本实用新型专利技术涉及灌装线技术领域的机器人自动抓盖旋盖装置，包括机头，所述机头的顶端滑动连接有用于抓盖的抓盖机构，所述连接板远离翻板的一端下表面设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有靠近连接板下表面的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有与翻板配合使用的推板，所述推板的顶端固定安装有两个滑动在滑槽内部的滑块，且滑槽开设在连接板的下表面。通过设置转动在连接板底面一端的翻板，以及相对翻板设置的推板，可以使桶体在旋盖的过程中保持桶身两侧的平稳，另外设置推板可以通过螺纹杆和滑块进行线性位移，能够在旋盖时将异形的盖子，通过推掉桶身的方式，一同推出旋盖处，保证后面的桶身能够正常旋盖。保证后面的桶身能够正常旋盖。保证后面的桶身能够正常旋盖。
【技术实现步骤摘要】
机器人自动抓盖、旋盖装置
[0001]本技术涉及灌装线
，特别是涉及机器人自动抓盖旋盖装置。
技术介绍
[0002]灌装线一般是由多台不同功能的单机设备为了满足某一产品生产或者加工目的的联动生产线，是为了减少人力,优化作业流程并提高生产效率的机电装置，从狭义上来说就是对于某一产品的灌装线，按灌装物料的属性可以分为：流体灌装线，粉剂灌装线，颗粒灌装线，半流体灌装线等，按自动化程度可分为全自动灌装线，半自动灌装线。
[0003]在使用时.机器运行前首先检查外界电源与本机连接是否正确，各电机运行是否正常，机器上的紧固件是否松动、脱落；转盘的调整:先松开转盘压盖上的两只螺栓，转动转盘，使其任.一瓶槽的中心位置对准瓶座的中心位置，然后收紧螺栓即可；转盘与旋盖头的同步调整:主机运转时，转盘作间歇运动、当每个瓶槽的中心对准瓶座的中心做停顿时，旋盖头应同步下压，下压的时间可以通过调整主机传动轴上的凸轮来完成，调整时只需松开凸轮上的紧固螺钉，调整到适当的位置再锁定；计量泵的计量调整:首先松开控制螺母。然后左旋或石旋调节螺栓，来调整计量的大小；在振荡器中放入适量的瓶盖，使输送轨道布满瓶子；启动总电源开关，按“主机点动”按钮，使灌装头抬起；打开振荡器开关，把瓶盖预送到振荡器导轨出口处；启动输送带开关、把空瓶瓶输送至灌装头下；按主机启动按钮，启动主机，开始灌装、旋盖；生产结束关机时，按照以下顺序停机:主机停止、旋盖停止、振荡器关、输送带停止、总电源关。
[0004]现有的灌装线封盖部分由自动抓盖、旋盖装置完成，但在旋盖过程中会因为有些变形的异形盖而导致无法旋转的情况，影响工作进度，为此我们提出机器人自动抓盖旋盖装置。
技术实现思路
[0005]针对上述问题，本技术提供了机器人自动抓盖旋盖装置，具有便于提高旋盖工作质量的效果。
[0006]本技术的技术方案是：
[0007]机器人自动抓盖旋盖装置，包括机头，所述机头的顶端滑动连接有用于抓盖的抓盖机构，所述机头的前侧通过导向槽滑动连接有滑板，所述滑板的一侧面设有用于旋盖的旋盖机构，所述滑板的底端通过连接柱固定安装有连接板，所述连接板的一端底面固定安装有两个安装块，两个所述安装块之间转动连接有竖直向下的翻板，所述连接板远离翻板的一端下表面设有驱动电机，所述驱动电机的输出端设有靠近连接板下表面的螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有与翻板配合使用的推板，所述推板的顶端固定安装有两个滑动在滑槽内部的滑块，且滑槽开设在连接板的下表面。
[0008]在进一步的技术方案中，所述推板远离翻板的一侧面设有通过连接组件调节的挡块，所述连接板的下表面等距开设有与连接组件螺纹连接的螺纹槽。
[0009]在进一步的技术方案中，所述翻板的顶端一侧开设有贯穿性通孔，两个所述安装块之间固定安装有转杆，所述翻板通过通孔转动在转杆的外表面。
[0010]在进一步的技术方案中，所述连接组件包括开设在挡块顶面中心处的转槽，所述转槽的内壁转动连接有转动栓，所述转动栓的外表面套设有螺纹管套，且螺纹管套的顶端与螺纹槽螺纹连接，所述螺纹管套的内壁底端转动连接有固定在转动栓顶端的转块。
[0011]在进一步的技术方案中，所述驱动电机的外表面套设有固定在连接板一端的机壳，所述螺纹杆远离驱动电机输出端的一端通过轴承块连接在连接板的下方。
[0012]在进一步的技术方案中，所述推板面朝翻板的一侧面底部固定安装有两个顶块。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1、通过设置转动在连接板底面一端的翻板，以及相对翻板设置的推板，可以使桶体在旋盖的过程中保持桶身两侧的平稳，另外设置推板可以通过螺纹杆和滑块进行线性位移，能够在旋盖时将异形的盖子，通过推掉桶身的方式，一同推出旋盖处，保证后面的桶身能够正常旋盖；
