一种全自动蚊香盘铆压机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动蚊香盘铆压机，包括机身、底盘进料机构、支架进料机构、送料工作台、抓取预压机械手机构、抱夹送料机械手机构、铆合机构、出料机构，其特征在于:设置底盘进料机构，将底盘单个依次输送到送料工作台的工位一，设置支架进料机构,将支架单个的输送至支架料口处;设置抓取预压机械手机构，将支架料口的支架吸取并放置到已经输送至工位二处的底盘的4个定位钉内进行预压，将定位钉预压成朝内的倾斜状态的半成品;设置铆合机构,将输送至工位三的半成品进行铆合固定;设置抱夹送料机械手机构将送料工作台上的工件,从工位一输送至工位二、工位三，直至成品输送至出料机构；从而实现自动化流水铆合作业，工作效果极高，省却多项成本开支。省却多项成本开支。省却多项成本开支。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动蚊香盘铆压机


[0001]本技术涉及机械设备，具体涉及到一种全自动蚊香盘铆压机。

技术介绍

[0002]蚊香盘，每个家庭都会使用，放置蚊香以驱蚊，蚊香盘包括底底盘和支架，底盘内均匀的设有4个向上的竖直尖锐的定位钉，支架上设有众多的向上尖锐凸起的撑片，需要把支架放置在底盘内，然后将4个定位钉压下，从而将支架固定，蚊香放置在支架的撑片上使用。
[0003]目前市场上，蚊香盘底盘内部支架的固定，都是手工操作，用手将支架放入底盘内，然后用手将4个定位钉压下来固定支架，手工操作，工作效率极慢，员工工作时间久，工厂往往需要很大的场地，然后招聘多个员工共同完成，这样给厂家带来极大的经济负担；并且因为支架上的撑片为了方便蚊香的燃烧，撑片都很尖锐，员工操作过程稍不注意，手就会受伤，手工操作带来很大的安全隐患，因此现有技术急需改进。

