：判断所述PG电机的转速是否小于或等于第一预设转速；若是，则确定所述当前导通起点为所述过零点。3.如权利要求2所述的过零检测方法，其特征在于，当所述PG电机的转速大于所述第一预设转速时，所述根据所述PG电机的转速判断所述当前导通起点是否为过零点还包括：判断所述PG电机的转速是否大于第二预设转速；若是，则确定所述当前导通起点为所述过零点；其中，所述第一预设转速小于所述第二预设转速。4.如权利要求1所述的过零检测方法，其特征在于，采用如下公式确定所述当前导通起点：t
当前
＝t
a
+(k
‑
1)
×
Δt1；其中，t
当前
表示所述当前导通起点，ta表示所述任意时刻，Δt1表示第一预设增量，k表示选取次数。5.如权利要求4所述的过零检测方法，其特征在于，如果第k
‑
1次控制所述固态继电器以当前电源的电源频率对应的过零周期进行导通时，仍未确定所述过零点，返回进行第K次执行导通节点选取步骤；所述第K次执行导通节点选取步骤时，所述当前导通起点t
当前
为：t
当前
＝t
a
+(k
‑
1)
×
Δt1；直至确定所述当前导通起点为所述过零点。6.如权利要求1
‑
5任意一项所述的过零检测方法，其特征在于，所述确定当前电源的电源频率，包括：执行过零周期选取步骤：从多个预设过零周期中选择一个预设过零周期作为过零周期；控制所述固态继电器以所述当前过零周期进行导通；监测所述PG电机的转速；根据所述PG电机的转速判断所述当前过零周期对应的电源频率是否为所述当前电源的电源频率；若否，则转至过零周期选取步骤，选择一个未选择过的预设过...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴太德，王桥，欧家辉，刘明培，吴石健，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：