【技术实现步骤摘要】
盛水池，7. 多轴机器人，8. 打磨机构，9. 喷水头，31. 机座，32. 电机。
具体实施方式
[0016]图1是本技术的结构示意图。
[0017]一种链轮自动打磨装置，包括机台1、气胀轴2、气胀轴旋转机构3、气胀轴摆动机构4、支座5、盛水池6、多轴机器人7、打磨机构8、喷水头9，所述机台1上固定有气胀轴摆动机构4，气胀轴旋转机构3的机体转动连接在机台1上，气胀轴摆动机构4与气胀轴旋转机构3相连，气胀轴旋转机构3的输出轴固定在气胀轴2一端，盛水池6上固定有用于支撑气胀轴2的支座5，多轴机器人7上安装有打磨机构8和喷水头9。
[0018]气胀轴旋转机构3由机座31、电机32组成，电机32的机体固定在机座31上，机座31转动连接在机台1上，电机32的输出轴固定在气胀轴2一端。
[0019]气胀轴摆动机构4为旋转气缸，气胀轴摆动机构4的输出轴固定在机座31上。
[0020]打磨机构8由旋转电机和打磨头组成，旋转电机的机体固定在多轴机器人7上，旋转电机的输出轴上固定有打磨头。电机可以驱使打磨头旋转。
[0021]喷水头9与水泵相连。
[0022]支座5为U形座，支座5内设有凹槽，凹槽内设有滚珠。
[0023]盛水池6上设有排水阀。
[0024]盛水池6的开口处设有过滤网。过滤网可以将体积较大的污物过滤出来，方便清理。
[0025]如附图1所示，首先气胀轴摆动机构4的输出轴驱使机座31转动，直到机座31上的气胀轴2呈竖直状态，此时往往气胀轴2上依次套设数个链轮。当链轮套设完毕之...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种链轮自动打磨装置，其特征是，包括机台（1）、气胀轴（2）、气胀轴旋转机构（3）、气胀轴摆动机构（4）、支座（5）、盛水池（6）、多轴机器人（7）、打磨机构（8）、喷水头（9），所述机台（1）上固定有气胀轴摆动机构（4），气胀轴旋转机构（3）的机体转动连接在机台（1）上，气胀轴摆动机构（4）与气胀轴旋转机构（3）相连，气胀轴旋转机构（3）的输出轴固定在气胀轴（2）一端，盛水池（6）上固定有用于支撑气胀轴（2）的支座（5），多轴机器人（7）上安装有打磨机构（8）和喷水头（9）。2.根据权利要求1所述的链轮自动打磨装置，其特征是，所述气胀轴旋转机构（3）由机座（31）、电机（32）组成，电机（32）的机体固定在机座（31）上，机座（31）转动连接在机台（1）上，电机（32）的输出轴固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭力英，
申请(专利权)人：常州凯捷链传动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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