一种汽车电动遮阳帘智能防夹与防震方法技术

本发明专利技术提供了汽车电动遮阳帘智能防夹方法，属于汽车零部件技术领域，包括步骤如下：推导出遮阳帘的移动距离；电流传感器检测到电机运动受阻时，若遮阳帘的运动距离小于总行程，令遮阳帘执行防夹策略，电机驱动遮阳帘反向运动一定距离；若遮阳帘的运动距离等于总行程，则认为遮阳帘完全关闭，停止电机；汽车电动遮阳帘智能防震方法，包括步骤如下：推导出遮阳帘的移动距离S1；计算出遮阳帘的当前位置S；判断遮阳帘的当前位置S是否到达上限位值S

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电动遮阳帘智能防夹与防震方法


[0001]本专利技术属于汽车零部件
，涉及一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，还涉及一种汽车电动遮阳帘智能防震方法。

技术介绍

[0002]汽车电动遮阳帘可安装在汽车左右前后玻璃上，遮挡阳光，有效降低车内温度，防止汽车内饰老化，同时也可以有效保护车内隐私。目前，汽车电动遮阳帘功能单一，不具备智能防夹功能，同时完全开启及完全关闭时，存在一定的震动。
[0003]目前存在申请号为CN201710197068.7的专利技术专利，公开了一种汽车天窗的关闭方法及装置，通过将获取到的遮阳帘超过玻璃的当前距离差值作为待判断距离差值进行判断，可以确保遮阳帘一直保持超前玻璃一定范围的距离差值，若判断出待判断距离差值处于第一距离差阈值与第二距离差阈值之间的距离值范围，则及时发送第二关闭指令到遮阳帘与玻璃，控制它们同时进行关闭操作，同时计算遮阳帘运动过程中所产生的当前所遇阻力值，并在其达到预设的遮阳帘的防夹力阈值时，发送反转指令到遮阳帘和玻璃，控制它们同时发生防夹反转，以避免损伤，进而利用遮阳帘始终超前玻璃一定距离差值的运动条件使遮阳帘先遇到障碍物，控制遮阳帘与玻璃尽早发生防夹反转，间接令玻璃的防夹能力满足高灵敏防夹需求。
[0004]上述的这种关闭方法只适用于汽车天窗玻璃，而无法适用于车汽车电动遮阳帘的智能防夹与防震，所以在现有技术中无法实现对电动遮阳帘的智能控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，还提出了一种汽车电动遮阳帘智能防震方法。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，包括步骤如下：
[0007]S1：霍尔传感器检测电机旋转情况，电机旋转一圈输出一个周期脉冲信号，通过检测脉冲数可计算出电机的速度及旋转角度，进而推导出遮阳帘的移动距离；
[0008]S2：电流传感器检测电机母线电流，进而推导出电机受力情况；
[0009]S3：电流传感器检测到电机运动受阻时，若遮阳帘的运动距离小于总行程，令遮阳帘执行防夹策略，电机驱动遮阳帘反向运动一定距离；若遮阳帘的运动距离等于总行程，则认为遮阳帘完全关闭，停止电机。
[0010]较佳的，在步骤S1中，首先读取遮阳帘的起始位置S0,然后根据检测脉冲数计算出遮阳帘的位移量S1，若电机正转，遮阳帘向上运动，此时则遮阳帘的当前位置S＝S0+S1；若电机反转，遮阳帘向下运动，此时则遮阳帘的当前位置S＝S0‑
S1。
[0011]较佳的，在步骤S2中，采集电机母线电流I，正常工作采集的电流为I0，在发生堵转时，采集到的电流会发生增大，从而推导出电机的受力情况。
[0012]较佳的，在步骤S2中，对采集到的电流I0做微分处理，得到电流变化率K
I
，若电流变化率K
I
大于设定阈值K
a
并且小于设定阈值K
b
时，执行防夹策略；若电流变化率K
I
大于设定阈值K
b
，但是遮阳帘的当前位置S未达到下限位值S
L
以及上限位值S
H
，执行防夹控制策略。
[0013]较佳的，在步骤S2中，若电流变化率K
I
大于设定阈值K
b
，且遮阳帘的当前位置S达到上限位值S
H
或者下限位值S
L
，此时遮阳帘已经完全开启或关闭，电机停止运转；若电流变化率K
I
小于设定阈值K
a
，且遮阳帘的当前位置S达到上限位值S
H
或者下限位值S
L
，此时遮阳帘已经完全开启或关闭，电机停止运转。
[0014]较佳的，上限位值S
H
以及下限位值S
L
中，下方极限位置计数初始状态不设为零，故而S
L
>0，并且S
H
>0，遮阳帘向上运动时计数增加，遮阳帘向下运动时计数减小。
[0015]还提供了一种汽车电动遮阳帘智能防震方法，包括步骤如下：
[0016]S1：霍尔传感器检测电机旋转情况，电机旋转一圈输出一个周期脉冲信号，通过检测脉冲数可计算出电机的速度及旋转角度，进而推导出遮阳帘的移动距离S1；
