一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。本发明专利技术实施例的技术方案，可以在控制成本的前提下，提高运动部件的运动精度。提高运动部件的运动精度。提高运动部件的运动精度。

【技术实现步骤摘要】
一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及线针测试机
，尤其涉及一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动线针测试机在对电路板进行测试时，需要通过运动导轨，承载治具测试头进行移动，并在移动到待测试位置时进行压合测试。由于测试部件的精度往往比较高，这就需要运动导轨相比测试部件具有更高的精度。
[0003]现有技术往往是通过提高自动线针测试机中机械组件的加工精度来保证测试头运动的精确性。与此同时，还会增加光栅尺位移传感器进行位移校准，进一步提高运动精度。但是光栅尺的价格较高，且其可以达到的精度远远超过自动线针测试机所需的精度，这就造成了测试成本的增加和资源的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种运动精度补偿方法、装置、设备及存储介质，以解决采用光栅尺导致的精度补偿成本高的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种运动精度补偿方法，其特征在于，包括：
[0006]以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；
[0007]基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；
[0008]响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种运动精度补偿装置，其特征在于，包括：
[0010]运动部件控制模块，用于以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；
[0011]实际位置确定模块，用于基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；
[0012]补偿位置确定模块，用于响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
运动精度补偿方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的运动精度补偿方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，进而获取运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在电机位置采集的光学点的光学位置，并基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置，最终响应于针对运动部件的控制指令，依据标准板中光学点的理论位置和实际位置，对控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置，可以在控制成本的前提下，提高运动精度。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1a是根据本专利技术实施例一提供的一种运动精度补偿方法的流程图；
[0022]图1b是根据本专利技术实施例一提供的一种运动精度补偿的示意图；
[0023]图2是根据本专利技术实施例二提供的一种运动精度补偿方法的流程图；
[0024]图3是根据本专利技术实施例三提供的一种运动精度补偿装置的结构示意图；
[0025]图4是实现本专利技术实施例的运动精度补偿方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0027]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]实施例一
[0029]图1a为本专利技术实施例一提供了一种运动精度补偿方法的流程图，本实施例可适用
于通过标准板和视觉定位传感器进行运动精度补偿的情况，该方法可以由运动精度补偿装置来执行，该运动精度补偿装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该运动精度补偿装置可配置于各种通用计算设备中。如图1a所示，该方法包括：
[0030]S110、以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点。
[0031]标准板是印有多个光学点的玻璃板，标准板中的光学点按照矩阵的规律排列。可以将标准板安装在运动部件运动范围内，用于进行运动精度补偿。示例性的，标准板以左上角为起点，分别在横纵方向上每隔设定距离生成一个光学点，构成完整的标准板。
[0032]以标准板中心位置处的光学点为原点，以中心位置处的光学点所在行为X轴，以中心位置处的光学点所在列为Y轴建立理论坐标系，光学点在该理论坐标系中的坐标即为光学点的理论位置。示例性的，在理论坐标系中，左下角的光学点的理论位置是(
‑
W/2,
‑
H/2),右上角的理论位置是(W/2,H/2)，其他待计算光学点的理论位置可以依据左下角光学点的坐标、相邻光学点之间的间隔，以及待计算光学点的排列位置确定。
[0033]本专利技术实施例中，首先分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运动精度补偿方法，其特征在于，包括：以标准板中光学点的理论位置为目标，控制运动部件进行运动，并获取所述运动部件到达的电机位置，以及视觉定位传感器在所述电机位置采集的光学点的光学位置；所述标准板中包括多个以设定间隔排布的光学点；基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置；响应于针对运动部件的控制指令，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于光学点的理论位置、光学位置以及电机位置，确定光学点的实际位置，包括：依据光学点的理论位置和光学位置，确定所述光学点的光学位置和理论位置之间的距离偏差；基于所述距离偏差和所述电机位置，确定所述光学点的实际位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述标准板中光学点的理论位置和实际位置，对所述控制指令中的期望位置进行精度补偿，得到补偿位置，包括：在所述标准板的光学点中确定与所述控制指令中期望位置相邻的光学点作为补偿光学点；基于所述补偿光学点的理论位置和实际位置，对所述期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述补偿光学点的理论位置和实际位置，对所述期望位置进行精度补偿，得到补偿位置，包括：基于所述期望位置和所述补偿光学点的理论位置，在所述补偿光学点中确定目标光学点；基于所述期望位置与所述目标光学点的理论位置，确定所述期望位置和所述目标光学点在理论坐标系中横轴方向的第一距离以及纵轴方向的第二距离；所述理论坐标系是以标准板的中心为原点，分别以光学点的行和列为横轴和纵轴建立的理论坐标系；依据所述第一距离、第二距离和所述标准板中光学点的指定间隔，计算期望位置的横轴距离占比和纵轴距离占比；基于所述横轴距离占比、纵轴距离占比以及所述补偿光学点的实际位置，对所述期望位置进行精度补偿，得到补偿位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述横轴距离占比、纵轴距离占比以及所述补偿光学点的实际位置，对所述期望位置进行精度补偿，得到补偿位置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄韬，申璐迪，
申请(专利权)人：南京泊纳莱电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：