提供了一种种子取样系统，所述种子取样系统包括自动化种子负载组件，所述自动化种子负载组件可操作以从多个种子中单拣种子或者能够负载单独储存的种子；以及自动化种子取样组件，所述自动化种子取样组件包括至少一个取样模块，所述至少一个取样模块可操作以从所述单拣的种子中的一个除去组织样品。所述系统还包括自动化种子输送组件，所述自动化种子输送组件包括至少一个保持构件，所述至少一个保持构件可操作以将所述单拣的种子从所述种子负载组件的至少一个升降器单元转移至所述种子取样组件的所述至少一个取样模块。与此相关，所述至少一个取样模块包括各自与取样器关联的多个取样位置，其中所述至少一个取样模块可操作以从取样位置中的一个位置处的种子除去组织样品，同时对所述取样位置中的另一个位置进行清洁以从中除去残留种子组织。行清洁以从中除去残留种子组织。行清洁以从中除去残留种子组织。
【技术实现步骤摘要】
用于从种子除去组织样品的自动化系统和相关方法
[0001]本申请是申请日为2018年6月19日、申请号为201880041785.3、专利技术名称为“用于从种子除去组织样品的自动化系统和相关方法”的专利技术专利申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请要求2017年6月21日提交的美国临时申请号62/523,072的权益和优先权。上述申请的全部公开内容以引用的方式并入本文。
[0004]本公开总体上涉及用于从生物材料，例如像种子等除去组织样品的自动化系统和方法。
技术介绍
[0005]此部分提供与本公开相关的背景信息，所述背景信息不一定是现有技术。
[0006]在植物发育中，通过选择性育种或遗传操作在植物中进行遗传改良，并且当实现期望的改良时，通过种植和收获几代内的种子来开发或扩大商业量。然而，并非所有收获的种子都表达所需的性状，并且因此需要从大量种子中剔除这些种子。为了加快增加种子的数量的过程，可从原始数量的种子中取得统计样品并进行测试，以剔除未充分表达所需性状的种子(或与所述统计样品相关的种子组)。
技术实现思路
[0007]此部分提供本公开的总体概述，而并非是本公开的全部范围或其全部特征的全面公开。
[0008]本公开的示例性实施方案总体上涉及自动化种子取样组件。在一个这样的实施方案中，自动化种子取样组件通常包括至少一个取样模块，所述至少一个取样模块具有各自与取样器关联的多个取样位置，其中所述至少一个取样模块可操作以从取样位置中的一个位置处的种子除去组织样品，同时对所述取样位置中的另一个位置进行清洁以从中除去残留种子组织。
[0009]本公开的示例性实施方案总体上还涉及种子取样系统。在一个这样的实施方案中，种子取样系统通常包括自动化种子负载组件，所述自动化种子负载组件可操作以从多个种子中单拣种子(或从一组单独固持的种子负载单粒种子)，其中所述种子负载组件包括多个横向间隔开的升降器单元，所述升降器单元中的每个可操作以将所述单拣的种子中的一个致动至一般在所述升降器单元上方的位置中。所述系统还包括自动化种子取样组件，所述自动化种子取样组件包括多个横向间隔开的取样模块，所述取样模块可操作以从所述单拣的种子中的一个除去组织样品；以及自动化种子输送组件，所述自动化种子输送组件包括多个横向间隔开的保持构件，所述保持构件可操作以将所述单拣的种子从所述种子负载组件的所述升降器单元转移至所述种子取样组件的所述取样模块。与此相关，所述种子负载组件的所述升降器单元之间的横向间隔、所述自动化种子取样组件的所述取样模块之
间的横向间隔以及所述自动化种子输送组件的所述保持构件之间的横向间隔通常是相同的或大约相同的。
[0010]本公开的示例性实施方案总体上进一步涉及用于从种子除去组织样品的自动化方法。在一个这样的实施方案中，一种方法通常包括从多个种子中单拣种子；使所述单拣的种子与自动化种子输送组件的保持构件接合；在所述保持构件处对所述种子进行定向，使所述定向的种子移动至自动化种子取样组件的取样模块；并且在所述取样模块处从所述单拣的种子除去组织样品。
[0011]根据本文提供的描述，进一步的应用领域将变得显而易见。本概述中的说明和具体实例仅意图用于说明的目的而并非意图限制本公开的范围。
附图说明
[0012]本文描述的附图仅仅是出于选定实施方案而不是所有可能的实现方式的说明性目的，并且并不意图限制本公开的范围。
[0013]图1是种子取样系统的透视图，所述种子取样系统包括本公开的一个或多个方面并且被配置为单拣种子并从所述单拣的种子除去组织样品；
[0014]图2是图1的种子取样系统的另一透视图；
[0015]图3是图1的种子取样系统的侧视图；
[0016]图4是图1的系统的种子负载组件的一部分的透视图，所述透视图示出种子负载组件的排队站；
[0017]图5是图1的系统的种子负载组件的另一部分的透视图，所述透视图示出所述种子负载组件的种子单拣单元；
[0018]图6是图5的种子单拣单元的一部分的透视图，所述透视图示出其料斗和分离轮；
