智能门锁及开锁方法技术

本申请公开了一种智能门锁及开锁方法，属于智能控制领域。所述方法包括：在第一时刻发射第一人体感应信号并确定第一信号强度；在第一时刻之后的第二时刻发射第二人体感应信号并确定第二信号强度；如果第二信号强度大于第一信号强度，且第二信号强度与第一信号强度之间的差值大于或等于人体感应强度阈值，则对目标物进行人脸识别；如果目标物的人脸识别成功，则执行开锁操作。在本申请中，智能门锁可以只对运动的目标物进行检测，而不会对静止的目标物进行检测，智能门锁还可以自动调节人体感应灵敏度，避免智能门锁一直处于被触发的状态，提升了智能门锁的电池续航和使用寿命。提升了智能门锁的电池续航和使用寿命。提升了智能门锁的电池续航和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
智能门锁及开锁方法


[0001]本申请涉及智能控制领域，特别涉及一种智能门锁及开锁方法。

技术介绍

[0002]对于通过人脸识别来开锁的智能门锁来说，该智能门锁首先检测是否有人靠近，如果检测到有人靠近，则进行人脸识别，如果人脸识别成功，则执行门锁操作。然而，该智能门锁一直对其前方的人或物体进行检测，会导致智能门锁处于被频繁触发的状态，进而会降低智能门锁的使用寿命。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种智能门锁及开锁方法，可以解决相关技术中智能门锁频繁被误触发问题。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种智能门锁，所述智能门锁包括控制器、人体感应器、摄像头和电机；所述控制器用于：
[0005]在第一时刻到达人体感应周期的开始时刻的情况下，控制所述人体感应器发射第一人体感应信号并确定第一信号强度，所述第一信号强度是指所述第一人体感应信号遇到目标物之后被反射回来的信号强度；
[0006]在所述第一时刻之后的第二时刻，控制所述人体感应器发射第二人体感应信号并确定第二信号强度，所述第二信号强度是指所述第二人体感应信号遇到所述目标物之后被反射回来的信号强度，所述第二时刻与所述第一时刻之间的时长小于所述人体感应周期的长度；
[0007]如果所述第二信号强度大于所述第一信号强度，且所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值大于或等于人体感应强度阈值，则控制所述摄像头对所述目标物进行人脸识别；
[0008]如果所述目标物的人脸识别成功，则控制所述电机执行开锁操作。
[0009]可选地，所述控制器还用于：
[0010]如果所述第二信号强度小于或等于所述第一信号强度，或者，所述第二信号强度大于所述第一信号强度但所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值小于所述人体感应强度阈值，则等待下一个人体感应周期。
[0011]可选地，所述控制器还用于：
[0012]如果所述目标物的人脸识别失败，则确定在上一次调整人体感应灵敏度之后且在所述第一时刻之前人脸识别失败的连续次数；
[0013]如果所述人脸识别失败的连续次数大于或等于M，则确定所述第一时刻与第三时刻之间的时长，所述第三时刻是指位于所述第一时刻之前且从所述第一时刻开始的第M次人脸识别失败的时刻；
[0014]如果所述第一时刻与所述第三时刻之间的时长小于或等于时长阈值，则降低所述
人体感应灵敏度。
[0015]可选地，所述控制器具体用于：
[0016]增大所述人体感应强度阈值，和/或，增大所述人体感应周期的长度。
[0017]可选地，所述控制器还用于：
[0018]在所述进行电子密钥开锁或者实体钥匙开锁的情况下，将所述人体感应灵敏度恢复至默认灵敏度。
[0019]另一方面，提供了一种开锁方法，所述方法包括：
[0020]在第一时刻到达人体感应周期的开始时刻的情况下，发射第一人体感应信号并确定第一信号强度，所述第一信号强度是指所述第一人体感应信号遇到目标物之后被反射回来的信号强度；
[0021]在所述第一时刻之后的第二时刻发射第二人体感应信号并确定第二信号强度，所述第二信号强度是指所述第二人体感应信号遇到所述目标物之后被反射回来的信号强度，所述第二时刻与所述第一时刻之间的时长小于所述人体感应周期的长度；
[0022]如果所述第二信号强度大于所述第一信号强度，且所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值大于或等于人体感应强度阈值，则对所述目标物进行人脸识别；
[0023]如果所述目标物的人脸识别成功，则执行开锁操作。
[0024]可选地，所述方法还包括：
[0025]如果所述第二信号强度小于或等于所述第一信号强度，或者，所述第二信号强度大于所述第一信号强度但所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值小于所述人体感应强度阈值，则等待下一个人体感应周期。
[0026]可选地，所述方法还包括：
[0027]如果所述目标物的人脸识别失败，则确定在上一次调整人体感应灵敏度之后且在所述第一时刻之前人脸识别失败的连续次数；
