一种小马力增程式电动拖拉机制造技术

本发明专利技术公开了一种小马力增程式电动拖拉机，所述电动拖拉包括电驱系统、控制系统、行走机构、液压机构，支撑机构、旋耕机构。所述电驱系统用于整机的动力来源；所述控制系统用于控制拖拉机的启停与前进速度；所述行走机构用于拖拉机向前行驶；所述液压机构用于控制旋耕机构的升起和降落，调节耕地的深度；所述支撑机构用于固定增程式供电器，动力电池，电机驱动控制器，电机；所述旋耕机构用于旋耕、起垄、除草等田间作业环节。本发明专利技术专利体积小，动力强劲，能够适应小地块及温室大棚作业条件，通过动力电池和增程式供电器双动力电源进行整机供电，无续航焦虑，可以节省燃油，减少碳排放。减少碳排放。减少碳排放。

【技术实现步骤摘要】
一种小马力增程式电动拖拉机


[0001]本专利技术涉及一种小马力增程式电动拖拉机，属于农业机械技术领 域。

技术介绍

[0002]新能源电动拖拉机更易于自动化、自主化和智能化，具有复式 作业易实现、智能化水平高的特点，可带来动力强劲、节能减排、精 准作业等诸多益处，对于实现农业提质增效具有重要意义。
[0003]传统拖拉机多采用燃油方式和单一动力源纯机械结构形式，不 仅作业质量受地面前进速度和发动机转速变化影响，而且存在能耗 高、污染排放大、作业精度差、传动环节多、运动部件多、机构复杂、 可靠性和耐久性差等缺点。此外，传统纯机械结构设计也严重制约着 农业装备的自动化程度。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有传统拖拉机存在污染排放大、不符合国家生态文明发展 战略的缺陷，本专利技术提供一种小马力增程式电动拖拉机，其特点在于 小巧灵活、转弯半径小。动力强劲，具有瞬时两倍的扭矩输出能力。 采用增程式供电器和动力电池双电源为整机提供动力，“有电用电、 没电烧油”，保证充足的续航作业时间。电动机型可以节省燃油、减 少碳排放，纯电动模式下达到零排放作业效果，是一种全新的电力架 构。
[0006](一)技术方案
[0007]为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：
[0008]一种小马力增程式电动拖拉机，包括电驱系统、控制系统、行走 机构、液压机构，支撑机构、旋耕机构。
[0009]其中，所述电驱系统包括1、增程式供电器；2、动力电池；3、 电机驱动控制器；4、电机；5、能量逆变控制器；所述控制系统包括 6、使能控制器；7、油门踏板；8、手动档位；所述行走机构包括9、 履带；10、车轮；11、变速箱；所述液压机构包括12、液压分配器； 13、液压管；所述支撑机构包括14、铁架；15、铁板；所述旋耕机构 包括16、旋耕刀具；17、挡板；以及18、旋耕刀具深度和角度控制 机构。
[0010]优选的，所述电驱系统安装在支撑机构的铁架和铁板上，支撑机 构通过螺丝和螺母固定，支撑机构的铁架用于支撑两块铁板，分为上 下两层，下层铁板主要放电机和增程式供电器，上层铁板放置动力电 池和电机驱动控制器。
[0011]进一步，动力电池作为主要动力来源为整机供电，增程式供电器 作为辅助电源，在动力电池电量不足时，通过燃烧汽油或者甲烷，为 整机和动力电池供电。
[0012]进一步，能量逆变控制器安装在整车车架上的油门踏板后面，提 前端通过导线与动力电池输出端相连，用于输出高电压。
[0013]进一步，电机驱动控制器作为电机的控制器，用来控制电机的转 速和扭矩。电机
驱动所带来的动力输出到变速箱上，使得拖拉机能够 行走前进。
[0014]进一步，所述电机的输出端通过联轴器和皮带连接到变速箱的动 力轮上，形成动力轮组
[0015]优选的，所述控制系统的使能控制器通过导线安装在外观壳体内 部，油门踏板和安装在行走机构车架上，手动档位安装在变速箱上。
