停车场地图的构建方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种停车场地图的构建方法及装置，属于智能车辆的技术领域。该方法包括：获取各个目标车辆在目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；根据各个目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个目标车辆分别对应的行驶路径图；根据各个目标车辆分别对应的行驶路径图，确定目标停车场的停车场地图。确定目标停车场的停车场地图。确定目标停车场的停车场地图。

【技术实现步骤摘要】
停车场地图的构建方法、装置及存储介质


[0001]本申请属于图像数据处理
，具体涉及一种停车场地图的构建方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，由于经济的快速发展，全国机动车的保有量不断攀升，因此机动车的停车泊位成为了当代人们出行时的关注点之一。
[0003]大部分大型的商业经营场所如购物中心和写字楼都设有地下停车场，且停车场的规模巨大。但由于地下停车场的参照物较少且相似度较高，因此车主在停车后往往难以快速找到车辆。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种停车场地图的构建方法、装置及存储介质，能够解决在停车场中查找停车位置的效率低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种停车场地图的构建方法，该方法包括：获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。
[0006]可选地，所述目标车辆对应的行驶路径信息包括以下至少一项：所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；所述目标车辆在行驶过程中采集的位置标识信息；所述目标车辆在行驶过程中采集的车道信息。
[0007]可选地，所述目标车辆对应的行驶路径图中包括多个位置节点，每个位置节点对应位置信息，相邻位置节点之间对应车道信息。
[0008]可选地，所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图的步骤之前，还包括：确定各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定所述目标停车场的停车场地图。
[0009]可选地，所述目标车辆的行驶路径信息包括所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；所述目标车辆的行驶路径图中包括所述目标车辆行驶过的路径区域中的车辆停放信息；各个所述目标车辆包括第一设备和第二设备；所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：在所述第一设备和所述第二设备分别对应的行驶路径图存在重合路径区域的情况下，确定所述第一设备在所述重合路径区域采集车辆停放信息的第三时间点，以及所述第二设备在所述重合路径区域采集车辆停放信息的第四时间点；根据所述第三时间点和所述第四时间点，确定所述重合路径区域的车辆停放信息。
[0010]可选地，所述方法还包括：获取目标用户的停车位置；在接收到所述目标用户发送的路线查询指令的情况下，根据所述目标用户的当前位置、所述停车位置和所述停车场地图，确定由所述当前位置至所述停车位置的目标路线，返回所述目标路线。
[0011]可选地，所述方法还包括：在接收到对所述目标路线中的其中一个位置节点的车辆停放信息的请求的情况下，返回所述位置节点的车辆停放信息。
[0012]可选地，所述方法还包括：在接收到所述目标用户发送的地图查询指令的情况下，返回所述目标停车场的停车场地图。
[0013]第二方面，本申请实施例提供了一种停车场地图的构建装置，该装置包括：信息获取模块，用于获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；路径图确定模块，用于根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；停车场地图确定模块，用于根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。
[0014]第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，该服务器包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0015]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
[0017]第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
[0018]第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
[0019]在本申请实施例中，通过进入目标停车场的各个目标车辆在行驶过程中采集的行驶路径信息，可以确定各个车辆在目标停车场的行驶路径图，利用各个目标车辆的行驶路径图构建该目标停车场的停车场地图。通过本申请实施例提供的方式构建停车场地图，能够提高用户在停车的寻车效率。
附图说明
[0020]图1是一个实施例中停车场地图的构建方法的应用环境示意图；
[0021]图2是另一个实施例中停车场地图的构建方法的流程框图；
[0022]图3是另一个实施例中一种行驶路径图的示意图；
[0023]图4是另一个实施例中一种寻车界面的示意图；
[0024]图5是另一个实施例中一种区域分布界面的示意图；
[0025]图6是另一个实施例中一种在用户点击选择框后寻车界面的示意图；
[0026]图7是另一个实施例中应用于服务器中的停车地图的构建方法的流程框图；
[0027]图8是另一个实施例中停车场地图的构建装置的结构框图；
[0028]图9是另一个实施例中服务器的内部结构图；
[0029]图10是另一个实施例中一种电子设备的结构框图；
[0030]图11是另一个实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样术语的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种停车场地图的构建方法、装置、电子设备及存储介质进行详细地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种停车场地图的构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取各个目标车辆在所述目标停车场的行驶过程中采集的行驶路径信息；根据各个所述目标车辆对应的行驶路径信息，确定各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图；根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图。2.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆对应的行驶路径信息包括以下至少一项：所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；所述目标车辆在行驶过程中采集的位置标识信息；所述目标车辆在行驶过程中采集的车道信息。3.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆对应的行驶路径图中包括多个位置节点，每个位置节点对应位置信息，相邻位置节点之间对应车道信息。4.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图的步骤之前，还包括：确定各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点；所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，以及各个所述目标车辆对行驶路径信息的采集时间点，确定所述目标停车场的停车场地图。5.根据权利要求1所述的停车场地图的构建方法，其特征在于，所述目标车辆的行驶路径信息包括所述目标车辆在行驶过程中采集的车辆停放信息；所述目标车辆的行驶路径图中包括所述目标车辆行驶过的路径区域中的车辆停放信息；各个所述目标车辆包括第一设备和第二设备；所述根据各个所述目标车辆分别对应的行驶路径图，确定所述目标停车场的停车场地图，包括：在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅广应，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：