[0019]图7是图5的种子单拣单元的一部分的另一透视图，所述透视图进一步示出其料斗和分离轮；
[0020]图8是图1的系统的种子负载组件的一部分连同种子成像组件和种子取样组件的透视图；
[0021]图9是图8的局部视图，所述局部视图进一步示出种子负载组件的一部分以及成像组件；
[0022]图10是图8的种子负载组件的升降器单元的局部透视图；
[0023]图11是图1的系统的种子输送组件的透视图；
[0024]图12是图1的系统的种子负载组件的一部分连同种子成像组件和种子取样组件的透视图；
[0025]图13是图1的系统的种子取样组件的局部透视图，其中取样模块从其中拆卸；
[0026]图14是图1的系统的种子取样的示例性取样模块的透视图；
[0027]图15是图14的取样模块的局部透视图，其中拆卸所述取样模块的外壳；
[0028]图16是图15的取样模块的放大的局部透视图；
[0029]图17是图1的系统的样品收集组件的透视图；
[0030]图18是图17的样品收集组件的喷嘴块的透视图；
[0031]图19是图18的喷嘴块的局部截面视图；
[0032]图20是图1的系统的种子收集组件的透视图；
[0033]图21A是可在图1的系统中使用的种子托盘的示例性实施方案的透视图；
[0034]图21B是可在图1的系统中使用的样品板的示例性实施方案的透视图；
[0035]图22是图1的系统与适合或与其一起使用的控制系统之间的示例性关系的框图；并且
[0036]图23是可在图22的示例性布置中使用的计算装置的框图。
[0037]贯穿附图中的若干视图，对应参考标号指示对应部分。
具体实施方式
[0038]现在将参考附图更全面地描述示例性实施方案。本文中包括的描述和具体实例仅意图用于说明的目的而并非意图限制本公开的范围。
[0039]图1
‑
20示出包括本公开的一个或多个方面的自动化种子取样系统10的示例性实施方案。所示的系统10适用于从生物材料中除去样品(例如，对所述材料进行取样、切削所述材料等)。样品可包括例如组织样品等。并且，生物材料可包括例如种子等。再次，示例性实施方案仅出于说明性目的而提供，并且可与本文公开的一种或多种方法结合使用。
[0040]如图1
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3所示，种子取样系统10通常包括自动化种子负载组件12、自动化种子输送组件14、自动化种子成像组件16和自动化种子取样组件18。一般来说，种子负载组件12操作(作为本文方法的一部分)以从一定数量(例如，多个等)种子单拣(或分离、或选择等)单独种子，和/或将一组单独种子(例如，一组此类单拣的种子等)负载至种子取样系统10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于从种子除去组织样品的自动化方法，所述方法包括：在自动化种子取样组件的取样模块的第一取样位置从种子除去组织样品；和在所述模块的所述第一取样位置从所述种子除去所述组织样品的大约同时从所述取样模块的第二取样位置除去残留种子组织。2.如权利要求1所述的自动化方法，所述方法还包括在样品板中接收从所述种子除去的所述组织样品以及在种子托盘中接收已除去所述组织样品的所述种子。3.如权利要求2所述的自动化方法，所述方法还包括将标识赋予所述种子和从所述种子除去的所述组织样品，由此所述标识能够用于随后识别所述种子托盘中的所述种子和所述样品板中的所述相应的组织样品。4.如权利要求1所述的自动化方法，所述方法还包括：通过喷嘴块将在所述取样模块的所述第一取样位置从种子除去的组织样品输送至样品收集板；和通过所述喷嘴块将从所述取样模块的所述第二取样位置除去的残留种子组织输送至吹扫块进行处理。5.如权利要求1所述的自动化方法，所述方法还包括通过设置在所述第一取样位置附近的至少一个传感器来确定所述种子在所述取样模块中的位置。6.如权利要求1所述的自动化方法，其中所述种子是第一种子；和其中所述方法还包括：通过种子夹持组件将第一种子朝向所述第一取样位置的第一取样器移动，从而有助于在所述第一取样位置从所述第一种子除去组织样品；和在从所述第二取样位置除去残留种子组织之后，通过所述种子夹持组件将第二种子朝向所述第二取样位置的第二取样器移动，从而有助于在所述第二取样位置从所述第二种子除去组织样品。7.根据权利要求6所述的自动化方法，所述方法还包括，在所述第一取样位置从所述第一种子除去所述组织样品后，在第二取样位置从...
【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：孟山都技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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