一种宠物看护机器人系统技术方案

一种宠物看护机器人系统，其特征在于：包括控制系统和机器人本体，所述控制系统用于无线发射控制指令信号；所述机器人本体内设无线接收处理模块，用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号，还包括一驱动系统及一喂食模块，所述驱动系统用于根据所述控制指令中的动作指令驱动机器人本体移动，所述喂食模块用于根据所述控制指令中的喂食指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化装置、智能机器人和通信
，尤其涉 及的是一种用于家庭宠物看护的智能服务型机器人系统。
技术介绍
机器人技术的发展是一个国家高科技水平和工业自动化程度的重要 标志和体现。由于传感器，控制，计算机，驱动及材料等领域技术的飞 速发展，机器人的设计与研究也向第三代机器人一一智能机器人迈进。 智能机器人带有多种传感器，能够将多种传感器得到的信息进行融合， 有效地适应变化的环境，具有很强的自适应、学习能力和自治能力。智能机器人技术涉及到多方面的学科与技术，如计算机科学与技 术(图像处理，模式识别，机器视觉，人工智能等)，自动化科学与技 术(运动控制，复杂系统的控制，传感器技术等)，机械电子技术等， 它集成了多学科的发展成果，同时也推动了多学科的发展，它代表了高科技的发展前沿，是当前科技研究的热点方向。很长一段时间以来，日本一直是世界上最大的工业机器人制造国，其 产量是世界其他国家总和的两倍。现在，日本的松下电工、NEC、索尼、 丰田、本田等公司都在每年投资上亿美元开发家庭机器人，以保持自己 在世界上的领先地位。家庭机器人将为社会带来巨大的效益，也会为其 制造者带来滚滚财源。 一些日本公司研制、开发并批量生产的机器人，已经从以往的车间、办公室转为进入寻常百姓家庭。现有技术的家庭宠物在它的主人经常出差、旅游时无法得到照顾， 因此，提出本专利技术的设计构思。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种宠物看护智能机器人系 统，该机器人系统结合网络通信，可以替经常出差、旅游的人士照顾他 们心爱的宠物，并给它们喂食，与它们一起游戏。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种宠物看护机器人系统，包括控制系统和机器人本体，所述控制 系统用于无线发射控制指令信号；所述机器人本体内设无线接收处理模 块，用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号，还 包括一驱动系统及一喂食模块，所述驱动系统用于根据所述控制指令中 的动作指令驱动机器人本体移动，所述喂食模块用于根据所述控制指令 中的喂食指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。所述的系统，其中所述控制系统包括用于发出控制指令的控制模 块、 一信号处理及发射模块，所述信号处理及发射模块用于放大和调制 所述控制模块发出的控制指令，并无线发射调制后的控制指令信号；所 述无线接收处理模块包括无线通讯模块、主控模块、电机控制模块，所 述主控模块与无线通讯模块连接，用于对所述无线接收模块接收到的指 令信号进行解码得到控制信号，所述电机控制模块用于放大控制信号并 控制所述驱动系统和喂食模块。所述的系统，其中所述的机器人本体还包括一摄像头，该摄像头 与所述无线通讯模块连接，用于将获取的图像处理成视频信号，并经所 述无线通讯模块发射；所述控制系统还包括用于接收视频信号的无线摄像头接收模块，以及与所述无线摄像头接收模块相连的A/D图像转换器，还包括与控制模块相连的图像处理显示装置，所述A/D图像转换器用于 对接收的视频信号进行A/D转换，并由图像处理显示装置对转换后的数 字视频信号进行处理和显示。所述的系统，其中所述机器人本体还包括一摄像头驱动电机，该 摄像头驱动电机与电机控制模块相连，用于根据所述控制指令中的摄像 头驱动指令调整4聂像头俯仰角。所述的系统，其中所述控制系统还包括与本地PC机连接的音频 发射模块，以及所述机器人本体还包括无线音频接收器和扬声器，用于 实现音频信号的传递和播放。所述的系统，其中所述本地PC机通过互联网与远端PC机进行通 讯，由远端计算机通过互联网远程控制机器人本体以及监视宠物。所述的系统，其中所述机器人本体为球形结构本体，其两侧设置 为履带；所述喂食模块设置在所迷球形结构本体的一侧，并包括一喂食 电机，该喂食电机连接所述电机控制模块，用于驱动所述喂食盒的开关。所述的系统，其中，所述喂食盒设置为在所述球形结构本体侧面固 定的覆盖板和该覆盖板下的喂食盘，所述喂食盘设置为多个喂食格，用 于纳置宠物食粮；在该覆盖板的下方设置有喂食口，以及所述喂食电机 驱动所述喂食盘的转动，用于选择对应所述喂食口的喂食格。所述的系统，其中所述信号处理及发射模块包括无线发射模块， 及与所述控制系统相连的调制电路，所述调制电路用于放大和调制所述 控制指令，所述无线发射模块用于发射调制后的控制指令信号。本专利技术的有益效果为有了家庭宠物看护智能机器人，当主人不在 家的时候，宠物就不会再寂寞，也不会再饥饿。