GIL安装车制造技术

本发明专利技术涉及一种GIL安装车，它包括车架，在所述车架后部设有驱动轮、前部设有辅助轮，所述辅助轮与转向机构相连，在所述车架中部设有前后移动式底座，在所述前后移动式底座前端设有滚轮Ⅰ，所述前后移动式底座前端通过电缸及伺服电机与车架相连，在所述前后移动式底座上设有垂直升降机构，在所述垂直升降机构两侧设有顶杆机构，在所述垂直升降机构上设有左右移动机构，在所述左右移动机构上设有弧形托架调节机构，所述弧形托架调节机构包括弧形托架前后移动机构，在所述弧形托架前后移动机构上设有弧形托架旋转移动机构，在所述车架上设有控制柜。本发明专利技术可以多角度调节，使用灵活方便，顶杆机构辅助固定效果好。杆机构辅助固定效果好。杆机构辅助固定效果好。

【技术实现步骤摘要】
GIL安装车


[0001]本专利技术涉及一种GIL安装车，具体涉及一种使用灵活方便的GIL安装车。

技术介绍

[0002]综合管廊，就是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。其中输变电常采用GIL来实现。
[0003]GIL(Gas Insulated Metal Enclosed Transmission Line，气体绝缘金属封闭输电线路)，即采用压力气体将输电的金属导电杆绝缘，并将气体和导电金属封闭在接地的金属外壳中，被称为电缆送电、架空输电外的第三种输电技术。GIL作为一种新型的输电线路，具有输电容量大、占地少、布置灵活、可靠性高、免维护、寿命长、与环境相互影响小等优点，采用GIL可解决特殊气象环境或特殊地段的输电线路架设问题，通过合理规划和设计，不但可以大大降低系统造价，而且也能提高系统的可靠性。
[0004]在GIL单元安装时，现有技术需要通过人力将GIL单元调整以实现对位安装，操作费力，人力成本较高，安装耗时较长。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种多角度调节，使用灵活方便，顶杆机构辅助固定效果好的GIL安装车。
[0006]技术方案：为了解决上述技术问题，本专利技术所述的GIL安装车，它包括车架，在所述车架后部设有驱动轮、前部设有辅助轮，所述辅助轮与转向机构相连，在所述车架中部设有前后移动式底座，在所述前后移动式底座前端设有滚轮Ⅰ，所述前后移动式底座前端通过电缸及伺服电机与车架相连，在所述前后移动式底座上设有垂直升降机构，在所述垂直升降机构两侧设有顶杆机构，在所述垂直升降机构上设有左右移动机构，在所述左右移动机构上设有弧形托架调节机构，所述弧形托架调节机构包括弧形托架前后移动机构，在所述弧形托架前后移动机构上设有弧形托架旋转移动机构，在所述车架上设有控制柜。
[0007]进一步地，所述转向机构包括设在车架上的转向伺服电机及减速箱，所述减速箱与摆杆相连，所述摆杆与长杆相连，在所述长杆两端设有短杆，所述短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，所述摆杆与长杆活动连接，所述辅助轮与辅助轮座活动连接，所述辅助轮座与车架固定连接。
[0008]进一步地，在所述前后移动式底座下方的车架上设有前低后高支撑台，所述滚轮Ⅰ设在前低后高支撑台上。
[0009]进一步地，所述滚轮Ⅰ采用折叠式滚轮。
[0010]进一步地，所述垂直升降机构包括垂直架和升降架，所述垂直架采用槽钢制成，所述升降架通过滚轮Ⅱ与垂直架相连，在所述垂直架上设有齿条Ⅰ，在所述升降架上设有齿轮
Ⅰ
和垂直移动伺服电机，所述齿条Ⅰ和齿轮Ⅰ匹配设置。
[0011]进一步地，所述顶杆机构包括与垂直架相连的固定座，在所述固定座下端设有顶杆电缸及顶杆伺服电机，所述顶杆电缸与顶杆相连，所述顶杆穿设在固定座内。
[0012]进一步地，所述左右移动机构包括与升降架相连的固定座，所述固定座通过齿条Ⅱ及齿轮Ⅱ与移动座相连，所述齿条Ⅱ设在固定座上，所述齿轮Ⅱ与左右移动伺服电机相连，所述左右移动伺服电机设在移动座上。
[0013]进一步地，所述弧形托架前后移动机构包括与移动座相连的滑座，所述滑座和移动座之间设有滑座电缸及滑座伺服电机。
[0014]进一步地，所述弧形托架旋转移动机构包括与滑座相连的齿轮Ⅲ和弧形托架旋转移动伺服电机，所述齿轮Ⅲ与弧形托架旋转齿轮相连，在所述弧形托架旋转齿轮上部设有弧形托架，所述弧形托架两侧设有滚轮槽，在所述滚轮槽内设有滚轮Ⅲ，所述滚轮Ⅲ与滑座相连。
[0015]进一步地，所述车架为U形架，在所述减速箱上方的车架上设有手轮控制机构。
[0016]本专利技术中，前后移动式底座用电缸及伺服电机，可以由齿条、齿轮及伺服电机结构或其它相似功能结构代替；滑座电缸及滑座伺服电机，也可以由齿条、齿轮及伺服电机结构或其它相似功能结构代替。
[0017]本专利技术中，在采用折叠式滚轮时，在前后移动式底座下方的车架上无需设置前低后高支撑台；前后移动式底座伸出时，折叠式滚轮下放与地面接触，前后移动式底座收进时，折叠式滚轮向上回收与地面平行分离。
