本申请公开了一种数据处理方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。其中，数据处理方法包括：获取多个地图矢量片段之间各个目标对象对应的匹配结果；将各个匹配结果对应的匹配规则之间进行两两配对，得到各个配对组；在所有配对组中确定出各个目标配对组，并分别将各个目标配对组对应的匹配规则之间绑定；在所有匹配规则中确定出相互之间两两绑定的各个目标匹配规则，并将各个目标匹配规则对应的匹配结果，确定为正确匹配结果。基于上述数据处理方法，在无需人工参与的条件下，获取匹配结果对应的筛选模型，可以快速筛选出各个匹配结果中的错误匹配结果，进而提高地图矢量片段匹配结果的准确性，有助于提高车辆定位精度。有助于提高车辆定位精度。有助于提高车辆定位精度。
【技术实现步骤摘要】
一种数据处理方法、装置及电子设备
[0001]本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种数据处理方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]高精度地图是一种精度更高、数据维度更多的电子地图。其中，精度更高体现在高精度地图拥有厘米级精度，数据维度更多体现在高精度地图包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。作为实现车辆自动驾驶的关键之一，高精度地图可以对自动驾驶现传感器进行有效补充，为车辆提供了更加可靠的感知能力，因此，需要准确的构建高精度地图。
[0003]当前构建高精度地图的方法，一般是通过车辆采集车辆周围的环境信息，比如道路信息、建筑物信息等，然后从中挖掘建立高精度地图所需的地图信息，并通过挖掘出的地图信息来建立高精度地图。其中，地图信息的挖掘过程需要对车辆采集多个地图矢量片段进行匹配。
[0004]在地图矢量片段匹配过程中，由于感知器误识别等问题，会导致进行匹配的两帧地图矢量片段之间通常会存在一些错误的匹配信息，比如，车辆位姿匹配错误、车道线匹配错误等，这些错误的匹配信息会对地图矢量片段匹配结果的准确性造成影响，进而影响车辆定位精度，因此，需要地图矢量片段对应的各个匹配结果进一步处理，提高地图匹配结果的准确性。当前，对地图矢量片段匹配结果进行处理一般是通过人工来完成，耗费的人力成本和时间成本较高。
技术实现思路
[0005]本申请公开了一种数据处理方法、装置及电子设备，基于上述数据处理方法，在无需人工参与的条件下，获取匹配结果对应的筛选模型，可以快速筛选出各个匹配结果中的错误匹配结果，进而提高地图矢量片段匹配结果的准确性，有助于提高车辆定位精度。
[0006]第一方面，本申请提供了一种数据处理方法，所述方法包括：
[0007]获取多个地图矢量片段之间各个目标对象对应的匹配结果，其中，所述目标对象为建立高精度地图所需的元素信息；
[0008]将各个匹配结果对应的匹配规则之间进行两两配对，得到各个配对组；
[0009]在所有配对组中确定出各个目标配对组，并分别将各个目标配对组对应的匹配规则之间绑定，其中，所述目标配对组对应各个匹配规则之间的相似度值满足预设要求；
[0010]在所有匹配规则中确定出相互之间两两绑定的各个目标匹配规则，并将各个目标匹配规则对应的匹配结果，确定为正确匹配结果。
[0011]通过上述方法，将各个匹配结果对应的匹配规则之间再次进行匹配，实现在各个匹配结果中确定出正确匹配结果，进而达到对各个匹配结果进行优化筛选的目的，提高匹配结果的准确性。
[0012]在一种可能的设计中，所述获取多个地图矢量片段之间各个目标对象对应的匹配
结果，包括：
[0013]获取车辆周围的环境信息，其中，所述环境信息至少包括道路信息；
[0014]计算所述环境信息对应的第一地图矢量片段，并将所述第一地图矢量片段上传至预设服务器；
[0015]在所述预设服务器获取N个车辆在同一路段对应的第二地图矢量片段，其中，N为大于或等于2的整数；
[0016]将N个第二地图矢量片段之间的各个目标对象进行匹配，得到各个目标对象对应的匹配结果。
[0017]通过上述方法，可以获取得到多个地图矢量片段对应的初步匹配结果。
[0018]在一种可能的设计中，所述在所有配对组中确定出各个目标配对组，包括：
[0019]在所有配对组中选择出第一配对组，并确定第一配对组对应的第一匹配规则和第二匹配规则；
[0020]根据第一匹配规则，计算第二匹配规则对应的参考规则；
[0021]在所述参考规则与所述第二匹配规则之间的所述相似度值大于预设阈值时，确定所述第一匹配规则与所述第二匹配规则之间的相似度值满足所述预设要求；
[0022]在所述第一匹配规则与所述第二匹配规则之间的相似度值满足所述预设要求时，确定所述第一配对组为所述目标配对组。
[0023]通过上述方法，可以在各个配对组中筛选出匹配规则之间的相似度值满足预设要求的目标配对组。
[0024]在一种可能的设计中，在所述将各个目标匹配规则对应的匹配结果，确定为正确匹配结果之后，还包括：
[0025]在所有匹配结果中，筛选出正确匹配结果之外的匹配结果；
[0026]将正确匹配结果之外的匹配结果作为错误匹配结果；
[0027]在所有匹配结果中，将所述错误匹配结果剔除，得到最终匹配结果。
