本发明专利技术公开了一种蓝皮检测分级装置，包括机架、设于所述机架上的用于放置待检蓝皮的检测平台、设于所述机架上用于带动所述检测平台沿机架长度方向移动的直线模组、设于所述机架一端处用于将待检蓝皮夹持至所述检测平台预定位置并在夹持至预定位置时松开待检蓝皮的待检夹持装置、设于所述检测平台上用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的防折叠装置。区域逐渐落于所述检测平台上的防折叠装置。区域逐渐落于所述检测平台上的防折叠装置。
【技术实现步骤摘要】
一种蓝皮检测分级装置
[0001]本专利技术涉及蓝皮检测设备
，具体涉及一种蓝皮检测分级装置。
技术介绍
[0002]纺织鞋服与皮革工业是我国国民经济的传统支柱产业和重要民生产业，在我国的工业经济和社会发展中占有重要的地位。近年来，我国规模以上制革企业年产量已占世界皮革总产量25%，居世界首位。我国已成为名副其实的世界制革大国，并积极向世界制革强国的行列迈进，作为公认的皮革的生产大国，也是皮革制品出口创汇大国，同时也是皮革制品的消费大国。
[0003]皮革制品已成为人们生活的常用产品之一，在需求量日益攀增的今日，随之而来的是人们对皮革产品质量的高要求，在皮革生产制造环节中，蓝皮是皮革的半成品，皮革原料在被制成蓝皮后就可以进行长期存储、运输。因为伤残属于常见的革制品质量问题，主要是动物在饲养、加工过程中由于种种原因，会在皮革表面留下伤残导致对粒面的损坏，并大大降低利用率，所以在制成蓝皮后，需对其进行检测和分级，以判断待加工的蓝皮后续适合于制成哪种皮革成品，并根据最终的产品形态制定不同的加工工艺，因此，不同的等级决定了蓝皮可以做成什么样的产品，也决定了产品的价格，故蓝皮的检测和分级尤为重要。现有技术是通过图像采集配合计算机分析对蓝皮进行检测和分级，但是在检测前通过机械等夹持装置在对蓝皮进行转运放置过程中，经常会在放置时造成蓝皮边缘处出现折边重叠或者出现蓝皮褶皱的现象，导致影响蓝皮检测分级的准确性。
技术实现思路
[0004]因此，针对上述的问题，本专利技术提出一种蓝皮检测分级装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术的技术方案是提供了一种蓝皮检测分级装置，其包括机架、设于所述机架上的用于放置待检蓝皮的检测平台、设于所述机架上用于带动所述检测平台沿机架长度方向移动的直线模组、设于所述机架一端处用于将待检蓝皮夹持至所述检测平台预定位置并在夹持至预定位置时松开待检蓝皮的待检夹持装置、设于所述检测平台上用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的防折叠装置。
[0006]进一步改进的是：所述防折叠装置包括两个可移动设于所述检测平台上且对称设置的用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的滑动板、设于所述检测平台上用于驱动所述滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在向远离待检蓝皮的底部中心区域移动
后可带动滑动板复位的驱动装置。
[0007]进一步改进的是：所述滑动板靠近待检蓝皮的底部中心区域那侧设有用于在所述驱动装置带动滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿预定轨迹逐渐平稳落于检测平台上的倾斜面。
[0008]进一步改进的是：所述滑动板上设有跟随所述滑动板运动在所述滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸的拉伸装置。
[0009]进一步改进的是：所述拉伸装置包括设于所述滑动板上的吸气通道、设于所述滑动板上与所述吸气通道相连通的吸气口、设于所述检测平台上通过吸气管与所述吸气通道连接为所述吸气口提供吸力的吸气泵。
[0010]进一步改进的是：所述滑动板上位于所述拉伸装置与所述倾斜面之间位置处可转动设有在所述拉伸装置吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸时抚平待检蓝皮使待检蓝皮受自身重力平整的由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿所述倾斜面预定轨迹逐渐平稳落于检测平台上的抚平辊。
[0011]进一步改进的是：还包括设于所述机架上用于在待检蓝皮置于所述检测平台后所述直线模组带动所述检测平台沿机架长度方向移动过程中对待检蓝皮进行拍摄采集图像的图像采集装置、设于所述机架上位于所述图像采集装置一侧用于在所述图像采集装置对待检蓝皮进行拍摄采集图像时对所述图像采集装置进行补光的补光装置、设于所述机架上用于接收所述图像采集装置所采集的图像并对采集的图像进行A、B、C、D四个等级分级的计算机、设于所述机架另一端处与所述计算机配合用于在所述直线模组带动所述检测平台沿机架长度方向移动完成图像采集装置后并移动至预定位置时将检测平台上待检蓝皮按照A、B、C、D四个等级分级分别夹持至各自预定位置的分垛夹持装置。
