车辆逆行检测方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆逆行检测方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取目标检测区域内采集的车道方向图；将获取的所述车道方向图输入目标检测算法中得到车辆检测框图像，其中，所述车辆检测框是对所述车道方向图内车辆的检测，通过获取目标车辆的所述车辆检测框在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息；将获取的所述目标车辆的所述车辆检测框输入目标检测算法中得到所述目标车辆的车头车尾信息，根据所述目标车辆的车头车尾信息与图像采集装置的位置信息确定所述目标车辆的朝向信息；根据获取的所述目标车辆的朝向信息和所述目标车辆所在车道的朝向信息，确定所述车辆是否逆行。本发明专利技术提高了对车辆逆行检测的准确度。辆逆行检测的准确度。辆逆行检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
车辆逆行检测方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术属于车辆
，具体地说，涉及一种车辆逆行检测方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆在人们生活中的逐步普及，驾车出行已成为人们的首选方式，但随着道路上行驶车辆数量的增多，随之而来的是各种交通事故的发生，其中，车辆逆行的屡屡发生严重威胁着道路安全，当前实现对车辆逆行的检测方法仅可以在发生交通事故后，通过回溯现场情况才可以发现，不能实现对车辆逆行的实时监管。
[0003]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种车辆逆行检测方法、装置及存储介质，通过车道区域图对目标车辆的检测框进行定位确定车辆所在车道朝向，并通过判断车辆朝向和车辆所在车道的朝向是否相同来判断车辆是否逆行，从而使得车辆逆行检测耗时更短且更精准。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种车辆逆行检测方法，包括：获取目标检测区域内采集的车道方向图；将获取的所述车道方向图输入目标检测算法中得到车辆检测框图像，其中，所述车辆检测框是对所述车道方向图内车辆的检测，通过获取目标车辆的所述车辆检测框在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息；将获取的所述目标车辆的所述车辆检测框输入目标检测算法中得到所述目标车辆的车头车尾信息，根据所述目标车辆的车头车尾信息与图像采集装置的位置信息确定所述目标车辆的朝向信息；根据获取的所述目标车辆的朝向信息和所述目标车辆所在车道的朝向信息，确定所述车辆是否逆行。
[0007]在至少一种实施方式中，所述获取目标检测区域内采集的车道方向图，包括：获取图像采集装置采集的目标检测区域的视频图像；根据所述视频图像预设的所述目标检测区域的车道信息，所述车道信息包括至少一个车道对应的行车区域和行车方向，通过不同像素数值划定所述目标检测区域的车道信息；根据所述视频图像预设的所述目标检测区域的所述车道信息，标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向；获取目标检测区域内采集的车道方向图。
[0008]在至少一种实施方式中，所述通过不同像素数值划定所述目标检测区域的车道信息，包括：获取所述目标检测区域的的所述车道信息；基于获取的所述车道信息，根据所述车道区域像素数值与车道编号的匹配关系，确定所述目标检测区域的车道划定区域，其中，车道范围以外的区域像素值为0。
[0009]在至少一种实施方式中，所述标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向，包
括：获取所述目标检测区域的车道区域的所述车道信息；基于获取的所述车道信息，根据预设的车道行驶方向，标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向。
[0010]在至少一种实施方式中，所述通过获取目标车辆的所述车辆检测框在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息，包括：根据获取的所述车道方向图构建二维坐标图，其中，所述图像采集装置在所述车道方向图对应的点为所述二维坐标图的原点，所述车道方向为所述二维坐标图的纵轴，经过所述图像采集装置在所述车道方向图对应的点，且与所述车道方向垂直的方向为所述二维坐标图的横轴；根据获取的所述目标车辆的车辆检测框图，确定所述目标车辆的车辆检测框下边缘中心点的坐标位置；根据获取的所述坐标位置在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息。
[0011]在至少一种实施方式中，所述根据所述目标车辆的车头车尾与图像采集装置的位置信息确定所述目标车辆的朝向信息，包括：获取将所述目标车辆的车辆检测框输入目标检测算法后得到的车头车尾信息；获取所述车头车尾信息在所述二维坐标图中的坐标信息；获取所述车头车尾信息与所述图像采集装置的相对位置坐标信息；若将所述目标车辆的车辆检测框输入目标检测算法后得到所述目标车辆的车头坐标信息与所述图像采集装置所在原点的相对位置小于将所述目标车辆的车辆检测框输入目标检测算法后得到所述目标车辆的车尾坐标信息与所述图像采集装置所在原点的相对位置，则确定所述车辆的朝向信息为反向行驶；若将所述目标车辆的车辆检测框输入目标检测算法后得到所述目标车辆的车头坐标信息与所述图像采集装置所在原点的相对位置大于于将所述目标车辆的车辆检测框输入目标检测算法后得到所述目标车辆的车尾坐标信息与所述图像采集装置所在原点的相对位置，则确定所述车辆的朝向信息为正向行驶。
