自动泊车方法、装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种自动泊车方法、装置及车辆，涉及汽车领域，以解决相关技术中自动泊车成本较高的问题。所述方法包括：在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。

【技术实现步骤摘要】
自动泊车方法、装置及车辆


[0001]本申请涉及汽车领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]当前的汽车已经实现了自动泊车的功能。
[0003]相关技术中自动泊车功能可通过车辆上的多个装置(例如环绕车身的多个摄像头和超声波雷达)实现停车位识别和车辆定位，从而根据停车位的位置和车辆的位置规划自动泊车路径，进行自动泊车。
[0004]然而，由于车辆上的这多个装置的成本相对较高，导致这种利用车辆上的多个装置进行泊车的方式的成本较高。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的是提供一种自动泊车方法、装置及车辆，以解决相关技术中自动泊车的成本较高的问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种自动泊车方法，包括：
[0007]在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；
[0008]根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；
[0009]根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。
[0010]第二方面，本申请实施例提供一种自动泊车装置，包括：
[0011]第一确定模块，用于在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；
[0012]第二确定模块，还用于根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；
[0013]控制模块，用于根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。
[0014]第三方面，本申请实施例提供一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的自动泊车装置。
[0015]本申请实施例能够达到以下有益效果：
[0016]在本申请实施例中，在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。这样，在车辆进行自动泊车的过程中，基于电子标签来确定目标停车位的位置信息和车辆的位置信息，由于电子标签的成本更低，从而降低了自动泊车的成本。特别是与相
关技术中通过摄像头进行停车位识别和车辆定位的情况相比，基于电子标签来确定目标停车位的位置信息和车辆的位置信息能够不受光照的影响，无需在停车位所在的停车场设置照明设备，可进一步降低了目标停车位的照明成本，从而降低了自动泊车的成本。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本申请实施例提供的一种自动泊车方法的示意性流程图；
[0019]图2为本申请实施例提供的另一种自动泊车方法的示意性流程图；
[0020]图3为车辆进行自动泊车的应用场景的示意性画面图；
[0021]图4为本申请实施例提供的另一种自动泊车方法的示意性流程图；
[0022]图5为一种车辆进行自动泊车时车辆与目标停车位的相对位置的平面坐标系示意图；
[0023]图6为另一种车辆进行自动泊车时车辆与目标停车位的相对位置的平面坐标系示意图；
[0024]图7为本申请实施例提供的一种自动泊车装置的示意性结构框图；
[0025]图8为本申请实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]下面结合图1
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8来具体描述本申请实施例提供的技术方案。本申请实施例提供的技术方案可应用于自动泊车的环境下。同时，需了解的是，本申请实施例提供的技术方案可应用于自动驾驶或无人驾驶的环境下。
[0029]图1为本申请实施例提供的一种自动泊车方法的示意性流程图。
[0030]如图1所示，本申请实施例提供的自动泊车方法，可包括：
[0031]步骤110：在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；
[0032]步骤120：根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；
[0033]步骤130：根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。
[0034]其中，本申请对步骤110和步骤120的执行顺序不作限制。可以先执行步骤110，后执行步骤120；也可以先执行步骤120，后执行步骤110。
[0035]能够理解的是，本申请实施例中，可以预先对目标停车位所在的目标停车场进行改造，在目标停车场中的每个停车位上增设电子标签。举例而言，对于任意一个停车位，可以在停车位上的不同位置和停车位周围的不同位置上设置电子标签，一个停车位可以与多个电子标签相对应，且一个停车位对应的电子标签的数量可以大于或等于3。
[0036]其中，电子标签可以是具有一定的存储容量的器件，电子标签可以存储电子标签的标识信息、电子标签的坐标信息和与电子标签相对应的停车位标识信息，等等。电子标签可以是无线射频识别电子标签，以下简称RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)电子标签。例如，RFID电子标签可以是集成固化式无源电子标签，成本低廉，便于安装。当然，电子标签还可以是其他类型的电子标签，本申请不作具体限制。
[0037]相应的，本申请实施例中，待泊车的车辆可以设置有用于检测电子标签的阅读器，当车辆的阅读器检测到电子标签时，阅读器可以读取电子标签内存储的信息，并且阅读器可以读取车辆与电子标签之间的距离。阅读器可以是无线射频识别阅读器，以下简称RFID阅读器。RFID阅读器成本低廉，便于安装。当然，RFID阅读器具体可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：在车辆检测到位于不同位置的N个电子标签的情况下，根据检测到的所述N个电子标签，确定目标停车位的位置信息；其中，N为大于或等于3的正整数；根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息；根据所述目标停车位的位置信息和所述车辆的位置信息，确定泊车规划路径，并控制所述车辆按照所述泊车规划路径进行自动泊车。2.根据权利要求1所述的自动泊车方法，其特征在于，所述N个电子标签为对应于同一个停车位的电子标签，所述N个电子标签中的每一个电子标签中存储与所述电子标签相对应的停车位标识信息；在所述确定目标停车位的位置信息之前，所述自动泊车方法还包括：在所述N个电子标签所携带的停车位标识信息均相同的情况下，将所述停车位标识信息对应的停车位，作为所述目标停车位。3.根据权利要求1或2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述N个电子标签中的每一个电子标签存储有所述电子标签的标识信息、所述电子标签的坐标信息；所述N个电子标签中存在一个指定电子标签，所述指定电子标签中存储与所述指定电子标签相对应停车位的长度信息；所述根据检测到的所述N个电子标签，确定所述目标停车位的位置信息，包括：根据所述N个电子标签中每一个电子标签中存储的所述电子标签的标识信息、所述电子标签的坐标信息和所述指定电子标签中存储的停车位的长度信息，确定所述目标停车位的位置信息。4.根据权利要求1或2所述的自动泊车方法，其特征在于，所述N个电子标签中的每一个电子标签存储有所述电子标签的坐标信息；所述根据检测到的所述N个电子标签，确定所述车辆的位置信息，包括：获取所述车辆与所述N个电子标签中的每一个电子标签之间的距离，得到N个距离；根据所述N个距离和所述N个电子标签的坐标信息，确定所述车辆的坐标信息，将所述车辆的坐标信息作为所述车辆的位置信息。5.根据权利要求4所述的自动泊车方法，其特征在于，所述N个电子标签包括第一电子标签、第二电子标签和第三电子标签，所述车辆与所述第一电子标签之间的距离为第一距离，所述车辆与所述第二电子标签之间的距离为第二距离，所述车辆与所述第三电子标签之间的距离为第三距离；所述根据所述N个距离和所述N个电子标签的坐标信息，确定所述车辆的坐标信息，包括：确定以所述第一电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱紫阳，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：