一种定位结构及机械臂制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及一种定位结构及机械臂，该定位结构，包括安装板，安装板的一侧为安装面，安装面设置有用于安装旋转电机的安装座；安装座设置有配合部；安装面还设置有微调结构，微调结构用于与配合部相互配合，实现旋转电机在安装面上的相对位置调整，通过该定位结构的结构设计，能够通过微调结构，实现能够实现旋转电机的相对位置调整，从而能够调整旋转电机的动力输出轴的位置，能够更好的实现旋转电机与机械臂之间的齿轮传动结构的配合位置，有针对性的缩小齿轮间的间隙，实现两者的有效的配合，达到提升传动结构的使用寿命的目的；且基于该定位结构，提供了机械臂，能够有效的保证整体机械臂结构的使用寿命。的保证整体机械臂结构的使用寿命。的保证整体机械臂结构的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种定位结构及机械臂


[0001]本技术涉及机械设备
，更进一步的，涉及一种定位结构及机械臂。

技术介绍

[0002]在物流仓储堆垛的过程中，需要使用堆垛机械臂，且为了能够保证机械臂的移动范围，通常采用多轴机械臂，从而方便实现物料的堆垛。
[0003]针对于现有技术中的机械臂结构，其通常设置在固定底座上，通过旋转实现固定底座360
°
范围内的转动，从而方便物料的转移；且为了保证整个机械臂结构转动的扭矩，通常会采用齿轮传动结构连接旋转电机以及机械臂，但是通过齿轮传动结构连接旋转电机与机械臂，在齿轮传动结构的配合位置件会存在一定的间隙，影响传动结构的使用寿命。
[0004]有鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，一方面，本技术实施例提供了一种定位结构,通过定位结构的设置，能够有效的调整齿轮传动结构中的齿轮间的间隙，实现两者的有效的配合，达到提升传动结构的使用寿命的目的；一方面，本技术实施例还提供了一种机械臂，基于上述定位结构，能够有效的保证整体机械臂结构的使用寿命。
[0006]本技术通过如下技术方案实现：
[0007]第一方面
[0008]本技术实施例提供了一种定位结构，包括安装板，所述安装板的一侧为安装面，所述安装面设置有用于安装第一旋转电机的安装座；所述安装座设置有配合部；所述安装面还设置有微调结构，所述微调结构用于与所述配合部相互配合，实现所述第一旋转电机在所述安装面上的相对位置调整。
[0009]在本方案中，所述定位结构包括安装板以及安装座，所述安装座用于安装第一旋转电机，且所述安装座安装在所述安装板的安装面上，所述安装面还是有有微调结构，所述安装座设置有与所述微调结构配合的配合部，可通过调整所述微调结构，实现所述安装座在所述安装面上的相对位置调整，从而实现安装座上的旋转电机的调整，通过该定位结构的结构设计，能够通过微调结构，实现能够实现旋转电机的相对位置调整，从而能够调整旋转电机的动力输出轴的位置，能够更好的实现旋转电机与机械臂之间的齿轮传动结构的配合位置，有针对性的缩小齿轮间的间隙，实现两者的有效的配合，达到提升传动结构的使用寿命的目的。
[0010]进一步的，所述微调结构包括固定块以及驱动杆，所述固定块设置有通孔，所述驱动杆套设在所述通孔中；当所述驱动杆在所述通孔中沿所述通孔的轴线方向运动时，所述驱动杆的端部与所述配合部相互配合，实现旋转电机在所述安装面上的相对位置调整。
[0011]进一步的，所述通孔为螺纹孔，所述驱动杆为螺杆。
[0012]进一步的，所述安装座还设置有长条孔，所述长条孔用于与螺杆相互配合，实现所
述安装座与所述安装板的连接。
[0013]进一步的，所述安装座还设置有凹槽结构，所述凹槽结构用于安装旋转电机。
[0014]第二方面
[0015]本技术实施例还提供了一种机械臂，包括机械臂本体、第一旋转电机、底座以及上述的一种定位结构；所述第一旋转电机安装在所述安装座上，所述机械臂本体与所述安装面固定连接；所述第一旋转电机的动力输出端设置有第一齿轮；所述底座设置有第二齿轮，当所述第一旋转电机转动时，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，驱动所述机械臂本体的转动。
[0016]进一步的，所述安装板的另一侧为配合面，所述配合面设置有环形件，所述第二齿轮同轴设置有内环，所述环形件套设在所述内环中，且所述环形件与所述内环同轴设置。
[0017]进一步的，所述机械臂本体包括连接座、第一连接臂以及第二连接臂，所述连接座与所述安装面固定连接，所述连接座设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的动力输出轴与所述第一连接臂的一端连接，用于驱动所述第一连接臂的转动；所述第一连接臂的另一端设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的动力输出轴与所述第二连接臂的一端连接，用于驱动所述第二连接臂的转动，所述第二连接臂的另一端用于实现物料的抓取。