技术实现思路

[0004]一种全自动蚊香盘铆压机，包括铆压机本体，所述铆压机本体包括机身、送料工作台、底盘进料机构、支架进料机构、动力装置、抓取预压机械手机构、抱夹送料机械手机构、铆合机构、出料机构。
[0005]所述机身上中间设有悬空的送料工作台，送料工作台从前到后，依次设有工位一、工位二、工位三；所述底盘进料机构作用于蚊香盘的底盘的输送，其输送带的末端正对送料工作台的工位一，使底盘准确进入工位一；所述支架进料机构作用于蚊香盘的支架的输送，其输送带末端设有支架料口，支架料口和送料工作台工位二正对；所述动力装置横向悬空位于送料工作台上方，动力装置包括电机和旋转轴；所述抓取预压机械手机构通过连接支架套装在动力装置的旋转轴上，抓取预压机械手机构的抓取预压机械手悬空位于送料工作台工位二上方，通过旋转轴的带动在支架料口和送料工作台工位二的上方之间移动工作，所述抓取预压机械手机构作用于将支架抓取后放置到底盘内，并将支架进行预压成半成品；所述铆合机构的铆压块通过固定支架悬空位于送料工作台工位三上方，作用将位于工位三上的完成预压的半成品进行铆压固定成成品。
[0006]所述抱夹送料机械手机构位于送料工作台下方左右，作用于底盘、预压后的半成品、铆压固定后的成品的输送；所述抱夹送料机械手机构设有轨道、夹爪；所述轨道包括位于送料工作台下方左右两侧的纵向轨道，和位于纵向轨道上方的横向轨道，其中纵向轨道的输送板在伺服电机带动下在送料工作台下方进行前后方向的纵向移动，横向轨道的活动板有2层，上层活动板与送料工作台表面平齐，下层活动板在夹紧气缸带动下在送料工作台下方并同时带动上层活动板进行左右方向的横向打开或向内收缩；所述夹爪有3组设置在上层活动板上，从前到后依次为夹爪一、夹爪二、夹爪三，3组夹爪的位置高于送料工作台表面，初始状态下，夹爪一、夹爪二、夹爪三分别与送料工作台的工位一、工位二、工位三相对
应。
[0007]作为一种优选方案，所述机身上表面中间设有下沉的槽位，送料工作台下方设有固定柱固定在槽位内，使送料工作台悬空位于机身上。
[0008]作为一种优选方案，所述底盘进料机构包括输送皮带和电机一，电机一给输送皮带运转提供动力，底盘移动到输送皮带末端时自动落入送料工作台的工位一。
[0009]作为一种优选方案，所述支架进料机构包括输送皮带和电机二，电机二给输送皮带运转提供动力，支架进料机构末端设置的支架料口通过固定柱固定在动力装置的固定支架下方，支架移动到输送皮带末端时自动落入支架料口内。
[0010]作为一种优选方案，所述动力装置固定架一侧设有轨道，作用于抓取预压机械手机构的连接支架的左右运行；所述动作装置的动力提供还可以为气缸。
[0011]作为一种优选方案，所述抓取预压机械手机构包括预压机械手、连接支架；所述连接支架作用于将抓取预压机械手与动力装置的旋转轴连接；所述预压机械手包括下压气缸一、下压气缸二、压块、预压圆环、所述下压气缸一设有上下伸缩的气缸吸盘，抓取预压机械手向左移动到支架料口上端，下压气缸一的气缸吸盘向下将支架吸取，然后向右回位移动到送料工作台的工位二上方，气缸吸盘向下，将支架放置在通过抱夹送料机械手机构从工位一抱夹到工位二的底盘的4个定位钉内；下压气缸二带动压块下压，压块下方的预压圆环将底盘的4个定位钉进行预压，使4个定位钉形成向内的倾斜状态，防止支架位移，底盘和支架形成半成品，预压完成后下压气缸一回缩。
[0012]作为一种优选方案，所述铆合机构包括固定支架、铆压块、下压气缸三；所述固定支架设置在送料工作台左右两侧；所述铆压块下端设有铆压圆环，下压气缸三带动铆压块上下运行，铆压圆环将通过抱夹送料机械手机构输送到工位三的底盘的4个定位钉下压，完成蚊香盘的铆压固定。
[0013]作为一种优选方案，所述抱夹送料机械手机构还设有伺服电机、气缸，其中伺服电机位于送料工作台下方的机身内，和纵向轨道电性连接，气缸位于横向轨道的连接板下方中间，和横向轨道电性连接。
[0014]作为一种优选方案，所述出料机构包括接料口、接料架、输送带；所述接料口正对下方的接料架，输送带连接接料架。
[0015]作为一种优选方案，所述机身上设有操作控制箱，控制箱上设有液晶显示屏和急停键、启动键、暂停键、电源开关键。