[0028]通过上述方法，可以将所有匹配结果中的错误匹配结果剔除，提高匹配结果的准确性。
[0029]第二方面，本申请提供了一种数据处理装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于获取多个地图矢量片段之间各个目标对象对应的匹配结果，其中，所述目标对象为建立高精度地图所需的元素信息；
[0031]匹配模块，用于将各个匹配结果对应的匹配规则之间进行两两配对，得到各个配对组；
[0032]绑定模块，用于在所有配对组中确定出各个目标配对组，并分别将各个目标配对组对应的匹配规则之间绑定，其中，所述目标配对组对应各个匹配规则之间的相似度值满足预设要求；
[0033]确定模块，用于在所有匹配规则中确定出相互之间两两绑定的各个目标匹配规则，并将各个目标匹配规则对应的匹配结果，确定为正确匹配结果。
[0034]在一种可能的设计中，所述获取模块具体用于：
[0035]获取车辆周围的环境信息，其中，所述环境信息至少包括道路信息；
[0036]计算所述环境信息对应的第一地图矢量片段，并将所述第一地图矢量片段上传至
预设服务器；
[0037]在所述预设服务器获取N个车辆在同一路段对应的第二地图矢量片段，其中，N为大于或等于2的整数；
[0038]将N个第二地图矢量片段之间的各个目标对象进行匹配，得到各个目标对象对应的匹配结果。
[0039]在一种可能的设计中，所述绑定模块具体用于：
[0040]在所有配对组中选择出第一配对组，并确定第一配对组对应的第一匹配规则和第二匹配规则；
[0041]根据第一匹配规则，计算第二匹配规则对应的参考规则；
[0042]在所述参考规则与所述第二匹配规则之间的所述相似度值大于预设阈值时，确定所述第一匹配规则与所述第二匹配规则之间的相似度值满足所述预设要求；
[0043]在所述第一匹配规则与所述第二匹配规则之间的相似度值满足所述预设要求时，确定所述第一配对组为所述目标配对组。
[0044]在一种可能的设计中，所述装置还包括：
[0045]筛选模块，用于在所有匹配结果中，筛选出正确匹配结果之外的匹配结果；将正确匹配结果之外的匹配结果作为错误匹配结果；
[0046]剔除模块，用于在所有匹配结果中，将所述错误匹配结果剔除，得到最终匹配结果。
[0047]第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
[0048]存储器，用于存放计算机程序；
[0049]处理器，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个地图矢量片段之间各个目标对象对应的匹配结果，其中，所述目标对象为建立高精度地图所需的元素信息；将各个匹配结果对应的匹配规则之间进行两两配对，得到各个配对组；在所有配对组中确定出各个目标配对组，并分别将各个目标配对组对应的匹配规则之间绑定，其中，所述目标配对组对应各个匹配规则之间的相似度值满足预设要求；在所有匹配规则中确定出相互之间两两绑定的各个目标匹配规则，并将各个目标匹配规则对应的匹配结果，确定为正确匹配结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个地图矢量片段之间各个目标对象对应的匹配结果，包括：获取车辆周围的环境信息，其中，所述环境信息至少包括道路信息；计算所述环境信息对应的第一地图矢量片段，并将所述第一地图矢量片段上传至预设服务器；在所述预设服务器获取N个车辆在同一路段对应的第二地图矢量片段，其中，N为大于或等于2的整数；将N个第二地图矢量片段之间的各个目标对象进行匹配，得到各个目标对象对应的匹配结果。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所有配对组中确定出各个目标配对组，包括：在所有配对组中选择出第一配对组，并确定第一配对组对应的第一匹配规则和第二匹配规则；根据第一匹配规则，计算第二匹配规则对应的参考规则；在所述参考规则与所述第二匹配规则之间的所述相似度值大于预设阈值时，确定所述第一匹配规则与所述第二匹配规则之间的相似度值满足所述预设要求；在所述第一匹配规则与所述第二匹配规则之间的相似度值满足所述预设要求时，确定所述第一配对组为所述目标配对组。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将各个目标匹配规则对应的匹配结果，确定为正确匹配结果之后，还包括：在所有匹配结果中，筛选出正确匹配结果之外的匹配结果；将正确匹配结果之外的匹配结果作为错误匹配结果；在所有匹配结果中，将所述错误匹配结果剔除，得到最终匹配结果。5.一种数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取多个地图矢量片段之间各个目标对象对应的匹配结果，其中，所述目标对象为建立高精度地图所需的元素信息；匹配模块，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷峥，刘石柳，林宇航，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。