[0016]优选的。所述旋耕机构通过液压机构安装在拖拉机尾部。
附图说明
[0017]图1为一种小马力增程式电动拖拉机电结构示意图；
[0018]图2电驱系统结构示意图；
[0019]图3控制系统结构示意图；
[0020]图4行走机构结构示意图；
[0021]图5液压机构结构示意图；
[0022]图6支撑机构结构示意图；
[0023]图7旋耕机构结构示意图；
具体实施方式
[0024]为了便于技术人员理解。本专利技术结合实施例中的附图说明，来进 一步阐述本专利技术的具体实施方式。具体实施方式中，所提及的内容并 非对本专利技术的限定。基于本专利技术的具体实施方式，本领域技术人员没 有做出创造性劳动的其他实施力，都在本专利技术的保护范围之内。
[0025]一种小马力增程式电动拖拉机包括增电驱系统、控制系统、行走 机构、液压机构，支撑机构、旋耕机构。电驱系统用于整机的动力来 源。控制系统用于控制拖拉机的启停与前进速度。行走机构用于拖拉 机向前行驶。液压机构用于控制旋耕机构的升起和降落，调节耕地的 深度。支撑机构用于固定增程式供电器，动力电池，电机驱动控制器， 电机。旋耕机构用于旋耕、起垄、除草等田间作业环节。
[0026]图1，电驱系统包括增程式供电器、动力电池、电机驱动控制器、 电机。增程式供电器通过螺栓和螺母，安装在下层铁板上，作为辅助 电源，在动力电池电量不足时，为整机和动力电池供电。动力电池和 电机驱动控制器安装在上层铁板，动力电池作为主电源为整机供电， 电机驱动控制器用于驱动电机，控制电机的转速与扭矩大小。
[0027]图2，控制系统包括使能控制器、油门踏板、手动挡位。使能控 制器安装在外观壳体内部。油门踏板安装在整车车架上，手动档位安 装在变速箱上。使能控制器用来启动和停止拖拉机，油门踏板用来控 制拖拉机的前进速度。手动挡位可以用来调节拖拉机前进或者后退。
[0028]图3，行走机构包括履带、车轮、变速箱，履带和车轮用于拖拉 机的前进，变速箱用来调节速度与档位。
[0029]图4，液压机构包括液压分配器、液压管，液压分配器连接多根 液压管，用来调节旋耕机构的升起和降落。
[0030]图5，支撑机构包括三个铁架和两层铁板。用于支撑上下两层铁 板，铁架和铁板通
过螺栓和螺母进行固定连接，用于支撑和固定增程 式供电器、动力电池、电机驱动控制器、电机，起到支撑固定作用。
[0031]图6，旋耕机构包括旋耕刀具、挡板以及旋耕刀具深度和角度控 制机构。旋耕刀具用来于土地旋耕、起垄、除草等田间作业，挡板设 置在犁刀上面，所述挡板与通过活页相连，固定在旋耕刀具深度和角 度控制机构上。旋耕刀具深度和角度控制机构连接变速箱上，用于调 节旋耕刀具的深度和角度。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小马力增程式电动拖拉机，其特征在于所述结构包括如下：一种小马力增程式电动拖拉机包括电驱系统、控制系统、行走机构、液压机构，支撑机构。2.根据权利要求1所述的电驱系统包括增程式供电器(1)、动力电池(2)、电机驱动控制器(3)、电机(4)、能量逆变控制器(5)。其特征在于，所述增程式供电器(1)和所述电机(4)固定在支撑机构的下层铁板上，所述动力电池(2)和所述电机驱动控制器(3)固定在支撑机构的上层铁板(14)上，所述能量逆变控制器(5)安装在整车车架上的油门踏板(7)后面。3.根据权利要求1所述的控制系统使能控制器(6)、油门踏板(7)、手动档位(8)。其特征在于，所述使能控制器(6)安装在外观壳体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：初香港，王宝超，乔明睿，宗清涛，李睿，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：