一种物料分拣系统技术方案

本发明专利技术属于涉及物料分拣设备领域，具体为一种能够在进行分拣小型、薄片式、不同形状的物料分拣系统，包括输送带，输送带沿长度方向依次布设有物料导入机构、物料调距机构以及分拣机构，物料导入机构包括安装于输送带上方的平摊单元以及安装于输送带两侧的导向板，平摊单元包括安装在输送带顶侧的安装架，安装架上安装有固定设置的驱动组件以及相对安装架滑动配合的盛放架，驱动组件的输出端与盛放架固定安装，盛放架的底部与输送带之间间距为工件的厚度，物料调距机构安装于导向板的一侧用于调整工件后续输送的间距，分拣机构设置于输送带的末端用于分拣出不同类型的工件。有效消除薄片式物料出现叠加导致分拣出错的问题发生。薄片式物料出现叠加导致分拣出错的问题发生。薄片式物料出现叠加导致分拣出错的问题发生。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣系统


[0001]本专利技术涉及物料分拣设备，具体而言，涉及一种能够在进行分拣小型、薄片式、不同形状的物料分拣系统。

技术介绍

[0002]自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。而今薄片式物料分拣机是针对薄片物料进行分拣的设备，而现今一客户的物料为薄片式，且分为三角形、半圆形/圆形、矩形多种混合型物料(例如学生用套尺，包括三角尺、矩形直尺以及半圆形的量角器尺)。目前市场上的分拣设备所针对的分拣对象大多数为大中型物件，然而针对轻薄件如薄片零件，小型物件等的分拣设备则很少。
[0003]现有分拣机一般包括三部分，沿输送方向依次布设的物料上料部分、分拣部分和收集部分，物料上料部分针对小型物件采用振动筛上料方式进行，而振动筛的上料方式如果应用于上述客户所采用的薄片零件物料时，容易出现物料在落至输送带上时出现堆叠，如果出现堆叠现象则在分拣部分的工位处大概率出现分选差错；分选出现差错势必会对后期收集部分工作带来不可避免的麻烦。

