一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构制造技术

本实用新型专利技术属于四向穿梭车结构技术领域，尤其涉及一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构。本实用新型专利技术通过在螺孔上设置固定柱单元、铰接板单元，以及旋转握持柱单元的方式，使得盖板在抬升时省力、安全，在正常使用时把手也不会过高凸起。本实用新型专利技术具有以下优点：第一、该抬升把手结构使得盖板在取下时，无需在缝隙处进行危险的翘起操作，给盖板取下操作提供了一个足够且方便的施力位置；第二、该抬升把手结构内部包括一个铰接结构，使得把手在闲置时得以闲置收拢，其凸出高度进一步降低，减少对货物的挤压程度；第三、把手在盖板上方便拆装，且安装时稳定性足够，不易磕碰穿梭车内部零件。部零件。部零件。

【技术实现步骤摘要】
一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构


[0001]本技术属于四向穿梭车结构
，尤其涉及一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构。

技术介绍

[0002]四向穿梭车，指的是一个集四向行驶、原地换轨、自动搬运、智能监控，以及交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备。四向穿梭车的硬件结构，主要包括车体、主轨道轮，以及副轨道轮。
[0003]另一方面，四向穿梭车上盖板主要有两种不同的位置结构形态，包括整体盖板和局部盖板，而局部盖板一般都会搭配货物抬升板来使用。
[0004]专利公开号为CN112793977A、公开日为2021.05.14的中国专利技术专利，公开了一种四向穿梭车，包括，车架总成，所述车架总成包括侧板，底板以及盖板；以及，行走机构，所述行走机构设置在所述车架总成内；以及，顶升换向机构，所述顶升换向机构设置在所述车架总成内，其盖板结构指的就是整体盖板。
[0005]专利公告号为CN214877541U、公告日为2021.11.26的中国技术专利，公开了一种用于托盘搬运的四向穿梭车，包括四向穿梭车本体，所述四向穿梭车本体上安装有检修盖板，所述四向穿梭车本体上设有平衡托板，所述四向穿梭车本体的前端固定安装有显示屏，所述显示屏前端设有电源开关，所述四向穿梭车本体前端固定安装有障碍物检测器，其检修盖板结构指的就是局部盖板。
[0006]但是，无论是上述哪种盖板，其在需要拆下时，即解除盖板与车体之间卡合连接时，都需要在盖板侧边缝隙处进行施力翘起动作，该方式不仅容易损坏车体、盖板，而且操作人员很容易受伤。
[0007]所以综上所述，现在急需一种方便取下的四向穿梭车用新型盖板结构。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是提供一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构，其能通过在螺孔上设置固定柱单元、铰接板单元，以及旋转握持柱单元的方式，使得盖板在抬升时省力、安全，在正常使用时把手也不会过高凸起。
[0009]本技术解决上述问题采用的技术方案是：一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构，包括设置在盖板上的螺孔，设置在所述螺孔上的固定柱单元，设置在所述固定柱单元上端面上的铰接板单元，以及设置在所述铰接板单元上的旋转握持柱单元。
[0010]进一步优选的技术方案在于：所述固定柱单元包括设置在所述螺孔上的螺柱，以及设置在所述螺柱上端面上的竖向固定柱。
[0011]进一步优选的技术方案在于：所述固定柱单元还包括套在所述螺柱上，且位于所述盖板和竖向固定柱之间的弹性圈。
[0012]进一步优选的技术方案在于：所述固定柱单元还包括套在所述螺柱露出下端上的
弹性帽体。
[0013]进一步优选的技术方案在于：所述铰接板单元包括设置在所述竖向固定柱上端面上的固定孔板，设置在所述固定孔板上的铰接轴，以及设置在所述铰接轴上，并用于安装所述旋转握持柱单元的旋转孔板。
[0014]进一步优选的技术方案在于：所述铰接板单元还包括设置在所述固定孔板上，并用于向内夹紧所述铰接轴的紧固螺栓。
[0015]进一步优选的技术方案在于：所述旋转握持柱单元包括设置在所述旋转孔板上的旋转柱体，以及设置在所述旋转柱体上的横向握持柱体。
[0016]进一步优选的技术方案在于：所述铰接板单元还包括设置在所述紧固螺栓露出端面上，并用于夹紧已经旋转落下的所述旋转柱体的弹性块。
[0017]进一步优选的技术方案在于：所述旋转握持柱单元还包括设置在所述旋转柱体下端面上，并用于卡入所述弹性块的定位槽。
[0018]进一步优选的技术方案在于：所述旋转握持柱单元还包括设置在所述横向握持柱体侧面上，且与所述紧固螺栓位于同一侧位置处的单边配重块。