[0017]S2：遮阳帘每次上电运行时首先读取遮阳帘的起始位置S0，在遮阳帘起始位置的基础上结合遮阳帘的移动距离计算出遮阳帘的当前位置S；
[0018]S3：判断遮阳帘的当前位置S是否到达上限位值S
H
以及下限位值S
L
，若到达上限位值S
H
以及下限位值S
L
则停止电机，从而在电机堵转之前停止电机；
[0019]S4：遮阳帘运行结束后，自动将遮阳帘的当前位置S写入芯片保存。
[0020]较佳的，在步骤S2中，若电机正转，遮阳帘向上运动，此时则遮阳帘位置S＝S0+S1；若电机反转，遮阳帘向下运动，此时则遮阳帘位置S＝S0‑
S1。
[0021]较佳的，在步骤S3中，上限位值S
H
以及下限位值S
L
的设定值略小于遮阳帘的机械行程。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0023]1、电流传感器检测到电机的运动受阻时，若遮阳帘的运动距离小于总行程，那么就说明遮阳帘并未运动到极限位置，而是在运行过程中夹到了异物，所以令遮阳帘执行防夹策略。
[0024]2、执行防夹策略时，电动遮阳帘反向运动一定距离；若遮阳帘的运动距离等于总行程，则认为遮阳帘完全关闭，停止电机。
[0025]3、通过霍尔传感器推算出遮阳帘的运动距离，当遮阳帘的当前位置S到达上限位值S
H
以及下限位值S
L
则停止电机，避免电机堵转出现冲击震动，避免器件受损的问题。
[0026]4、遮阳帘夹住异物执行防夹策略时，遮阳帘会反向运动一定距离，此时对遮阳帘的位置信息自动进行修正，避免因电机方向正反切换，导致位置信息发生错误。
[0027]5、上限位值S
H
以及下限位值S
L
的设定值略小于遮阳帘的机械行程。这样可以有效避免达到上下机械限位处出现堵转、冲击震动、电流激增、电压拉低等问题。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的汽车电动遮阳帘智能防夹与防震方法的工作原理框图。
具体实施方式
[0029]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，
但本专利技术并不限于这些实施例。
[0030]如图1所示，一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，包括步骤如下：
[0031]S1：霍尔传感器检测电机旋转情况，电机旋转一圈输出一个周期脉冲信号，通过检测脉冲数可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于，包括步骤如下：S1：霍尔传感器检测电机旋转情况，电机旋转一圈输出一个周期脉冲信号，通过检测脉冲数可计算出电机的速度及旋转角度，进而推导出遮阳帘的移动距离；S2：电流传感器检测电机母线电流，进而推导出电机受力情况；S3：电流传感器检测到电机运动受阻时，若遮阳帘的运动距离小于总行程，令遮阳帘执行防夹策略，电机驱动遮阳帘反向运动一定距离；若遮阳帘的运动距离等于总行程，则认为遮阳帘完全关闭，停止电机。2.如权利要求1所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：在步骤S1中，首先读取遮阳帘的起始位置S0,然后根据检测脉冲数计算出遮阳帘的位移量S1，若电机正转，遮阳帘向上运动，此时则遮阳帘的当前位置S＝S0+S1；若电机反转，遮阳帘向下运动，此时则遮阳帘的当前位置S＝S0‑
S1。3.如权利要求2所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：在步骤S2中，采集电机母线电流I，正常工作采集的电流为I0，在发生堵转时，采集到的电流会发生增大，从而推导出电机的受力情况。4.如权利要求3所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：在步骤S2中，对采集到的电流I0做微分处理，得到电流变化率K
I
，若电流变化率K
I
大于设定阈值K
a
并且小于设定阈值K
b
时，执行防夹策略；若电流变化率K
I
大于设定阈值K
b
，但是遮阳帘的当前位置S未达到下限位值S
L
以及上限位值S
H
，执行防夹控制策略。5.如权利要求4所述的一种汽车电动遮阳帘智能防夹方法，其特征在于：在步骤S2中，若电流变化率K
I
大于设定阈值K
b
，且遮阳帘的当前位置S达到上限位值S
H
或者下限位值S
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立献，周满，李冬辉，苏红强，杨成智，
申请(专利权)人：宁波帅特龙集团有限公司，
类型：发明
国别省市：