[0016]本技术的有益效果是：一种全自动蚊香盘铆压机，设置底盘进料机构，将蚊香盘的底盘单个依次输送到送料工作台的工位一，设置支架进料机构,将蚊香盘的支架单个输送至支架进料机构末端的支架料口处;设置抓取预压机械手机构，将支架料口的支架吸取并放置到已经输送至工位二处的底盘的4个定位钉内进行预压，将定位钉预压成朝内的倾斜状态的半成品;设置铆合机构,将输送至工位三的半成品进行铆合固定;设置抱夹送料机械手机构将送料工作台上的工件,从工位一抱夹输送至工位二、工位三，直至成品输送至出料机构；从而实现自动化流水铆合作业，工作效果极高，省却多项成本开支，给厂家带来极大的经济效益。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术吸取预压机械手原始状态位置示意图;
[0019]图3为本技术吸取预压机械手运行到放料口位置机构示意图；
[0020]图4为本技术抱夹输送机械手机构示意图；
[0021]图5为本技术铆合机构示意图；
[0022]图6为本技术操作控制箱示意图；
[0023]图7为本技术俯视图；
[0024]图8为本技术放置底盘、支架示意图。
[0025]其中:100
‑
铆合机、10
‑
机身、11
‑
槽位、12
‑
操作控制箱、
[0026]20
‑
送料工作台、20
‑1‑
工位一、20
‑2‑
位二、20
‑3‑
工位三、21
‑
固定座、
[0027]30
‑
底盘进料机构、31
‑
输送皮带、3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动蚊香盘铆压机，包括铆压机本体（100），所述铆压机本体（100）包括机身（10）、送料工作台（20）、底盘进料机构（30）、支架进料机构（40）、动力装置（50）、抓取预压机械手机构（60）、抱夹送料机械手机构（80）、铆合机构（70）、出料机构（90）；其特征在于：所述机身（10）上中间设有悬空的送料工作台（20），送料工作台（20）上表面从前到后依次设有工位一（20
‑
1）、工位二（20
‑
2）、工位三（20
‑
3）；所述底盘进料机构（30）作用于底盘（201）的输送，底盘进料机构（30）输送带（31）的末端正对送料工作台的工位一（20
‑
1），使底盘准确进入工位一（20
‑
1）；所述支架进料机构（40）作用于支架（202）的输送，支架进料机构（40）末端设有支架料口（41），支架料口（41）和送料工作台工位二（20
‑
2）正对；所述动力装置（50）横向悬空位于送料工作台（20）上方，动力装置（50）包括电机（51）和旋转轴（52）；所述抓取预压机械手机构（60）通过连接支架（62）套装在动力装置（50）的旋转轴（52）上，抓取预压机械手机构（60）的抓取预压机械手（61）悬空位于送料工作台工位二（20
‑
2）上方，通过旋转轴（52）的带动在支架料口（41）和送料工作台工位二（20
‑
2）的上方之间移动工作，所述抓取预压机械手机构（60）作用于将支架（202）抓取后放置到底盘（201）内，并将底盘（201）进行预压成半成品；所述铆合机构（70）的铆压块（72）通过固定支架（71）悬空位于送料工作台工位三（20
‑
3）上方，作用将位于工位三（20
‑
3）上的完成预压的蚊香盘半成品进行铆压固定成成品；所述抱夹送料机械手机构（80）位于送料工作台（20）下方左右两侧，作用于底盘、预压后的半成品、铆压固定后的成品的输送；所述抱夹送料机械手机构（80）设有轨道（81）、夹爪（82）；所述轨道（81）包括设置在送料工作台（20）下方机身（10）槽位（11）内左右两侧的纵向轨道（811），和位于纵向轨道（811）上方的横向轨道（812），其中纵向轨道（811）的输送板（8111）在伺服电机（83）带动下在送料工作台（20）下方进行前后方向的纵向移动，横向轨道（812）的活动板有2层，上层活动板（8121）与送料工作台（20）表面平齐，下层活动板（8122）在夹紧气缸（84）带动下在送料工作台（20）下方并同时带动上层活动板（8121）进行左右方向的横向打开或向内收缩；所述夹爪（82）有3组设置在上层活动板（8121）上，从前到后依次为夹爪一（82
‑
1）、夹爪二（82
‑
2）、夹爪三（82
‑
3），3组夹爪的位置高于送料工作台（20）表面，初始状态下，夹爪一（82
‑
1）、夹爪二（82
‑
2）、夹爪三（82
‑
3）分别与送料工作台的工位一（20
‑
1）、工位二（20
‑
2）、工位三（20
‑
3）相对应。2.根据权利要求1所述的一种全自动蚊香盘铆压机，其特征在于：所述机身（10）上表面中间设有下沉的槽位（11），送料工作台（20）下方设有固...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建国，
申请(专利权)人：深圳市丰美自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：