[0028]如果所述人脸识别失败的连续次数大于或等于M，则确定所述第一时刻与第三时刻之间的时长，所述第三时刻是指位于所述第一时刻之前且从所述第一时刻开始的第M次人脸识别失败的时刻；
[0029]如果所述第一时刻与所述第三时刻之间的时长小于或等于时长阈值，则降低所述人体感应灵敏度。
[0030]可选地，所述降低所述人体感应灵敏度的过程中，所述方法包括：
[0031]增大所述人体感应强度阈值，和/或，增大所述人体感应周期的长度。
[0032]可选地，在所述降低所述人体感应灵敏度之后，所述方法还包括：
[0033]在所述进行电子密钥开锁或者实体钥匙开锁的情况下，将所述人体感应灵敏度恢复至默认灵敏度。
[0034]另一方面，提供了一种开锁装置，所述装置包括：
[0035]第一确定模块，用于在第一时刻到达人体感应周期的开始时刻的情况下，发射第一人体感应信号并确定第一信号强度，所述第一信号强度是指所述第一人体感应信号遇到目标物之后被反射回来的信号强度；
[0036]第二确定模块，用于在所述第一时刻之后的第二时刻发射第二人体感应信号并确定第二信号强度，所述第二信号强度是指所述第二人体感应信号遇到所述目标物之后被反
射回来的信号强度，所述第二时刻与所述第一时刻之间的时长小于所述人体感应周期的长度；
[0037]人脸识别模块，用于如果所述第二信号强度大于所述第一信号强度，且所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值大于或等于人体感应强度阈值，则对所述目标物进行人脸识别；
[0038]开锁模块，用于如果所述目标物的人脸识别成功，则执行开锁操作。
[0039]可选地，所述装置还包括：
[0040]等待模块，用于如果所述第二信号强度小于或等于所述第一信号强度，或者，所述第二信号强度大于所述第一信号强度但所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值小于所述人体感应强度阈值，则等待下一个人体感应周期。
[0041]可选地，所述装置还包括：
[0042]失败次数确定模块，用于如果所述目标物的人脸识别失败，则确定在上一次调整人体感应灵敏度之后且在所述第一时刻之前人脸识别失败的连续次数；
[0043]时长确定模块，用于如果所述人脸识别失败的连续次数大于或等于M，则确定所述第一时刻与第三时刻之间的时长，所述第三时刻是指位于所述第一时刻之前且从所述第一时刻开始的第M次人脸识别失败的时刻；
[0044]灵敏度降低模块，用于如果所述第一时刻与所述第三时刻之间的时长小于或等于时长阈值，则降低所述人体感应灵敏度。
[0045]可选地，所述灵敏度降低模块具体用于：
[0046]增大所述人体感应强度阈值，和/或，增大所述人体感应周期的长度。
[0047]可选地，所述装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括控制器、人体感应器、摄像头和电机；所述控制器用于：在第一时刻到达人体感应周期的开始时刻的情况下，控制所述人体感应器发射第一人体感应信号并确定第一信号强度，所述第一信号强度是指所述第一人体感应信号遇到目标物之后被反射回来的信号强度；在所述第一时刻之后的第二时刻，控制所述人体感应器发射第二人体感应信号并确定第二信号强度，所述第二信号强度是指所述第二人体感应信号遇到所述目标物之后被反射回来的信号强度，所述第二时刻与所述第一时刻之间的时长小于所述人体感应周期的长度；如果所述第二信号强度大于所述第一信号强度，且所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值大于或等于人体感应强度阈值，则控制所述摄像头对所述目标物进行人脸识别；如果所述目标物的人脸识别成功，则控制所述电机执行开锁操作。2.如权利要求1所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器还用于：如果所述第二信号强度小于或等于所述第一信号强度，或者，所述第二信号强度大于所述第一信号强度但所述第二信号强度与所述第一信号强度之间的差值小于所述人体感应强度阈值，则等待下一个人体感应周期。3.如权利要求1或2所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器还用于：如果所述目标物的人脸识别失败，则确定在上一次调整人体感应灵敏度之后且在所述第一时刻之前人脸识别失败的连续次数；如果所述人脸识别失败的连续次数大于或等于M，则确定所述第一时刻与第三时刻之间的时长，所述第三时刻是指位于所述第一时刻之前且从所述第一时刻开始的第M次人脸识别失败的时刻；如果所述第一时刻与所述第三时刻之间的时长小于或等于时长阈值，则降低所述人体感应灵敏度。4.如权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器具体用于：增大所述人体感应强度阈值，和/或，增大所述人体感应周期的长度。5.如权利要求3所述的智能门锁，其特征在于，所述控制器还用于：在所述进行电子密钥开锁或者实体钥匙开锁的情况下，将...

【专利技术属性】
技术研发人员：范伟佳，王莎莎，刘洋，
申请(专利权)人：青岛海信智慧生活科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：