[0012]在至少一种实施方式中，所述根据获取的所述目标车辆的朝向信息和所述目标车辆所在车道的朝向信息确定所述车辆是否逆行，包括：若所述目标车辆的朝向信息和所述目标车辆所在车道的朝向信息相同，则确定所述车辆为正常行驶；若所述目标车辆的朝向信息和所述目标车辆所在车道的朝向信息不同，则确定所述车辆为逆向行驶。
[0013]根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种车辆逆行检测装置，包括：获取模块，用于获取目标检测区域内采集的车道方向图；第一确定模块，用于将获取的所述车道方向图输入目标检测算法中得到车辆检测框图像，其中，所述车辆检测框是对所述车道方向图内车辆的检测，通过获取目标车辆的所述车辆检测框在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息；第二确定模块，用于将获取的所述目标车辆的所述车辆检测框输入目标检测算法中得到所述目标车辆的车头车尾信息，根据所述目标车辆的车头车尾与图像采集装置的位置信息确定所述目标车辆的朝向信息；第三确定模块，用于根据获取的所述目标车辆的朝向信息和所述目标车辆所在车道的朝向信息，确定所述车辆是否逆行。
[0014]在至少一种实施方式中，所述获取模块采用如下方式获取目标检测区域内采集的车道方向图，包括：获取图像采集装置采集的目标检测区域的视频图像；根据所述视频图像预设的所述目标检测区域的车道信息，所述车道信息包括至少一个车道对应的行车区域和行车方向，通过不同像素数值划定所述目标检测区域的车道信息；根据所述视频图像预设的所述目标检测区域的所述车道信息，标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向；获取目标检测区域内采集的车道方向图。
[0015]在至少一种实施方式中，所述获取模块采用如下方式通过不同像素数值划定所述目标检测区域的车道信息，包括：获取所述目标检测区域的的所述车道信息；基于获取的所述车道信息，根据所述车道区域像素数值与车道编号的匹配关系，确定所述目标检测区域的车道划定区域，其中，车道范围以外的区域像素值为0。
[0016]在至少一种实施方式中，所述获取模块采用如下方式标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向，包括：获取所述目标检测区域的车道区域的所述车道信息；基于获取的所述车道信息，根据预设的车道行驶方向，标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向。
[0017]在至少一种实施方式中，所述第一确定模块采用如下方式通过获取目标车辆的所述车辆检测框在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息，包括：根据获取的所述车道方向图构建二维坐标图，其中，所述图像采集装置在所述车道方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆逆行检测方法，其特征在于，包括：获取目标检测区域内采集的车道方向图；将获取的所述车道方向图输入目标检测算法中得到车辆检测框图像，其中，所述车辆检测框是对所述车道方向图内车辆的检测，通过获取目标车辆的所述车辆检测框在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息；将获取的所述目标车辆的所述车辆检测框输入目标检测算法中得到所述目标车辆的车头车尾信息，根据所述目标车辆的车头车尾信息与图像采集装置的位置信息确定所述目标车辆的朝向信息；根据获取的所述目标车辆的朝向信息和所述目标车辆所在车道的朝向信息，确定所述车辆是否逆行。2.根据权利要求1所述的一种车辆逆行检测方法，其特征在于，所述获取目标检测区域内采集的车道方向图，包括：获取图像采集装置采集的目标检测区域的视频图像；根据所述视频图像预设的所述目标检测区域的车道信息，所述车道信息包括至少一个车道对应的行车区域和行车方向，通过不同像素数值划定所述目标检测区域的车道信息；根据所述视频图像预设的所述目标检测区域的所述车道信息，标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向；获取目标检测区域内采集的车道方向图。3.根据权利要求2所述的一种车辆逆行检测方法，其特征在于，所述通过不同像素数值划定所述目标检测区域的车道信息，包括：获取所述目标检测区域的的所述车道信息；基于获取的所述车道信息，根据所述车道区域像素数值与车道编号的匹配关系，确定所述目标检测区域的车道划定区域，其中，车道范围以外的区域像素值为0。4.据权利要求2所述的一种车辆逆行检测方法，其特征在于，所述标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向，包括：获取所述目标检测区域的车道区域的所述车道信息；基于获取的所述车道信息，根据预设的车道行驶方向，标记所述目标检测区域内每个车道的行驶方向。5.根据权利要求1所述的一种车辆逆行检测方法，其特征在于，所述通过获取目标车辆的所述车辆检测框在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息，包括：根据获取的所述车道方向图构建二维坐标图，其中，所述图像采集装置在所述车道方向图对应的点为所述二维坐标图的原点，所述车道方向为所述二维坐标图的纵轴，经过所述图像采集装置在所述车道方向图对应的点，且与所述车道方向垂直的方向为所述二维坐标图的横轴；根据获取的所述目标车辆的车辆检测框图，确定所述目标车辆的车辆检测框下边缘中心点的坐标位置；根据获取的所述坐标位置在所述车道方向图的位置，确定所述目标车辆所在车道的朝向信息。
6.根据权利要求1所述的一种车辆逆行检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈斌，唐至威，刘继超，金岩，冯谨强，胡国锋，
申请(专利权)人：青岛海纳云智能系统有限公司青岛海纳云数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：