[0012]进一步改进的是：所述图像采集装置包括设于所述机架上的视觉支架、设于所述视觉支架上且垂直于所述检测平台用于对所述检测平台的待检蓝皮进行拍摄采集图像的线阵相机、设于所述线阵相机上用于与所述直线模组配合并控制所述线阵相机进行图像采集的采集卡。
[0013]进一步改进的是：所述补光装置包括设于所述机架上位于所述图像采集装置一侧的补光架、通过角度调节装置可转动设于所述补光架上的线扫光源、设于所述补光架上用于在监测到所述检测平台上的待检蓝皮时触发所述线阵相机进行拍照的光电传感器。
[0014]进一步改进的是：所述角度调节装置为角度调节铰链。
[0015]本专利技术所述的一种蓝皮检测分级装置，具有以下有益效果：1、本专利技术通过驱动装置带动滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动，在移动过程中通过滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域进行刮拉，防止待检蓝皮出现折边重叠或者出现褶皱的现象；并通过设置倾斜面使得在滑动板移动过程中待检蓝皮可以顺着倾斜面逐渐落于检测平台上，保证待检蓝皮落下时可以更加平稳，进一步防止待检蓝皮出现折边重叠或者出现褶皱的现
象。
[0016]2、本专利技术通过拉伸装置在滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中吸扯待检蓝皮使得待检蓝皮逐渐被拉伸张紧，防止待检蓝皮出现褶皱，保证检测分级时的准确性，并且可通过调节吸气泵的吸力大小来调节对待检蓝皮的吸扯力，防止损坏待检蓝皮。
[0017]3、本专利技术通过设置抚平辊，在拉伸装置对待检蓝皮逐渐拉伸张紧后可对待检蓝皮进行抚平，使得待检蓝皮可以更加平整的落在检测平台上，保证后续检测的准确性。
[0018]4、本专利技术通过所提供的蓝皮检测分级装置，该蓝皮检测分级装置在缺陷检测及分级整个过程自动进行，方便快捷，工作效率高，结果准确。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为本专利技术中滑动板的剖视图；图4为图1中B处的放大图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：包括机架、设于所述机架上的用于放置待检蓝皮的检测平台、设于所述机架上用于带动所述检测平台沿机架长度方向移动的直线模组、设于所述机架一端处用于将待检蓝皮夹持至所述检测平台预定位置并在夹持至预定位置时松开待检蓝皮的待检夹持装置、设于所述检测平台上用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的防折叠装置。2.根据权利要求1所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述防折叠装置包括两个可移动设于所述检测平台上且对称设置的用于在所述待检夹持装置松开待检蓝皮后承接待检蓝皮的底部中心区域并从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐落于所述检测平台上的滑动板、设于所述检测平台上用于驱动所述滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动且在向远离待检蓝皮的底部中心区域移动后可带动滑动板复位的驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述滑动板靠近待检蓝皮的底部中心区域那侧设有用于在所述驱动装置带动滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中使待检蓝皮受自身重力由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域沿预定轨迹逐渐平稳落于检测平台上的倾斜面。4.根据权利要求3所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述滑动板上设有跟随所述滑动板运动在所述滑动板从待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域逐渐移动过程中吸扯待检蓝皮将待检蓝皮由待检蓝皮的底部中心区域向远离待检蓝皮的底部中心区域方向逐渐拉伸的拉伸装置。5.根据权利要求4所述的一种蓝皮检测分级装置，其特征在于：所述拉伸装置包括设于所述滑动板上的吸气通道、设于所述滑动板上与所述吸气通...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩军，黄惠玲，
申请(专利权)人：泉州装备制造研究所，
类型：发明
国别省市：
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