技术实现思路

[0004]基于此，为了解决的问题本专利技术提供了一种能够在进行分拣小型、薄片式、不同形状的物料分拣系统，消除薄片式物料出现叠加导致分拣出错的问题发生，其具体技术方案如下:
[0005]一种物料分拣系统，包括输送带，输送带沿长度方向依次布设有物料导入机构、物料调距机构以及分拣机构，物料导入机构包括安装于输送带上方的平摊单元以及安装于输送带两侧的导向板，平摊单元包括安装在输送带顶侧的安装架，安装架上安装有固定设置的驱动组件以及相对安装架滑动配合的盛放架，驱动组件的输出端与盛放架固定安装，盛放架的底部与输送带之间间距为工件的厚度，物料调距机构安装于导向板的一侧用于调整工件后续输送的间距，分拣机构设置于输送带的末端用于分拣出不同类型的工件。
[0006]上述分拣系统，通过设置物料导入机构可以将物料以统一“躺平”姿态向后输送，防止其物料刮伤输送带；通过设置物料调距机构可以将调整完成后的物料等间距向后输送，防止在后侧出现拥堵，不会使得分拣机构过于集中工作或松散工作；通过分拣机构将调距处理完成后的物料进行高效分拣；其中物料导入机构采用驱动组件、盛放架以及导向板、安装架的设计结构，能够将盛放架内部出料在驱动组件间接作用下使得其实现“躺平”姿态，消除物料出现叠加导致分拣出错的问题发生。
[0007]进一步地，所述物料调距机构包括安装在导向板侧壁底部的固定板，固定板上安装驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有一驱动盘，驱动盘外周面上安装有凸起部，固定板上转动安装有限位爪，限位爪上设置有作用部，该作用部在凸起部作用下向外侧弹开，限位爪和固定板之间连接有复位弹簧，固定板上设置有调距组件。
[0008]进一步地，所述调距组件包括转动安装在固定板上的调节盘，调节盘上周向等间距设置有限位结构，限位结构与限位爪相适配，调节盘的顶部固定安装有调节件，调节件为多个周向等间距分布的限位杆。
[0009]进一步地，所述盛放架的内部设置盛放斗，盛放斗的底部一侧设置有弹性开放口，盛放斗的顶部设置有送料组件，盛放斗的弹性开放口的底部设置有呈上下交错分布的多个姿态调整弧板。经过盛放斗内部的送料组件将内部的物料通过弹性开放口进行下放，通过设置其姿态调整弧板可以将从弹性开放口处排出的物料姿态进行有效地调整。
[0010]进一步地，所述弹性开放口包括转动安装在盛放斗侧部的挡板，挡板的侧部设置有沿盛放斗侧部转动设置的侧板，侧板和盛放斗的侧部通过弹性伸缩件连接。通过送料组件的施压作用，经过顶部的物料向下顶开挡板，物料得到下放处理，通过其送料组件的施压作用消除后，侧板和挡板会在弹性伸缩件的作用下自动复位至初始状态。
[0011]进一步地，所述送料组件包括安装在盛放斗顶部的驱动气缸，驱动气缸的输出端安装有下推板，下推板滑动安装在盛放斗的内侧顶部，盛放斗的内侧顶部安装有导向架，下推板包括固定部和活动部，固定部与驱动气缸的输出端连接，活动部安装在固定部的一侧且与固定部通过弹簧连接。通过驱动气缸带动下推板下移，经过下推板的下移使得其物料得到有效地下放处理，下推板采用活动部和固定部处理，使得其下推板在下推物料时，即使物料出现倾斜状态，出现倾斜状态的物料如果全部在挡板的正上方，则不会出现卡死现象，如果一部分位于挡板的正上方、另一部部分仍然处于盛放斗底板的正上方时，采用该种方案则不会影响其余物料的下放处理，如果没有该种结构设计则会出现卡死现象。
[0012]进一步地，所述盛放斗内部设置有顶推组件，顶推组件包括横向滑动安装在盛放斗内侧的顶推板，顶推板背对工件的一侧设置有顶推件。通过顶推件的顶推板进行将物料进行顶推处理，可以将盛放斗内部的物料进行规整，使得下推板下推的物料处于竖直状态，利于下放处理。
[0013]进一步地，所述姿态调整弧板上的调整面上设置有若干个等间距分布的姿态调整阶梯。通过姿态调整阶梯可以将下放的物料进行毫无先后顺序的调整其姿态，最终使得物料落在输送带上时处于“躺平”状态。
[0014]进一步地，所述驱动组件包括固定安装在安装架上的平摊气缸或固定安装在安装架上的驱动器，驱动器经传动机构与盛放架连接，传动机构包括齿轮齿条机构、曲柄滑块机构或丝杠螺母机构中的一种。
[0015]进一步地，所述分拣机构包括安装在输送带末端的OPENMV图像识别模块和以及独立在输送带末端后侧的分拣平台，分拣平台上转动安装有分拣转台，分拣转台的驱动装置设置于分拣平台内部，分拣转台上周向等间距分布有多个分拣区域，分拣区域处安装有分拣输送带。
[0016]本专利技术相较于传统技术，具备以下优势：
[0017]该物料分拣系统通过设置物料导入机构可以将物料以统一“躺平”姿态向后输送，防止其物料刮伤输送带；通过设置物料调距机构可以将调整完成后的物料等间距向后输送，防止在后侧出现拥堵，不利于物料的分拣处理；通过分拣机构将调距处理完成后的物料进行高效分拣；其中物料导入机构采用驱动组件、盛放架以及导向板、安装架的设计结构，能够将盛放架内部出料在驱动组件间接作用下使得其实现“躺平”姿态，消除物料出现叠加
导致分拣出错的问题发生。
附图说明
[0018]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0019]图1是本专利技术一实施例的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术一实施例所述的盛放架的结构示意图；
[0021]图3是本专利技术一实施例所述的盛放架的内部结构示意图；
[0022]图4是本专利技术另一实施例所述的盛放斗的整体结构示意图；
[0023]图5是本专利技术另一实施例所述的固定板底部平面视图；
[0024]图6是本专利技术另一实施例所述的OPENMV图像识别模块的原理图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10
‑
输送带；
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣系统，其特征在于，包括输送带，输送带沿长度方向依次布设有物料导入机构、物料调距机构以及分拣机构，物料导入机构包括安装于输送带上方的平摊单元以及安装于输送带两侧的导向板，平摊单元包括安装在输送带顶侧的安装架，安装架上安装有固定设置的驱动组件以及相对安装架滑动配合的盛放架，驱动组件的输出端与盛放架固定安装，盛放架的底部与输送带之间间距为工件的厚度，物料调距机构安装于导向板的一侧用于调整工件后续输送的间距，分拣机构设置于输送带的末端用于分拣出不同类型的工件。2.根据权利要求1所述的一种物料分拣系统，其特征在于，所述物料调距机构包括安装在导向板侧壁底部的固定板，固定板上安装驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有一驱动盘，驱动盘外周面上安装有凸起部，固定板上转动安装有限位爪，限位爪上设置有作用部，该作用部在凸起部作用下向外侧弹开，限位爪和固定板之间连接有复位弹簧，固定板上设置有调距组件。3.根据权利要求2所述的一种物料分拣系统，其特征在于，所述调距组件包括转动安装在固定板上的调节盘，调节盘上周向等间距设置有限位结构，限位结构与限位爪相适配，调节盘的顶部固定安装有调节件，调节件为多个周向等间距分布的限位杆。4.根据权利要求1所述的一种物料分拣系统，其特征在于，所述盛放架的内部设置盛放斗，盛放斗的底部一侧设置有弹性开放口，盛放斗的顶部设置有送料组件，盛放斗的弹性开放口的底部设置有呈上下交错分布的多个姿态调整弧板。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兴帅，汪理，黎寿林，廖俊锋，卫海彤，
申请(专利权)人：广州理工学院，
类型：发明
国别省市：