[0019]本技术具有以下优点。
[0020]第一、该抬升把手结构使得盖板在取下时，无需在缝隙处进行危险的翘起操作，给盖板取下操作提供了一个足够且方便的施力位置。
[0021]第二、该抬升把手结构内部包括一个铰接结构，使得把手在闲置时得以闲置收拢，其凸出高度进一步降低，减少对货物的挤压程度。
[0022]第三、把手在盖板上方便拆装，且安装时稳定性足够，不易磕碰穿梭车内部零件。
[0023]第四、把手在旋转收拢时，具有内部摩擦夹紧功能、侧边配重垂下功能，避免其自发地震动弹起。
[0024]第五、一个盖板对应四个把手，该把手在安装盖板时也能作为下压动作的施力部位，保证盖板的拆装动作都十分方便快捷。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图。
[0026]图2为本技术中整体盖板的一种位置结构示意图。
[0027]图3为本技术中局部盖板的一种位置结构示意图。
[0028]图4为本技术中固定柱单元的位置结构示意图。
[0029]图5为本技术中铰接板单元的位置结构示意图。
[0030]图6为本技术中紧固螺栓的位置结构示意图。
[0031]图7为本技术中弹性块的位置结构示意图。
[0032]图8为本技术中弹性块的使用方式示意图。
[0033]图9为本技术中旋转握持柱单元的结构示意图。
[0034]附图中，各标号所代表的部件如下：盖板a、车体b、升降板c、螺孔1、固定柱单元2、铰接板单元3、旋转握持柱单元4、螺柱201、竖向固定柱202、弹性圈203、弹性帽体204、固定孔板301、铰接轴302、旋转孔板303、紧固螺栓304、旋转柱体401、横向握持柱体402、弹性块305、定位槽403、单边配重块404。
具体实施方式
[0035]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。
[0036]如附图1
‑
9所示，一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构，包括设置在盖板a上的螺孔1，设置在所述螺孔1上的固定柱单元2，设置在所述固定柱单元2上端面上的铰接板单元3，以及设置在所述铰接板单元3上的旋转握持柱单元4。
[0037]在本实施例中，所述盖板a包括整体盖板和局部盖板，一个盖板对应四个端角部位置处的四个把手。其中，把手使用时，所述旋转握持柱单元4向上旋转打开，保证手部握持可用，而在四向穿梭车正常运行时，所述旋转握持柱单元4向下旋转收拢，尽可能轻地去挤压货物，这一点在局部盖板上尤为重量，正是由于所述升降板c的存在，可以使得把手收拢时，甚至完全不会碰到货物的下表面，因此设置所述铰接板单元3是极为高效、方便的。
[0038]所述固定柱单元2包括设置在所述螺孔1上的螺柱201，以及设置在所述螺柱201上端面上的竖向固定柱202。
[0039]在本实施例中，所述螺柱201、竖向固定柱202的材质为普通钢铁，或者轻质铝。
[0040]所述固定柱单元2还包括套在所述螺柱201上，且位于所述盖板a和竖向固定柱202之间的弹性圈203。
[0041]在本实施例中，所述弹性圈20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构，其特征在于：包括设置在盖板（a）上的螺孔（1），设置在所述螺孔（1）上的固定柱单元（2），设置在所述固定柱单元（2）上端面上的铰接板单元（3），以及设置在所述铰接板单元（3）上的旋转握持柱单元（4）。2.根据权利要求1所述的一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构，其特征在于：所述固定柱单元（2）包括设置在所述螺孔（1）上的螺柱（201），以及设置在所述螺柱（201）上端面上的竖向固定柱（202）。3.根据权利要求2所述的一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构，其特征在于：所述固定柱单元（2）还包括套在所述螺柱（201）上，且位于所述盖板（a）和竖向固定柱（202）之间的弹性圈（203）。4.根据权利要求2所述的一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构，其特征在于：所述固定柱单元（2）还包括套在所述螺柱（201）露出下端上的弹性帽体（204）。5.根据权利要求2所述的一种用于四向穿梭车上盖板的抬升把手结构，其特征在于：所述铰接板单元（3）包括设置在所述竖向固定柱（202）上端面上的固定孔板（301），设置在所述固定孔板（301）上的铰接轴（302），以及设置在所述铰接轴（302）上，并用于安装所述旋转握持柱单...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，
申请(专利权)人：浙江世仓智能仓储设备有限公司，
类型：新型
国别省市：