[0018]有益效果：本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：本专利技术整体结构设置合理，采用转向机构，可以使辅助轮在前进方向的左右15
°
范围内调整，采用驱动轮与驱动机构相连，用于提供动力，采用电缸及伺服电机，可以使前后移动式底座做前后动作，采用垂直升降机构，可以使弧形托架做上下运动，采用左右移动机构，可以使弧形托架做左右动作，采用弧形托架调节机构，可以使弧形托架做前后及旋转动作，通过多角度调节，使用灵活方便，采用顶杆机构，在工作时与隧道顶壁接触、整体固定效果好，便于操作GIL单元，转向机构包括转向伺服电机及减速箱，减速箱与摆杆相连，摆杆与长杆相连，在长杆两端设有短杆，短杆一端与长杆活动连接、另一端与辅助轮固定连接，摆杆与长杆活动连接，辅助轮与辅助轮座活动连接，辅助轮座与车架固定连接，转向精确，摆杆与车架之间的活动空间不大，提高安全性，垂直架采用槽钢制成，升降架通过滚轮Ⅱ与垂直架相连，滚轮Ⅱ设在垂直架的槽钢槽内，结构简单、升降方便，滑座设在移动座的滑轨上，移动方便，弧形托架旋转齿轮设在弧形托架底部中间，弧形托架两侧设有滚轮槽，在滚轮槽内设有滚轮Ⅲ，滚轮Ⅲ与滑座相连，弧形托架旋转移动伺服电机带动齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与弧形托架旋转齿轮啮合，带动弧形托架在滚轮槽内滚动，旋转方便，通过在减速箱上方的车架上设有手轮控制机构，可以手动控制方向，本装置可以大大提高工作效率，符合实际使用要求。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的工作示意图；图2是本专利技术中不带手轮控制机构的整体立体结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；
图4是本专利技术中前后移动式底座、滚轮Ⅰ、电缸及伺服电机与车架的连接俯视图；图5是本专利技术中前后移动式底座、滚轮Ⅰ、电缸及伺服电机与车架的连接侧视图；图6是图2中B处的局部放大图；图7是本专利技术中垂直架、升降架、固定座、移动座、左右移动伺服电机与升降架的设置结构示意图；图8是本专利技术中固定座、移动座、齿条Ⅱ、齿轮Ⅱ的设置结构示意图；图9是本专利技术中移动座与弧形托架调节机构的俯视图；图10是本专利技术中移动座、滑座、齿轮Ⅲ、弧形托架旋转齿轮、弧形托架的设置结构示意图；图11是图2中C处的局部放大图；图12是本专利技术中转向机构的结构示意图；图13是本专利技术中折叠式滚轮的下放示意图；图14是本专利技术中折叠式滚轮的回收示意图；图15是本专利技术中带手轮控制机构的整体正面结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0021]实施例1如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图15所示，本专利技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.GIL安装车，其特征在于：它包括车架（1），在所述车架（1）后部设有驱动轮（2）、前部设有辅助轮（3），所述辅助轮（3）与转向机构相连，在所述车架（1）中部设有前后移动式底座（4），在所述前后移动式底座（4）前端设有滚轮Ⅰ（5），所述前后移动式底座（4）前端通过电缸及伺服电机（6）与车架（1）相连，在所述前后移动式底座（4）上设有垂直升降机构，在所述垂直升降机构两侧设有顶杆机构，在所述垂直升降机构上设有左右移动机构，在所述左右移动机构上设有弧形托架调节机构，所述弧形托架调节机构包括弧形托架前后移动机构，在所述弧形托架前后移动机构上设有弧形托架旋转移动机构，在所述车架（1）上设有控制柜（7）。2.根据权利要求1所述的GIL安装车，其特征在于：所述转向机构包括设在车架（1）上的转向伺服电机（8）及减速箱（9），所述减速箱（9）与摆杆（10）相连，所述摆杆（10）与长杆（11）相连，在所述长杆（11）两端设有短杆（12），所述短杆（12）一端与长杆（11）活动连接、另一端与辅助轮（3）固定连接，所述摆杆（10）与长杆（11）活动连接，所述辅助轮（3）与辅助轮座（13）活动连接，所述辅助轮座（13）与车架（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的GIL安装车，其特征在于：在所述前后移动式底座（4）下方的车架（1）上设有前低后高支撑台，所述滚轮Ⅰ（5）设在前低后高支撑台上。4.根据权利要求1所述的GIL安装车，其特征在于：所述滚轮Ⅰ（5）采用折叠式滚轮。5.根据权利要求1所述的GIL安装车，其特征在于：所述垂直升降机构包括垂直架（14）和升降架（15），所述垂直架（14）采用槽钢制成，所述升降架（15）通过滚轮Ⅱ（16）与垂直架（14）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈海强，赵双，史雪峰，
申请(专利权)人：江苏锐成机械有限公司，
类型：发明
国别省市：