[0018]进一步的，所述机械臂本体还包括缓冲连接板，所述缓冲连接板具有第一连接端、第二连接端以及第三连接端，其中，所述第一连接端通过第一拉杆实现与所述连接座的连接，所述第二连接端通过第二拉杆实现与所述第二连接臂的一端连接，所述第三连接端设置于所述第二连接臂的另一端，且所述第三连接端与所述第二连接臂的连接位置位于所述第二连接臂与所述第一连接臂的连接位置。
[0019]进一步的，所述缓冲连接板包括第一连接板以及第二连接板，其中所述第一连接板的一端为所述第一连接端，所述第一连接板的另一端为所述第二连接端；所述第二连接板的一端与所述第一连接板的一端连接，所述第二连接板的另一端为所述第三连接端；且所述第二连接板相对于所述第一连接板倾斜设置，所述第一连接板与所述第二连接板之间的夹角α满足：α≤90
°
。
[0020]本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0021]本技术实施例涉及一种定位结构，所述定位结构包括安装板以及安装座，所述安装座用于安装旋转电机，且所述安装座安装在所述安装板的安装面上，所述安装面还是有有微调结构，所述安装座设置有与所述微调结构配合的配合部，可通过调整所述微调结构，实现所述安装座在所述安装面上的相对位置调整，从而实现安装座上的旋转电机的调整，通过该定位结构的结构设计，能够通过微调结构，实现能够实现旋转电机的相对位置调整，从而能够调整旋转电机的动力输出轴的位置，能够更好的实现旋转电机与机械臂之间的齿轮传动结构的配合位置，有针对性的缩小齿轮间的间隙，实现两者的有效的配合，达到提升传动结构的使用寿命的目的；
[0022]本技术实施例还提供了一种机械臂，基于上述定位结构，能够有效的保证整体机械臂结构的使用寿命。
附图说明
[0023]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
[0024]图1为本技术实施例提供的定位结构的结构示意图(带旋转电机)；
[0025]图2为图1中A区域的局部放大图；
[0026]图3为本技术实施例提供的机械臂的结构示意图；
[0027]图4为图3中B区域的局部放大图；
[0028]图5为图3中C区域的局部放大图。
[0029]图中的附图标记依次为：
[0030]100
‑
安装板、110
‑
固定块、120
‑
驱动杆、130
‑
环形件、200
‑
安装座、210
‑
配合部、220
‑
长条孔、300
‑
第一旋转电机、310
‑
第一齿轮、320
‑
第一减速机、400
‑
底座、410
‑
第二齿轮、510
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位结构，其特征在于，包括安装板(100)，所述安装板(100)的一侧为安装面，所述安装面设置有用于安装第一旋转电机的安装座(200)；所述安装座(200)设置有配合部(210)；所述安装面还设置有微调结构，所述微调结构用于与所述配合部(210)相互配合，实现所述第一旋转电机在所述安装面上的相对位置调整。2.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于，所述微调结构包括固定块(110)以及驱动杆(120)，所述固定块(110)设置有通孔，所述驱动杆(120)套设在所述通孔中；当所述驱动杆(120)在所述通孔中沿所述通孔的轴线方向运动时，所述驱动杆(120)的端部与所述配合部(210)相互配合，实现旋转电机在所述安装面上的相对位置调整。3.根据权利要求2所述的一种定位结构，其特征在于，所述通孔为螺纹孔，所述驱动杆(120)为螺杆。4.根据权利要求1所述的一种定位结构，其特征在于，所述安装座(200)还设置有长条孔(220)，所述长条孔(220)用于与螺杆相互配合，实现所述安装座(200)与所述安装板(100)的连接。5.根据权利要求1
‑
4任一所述的一种定位结构，其特征在于，所述安装座(200)还设置有凹槽结构，所述凹槽结构用于安装旋转电机。6.一种机械臂，其特征在于，包括机械臂本体、第一旋转电机(300)、底座(400)以及权利要求1
‑
5任一所述的一种定位结构；所述第一旋转电机(300)安装在所述安装座(200)上，所述机械臂本体与所述安装面固定连接；所述第一旋转电机(300)的动力输出端设置有第一齿轮(310)；所述底座(400)设置有第二齿轮(410)，当所述第一旋转电机(300)转动时，所述第一齿轮(310)与所述第二齿轮(410)相互啮合，驱动所述机械臂本体的转动。7.根据权利要求6所述的一种机械臂，其特征在于，所述安装板(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李平，
申请(专利权)人：四川立启达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：