[0015]2、通过设置推板的一侧面设置挡块，能够使推板具有限制移动范围的效果，同时通过移动挡块，能够扩展推板和翻板之间的距离，保证不同宽度的桶身正常从翻板和推板之间通过。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例推板的位置结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例螺纹槽的位置结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例连接组件的装配结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、机头；2、抓盖机构；3、导向槽；4、滑板；5、旋盖机构；6、连接柱； 7、连接板；8、安装块；9、翻板；901、通孔；902、转杆；10、机壳；11、驱动电机；12、螺纹杆；121、轴承块；13、滑槽；14、滑块；15、推板；16、顶块；17、挡块；18、连接组件；181、转槽；182、转动栓；183、螺纹管套；184、转块；19、螺纹槽。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的实施例作进一步说明。
[0023]实施例：
[0024]如图1
‑
图4所示，机器人自动抓盖旋盖装置，包括机头1，机头1的顶端滑动连接有用于抓盖的抓盖机构2，机头1的前侧通过导向槽3滑动连接有滑板 4，滑板4的一侧面设有用于旋盖的旋盖机构5，滑板4的底端通过连接柱6固定安装有连接板7，连接板7的一端底面固定安装有两个安装块8，两个安装块 8之间转动连接有竖直向下的翻板9，连接板7远离翻板9的一端下表面设有驱动电机11，驱动电机11的输出端设有靠近连接板7下表面的螺纹杆12，螺纹杆12的外表面螺纹连接有与翻板9配合使用的推板15，推板15的顶端固定安装有两个滑动在滑槽13内部的滑块14，且滑槽13开设在连接板7的下表面。
[0025]上技术方案的工作原理如下：
[0026]首先机头1位于灌装桶输送带的一侧进行安装，旋盖机构5和抓盖机构2 正对桶口处，在桶身加工过程中依次经过抓盖机构2进行放盖，然后到翻板9 和推板15之间被旋盖机构5旋盖，在使用机头1之前，先将推板15和翻板9 之间的间距调整为适配灌装桶桶身的距离，首先将驱动电机11驱动，当驱动电机11转动时让推板15向着翻板9的方向移动，在推板15移动时会与螺纹杆12 产生螺距移动，同时滑块14滑动在滑槽13的内部保持线性移动，当推板15和翻板9之间的间距调整出现较小的情况，将驱动电机11驱动反向转动，让推板 15以同样的移动方式反向移动，直至翻板9和推板15之间的距离为适合的距离，这时再将驱动电机11调整为让推板15能够向着翻板9的方位移动的转向，此时如果出现有异性盖被盖在了桶口，只需正常驱动驱动电机11，让推板15持续向着翻板9处移动，当推板15再次向着翻板9移动时，桶身会受到推板15的推动，然后压向翻板9的外表面，此时翻板9就会向外翻转，然后推板15的推动即可将灌装桶推出输送带外。
[0027]在另外一个实施例中，如图2、图3和图3所示，推板15远离翻板9的一侧面设有通过连接组件18调节的挡块17，连接板7的下表面等距开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人自动抓盖、旋盖装置，包括机头(1)，所述机头(1)的顶端滑动连接有用于抓盖的抓盖机构(2)，所述机头(1)的前侧通过导向槽(3)滑动连接有滑板(4)，所述滑板(4)的一侧面设有用于旋盖的旋盖机构(5)，所述滑板(4)的底端通过连接柱(6)固定安装有连接板(7)，其特征在于：所述连接板(7)的一端底面固定安装有两个安装块(8)，两个所述安装块(8)之间转动连接有竖直向下的翻板(9)，所述连接板(7)远离翻板(9)的一端下表面设有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端设有靠近连接板(7)下表面的螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的外表面螺纹连接有与翻板(9)配合使用的推板(15)，所述推板(15)的顶端固定安装有两个滑动在滑槽(13)内部的滑块(14)，且滑槽(13)开设在连接板(7)的下表面。2.根据权利要求1所述的机器人自动抓盖、旋盖装置，其特征在于：所述推板(15)远离翻板(9)的一侧面设有通过连接组件(18)调节的挡块(17)，所述连接板(7)的下表面等距开设有与连接组件(18)螺纹连接的螺纹槽(19)。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王路，
申请(专利权)人：江苏鼎豪智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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