宠物的主人虽然与他们的宠物相隔千山万水，却依然可以观察到它们的境况，与它们一起游戏， 给它们喂食。由于家庭宠物看护智能机器人具有监控功能，主人还可以 了解家里所发生的事情。附图说明图1为本专利技术宠物看护智能机器人系统的示意图；图2为本专利技术控制系统电路方框图；图3为本专利技术机器人本体电路结构方框图；图4本专利技术家庭宠物看护的智能机器人装置的立体示意图；图5a、图5b和图5c分别示出的是本专利技术家庭宠物看护的智能机器 人装置的完整侧面示意图；图6a、图6b和图6c所示出的分别为本专利技术家庭宠物看护的智能机 器人装置的动力结构侧面示意图；图7为本专利技术家庭宠物看护的智能机器人装置的分解结构示意图。附图标记说明101球形结构本体；102喂食出口； 103运动履带机构；104喂食电机； 105运动控制半球；106远程无线通讯才莫块；107履带；108摄像头；109 储食格板；IIO宠物喂食半球；lll覆盖板；112储食盘；113储食格； 114第一运动齿轮；115第一履带轮；116第一传动齿轮组；117配重块； 118第一传动齿轮；119第二运动齿轮；120第二履带轮；121第二驱动 电机；122第二中介传动齿轮；123第二传动齿轮；124第二主动齿轮。具体实施方式下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明 本专利技术的宠物看护机器人系统如图1所示，包括两大部分机器人 本体10及控制系统，控制系统可由本地PC机2加上射频模块3、视频采集盒4实现，本地PC机2通过互联网与远端PC机5通讯，进行语音 和视频数据交换以及控制信号的传递，宠物主人可以在远端PC机发出 控制指令，通过互联网控制机器人本体移动与宠物游戏，或给宠物喂食 以及播放音乐，并可以通过互联网观察监控到宠物的境况。所述控制系统如图2所示，具体包括一控制模块、由无线发射模块和调制电路组成的信号处理及发射模块，无线摄像头接收模块、模拟/数字图像转换器(A/D图像转换器)和图像处理显示装置，与控制模块 相连的音频处理模块和音频发射模块，其中，控制模块、图像处理显示 装置以及音频处理模块的功能由一本地PC机实现。在机器人本体10内 设置有如图3所示的电路结构，该电路结构包括主控制模块和由该主控 制模块控制的电机控制模块，该主控制模块还控制连接有一远程无线通 讯模块，还包括无线音频接收器和扬声器，以及设置在机器人本体上的 摄像头，摄像头与所述远程无线通讯模块连接。本地PC机接到控制者 的指令，通过串口将命令传输到调制电路，所述调制电路用于放大和调 制PC机发出的控制指令，并将调制后的控制指令信号经无线发射模块 发射出去，向机器人本体发出各种指令；而机器人本体内的远程无线通 讯模块，通过无线网络协议与本地PC机进行数据交换，接收控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种宠物看护机器人系统，其特征在于：包括控制系统和机器人本体，所述控制系统用于无线发射控制指令信号；所述机器人本体内设无线接收处理模块，用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号，还包括一驱动系统及一喂食模块，所述驱动系统用于根据所述控制指令中的动作指令驱动机器人本体移动，所述喂食模块用于根据所述控制指令中的喂食指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。

【技术特征摘要】
1、一种宠物看护机器人系统，其特征在于包括控制系统和机器人本体，所述控制系统用于无线发射控制指令信号；所述机器人本体内设无线接收处理模块，用于接收控制指令信号并将所述控制指令信号处理成控制信号，还包括一驱动系统及一喂食模块，所述驱动系统用于根据所述控制指令中的动作指令驱动机器人本体移动，所述喂食模块用于根据所述控制指令中的喂食指令打开其纳置有宠物食粮的喂食盒。2、 根据权利要求1所述的系统，其特征在于所述控制系统包括 用于发出控制指令的控制模块、 一信号处理及发射模块，所述信号处理 及发射模块用于放大和调制所述控制模块发出的控制指令，并无线发射 调制后的控制指令信号；所述无线接收处理模块包括无线通讯模块、主 控模块、电机控制模块，所述主控模块与无线通讯模块连接，用于对所 述无线接收模块接收到的指令信号进行解码得到控制信号，所述电机控 制模块用于放大控制信号并控制所述驱动系统和喂食模块。3、 根据权利要求2所述的系统，其特征在于所述的机器人本体 还包括一摄像头，该摄像头与所述无线通讯模块连接，用于将获取的图 像处理成视频信号，并经所述无线通讯模块发射；所述控制系统还包括 用于接收一见频信号的无线摄像头接收模块，以及与所述无线摄像头接收 模块相连的A/D图像转换器，还包括与控制模块相连的图像处理显示装 置，所述A/D图像转换器用于对接收的视频信号进行A/D转换，并由图 像处理显示装置对转换后的数字视频信号进行处理和显示。4、 根据权利要求3所述的系统，其特征在于所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐扬生，钱辉环，唐珩，黄卜夫，时曦，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：94