一种差速驱动轮组制造技术

本申请涉及一种差速驱动轮组，属于差速器技术领域。其包括两套各自独立的驱动轮组件和供所述驱动轮组件安装的主架，两套所述驱动轮组件分设所述主架的两侧，所述驱动轮组件包括安装架以及安装于安装架上的执行机构、输入齿轮、输出齿轮、行星架齿轮组和轮子，所述安装架固定于所述主架，所述执行机构驱动所述输入齿轮旋转，所述输入齿轮带动所述输出齿轮旋转，所述输出齿轮带动所述行星架齿轮组的太阳轮旋转，所述轮子受所述行星架齿轮组的齿圈带动旋转，所述行星架齿轮组的行星轮自转而不公转。本申请具有差速控制精度较高的效果。本申请具有差速控制精度较高的效果。本申请具有差速控制精度较高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种差速驱动轮组


[0001]本申请涉及差速器领域，尤其是涉及一种差速驱动轮组。

技术介绍

[0002]AGV叉车是近年新兴的自动化仓储搬运工具，可实现无人化货物叉取、转运、堆高、码放等功能。AGV叉车的作用对象为托盘，即工作时，需要将叉臂伸入托盘底部的插槽内以实现对托盘的托取。
[0003]AGV叉车由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，其中差速驱动系统主要由AGV叉车上的差速驱动轮组实现，差速驱动是一个两轮驱动的系统，而且每个轮子都带有独立的执行机构(如直流电动机)，现有的差速驱动轮组通过执行机构带动输入齿轮运动，轮子通过输出齿轮的带动而运动，输入齿轮与输出齿轮之间通过链条关联，或通过多个从动齿轮进行关联，从而实现执行机构对轮子的驱动。
[0004]上述差速驱动轮组，无论是链条带动，还是从动齿轮传递带动，传动比都较小，进而导致差速驱动轮组的控制精度较小。

技术实现思路

[0005]为了提高传动比，进而提高差速运动时的控制精度，本申请提供一种差速驱动轮组。
[0006]本申请提供的一种差速驱动轮组采用如下的技术方案：
[0007]一种差速驱动轮组，包括两套各自独立的驱动轮组件和供所述驱动轮组件安装的主架，两套所述驱动轮组件分设所述主架的两侧，所述驱动轮组件包括安装架以及安装于安装架上的执行机构、输入齿轮、输出齿轮、行星架齿轮组和轮子，所述安装架固定于所述主架，所述执行机构驱动所述输入齿轮旋转，所述输入齿轮带动所述输出齿轮旋转，所述输出齿轮带动所述行星架齿轮组的太阳轮旋转，所述轮子受所述行星架齿轮组的齿圈带动旋转，所述行星架齿轮组的行星轮自转而不公转。
[0008]通过采用上述技术方案，主架供驱动轮组件安装，两套驱动轮组件各自通过执行机构驱动，实现两个轮子的独立运动，从而实现差速运动功能，其中执行机构驱动输入齿轮旋转，输出齿轮带动输出齿轮旋转，输出齿轮带动太阳轮旋转，太阳轮的旋转带动行星轮自转，行星轮的自转最终带动齿群旋转，整个驱动过程，由于行星轮的存在，传动比可以很大，进而使得执行机构带动轮子旋转的转速变化精度更大，也更容易控制，同时提升扭矩，达到理想传动效果。
[0009]可选的，所述驱动轮组件还包括从动齿轮，所述从动齿轮位于所述输入齿轮和所述输出齿轮之间，所述从动齿轮与所述输出齿轮和所述输入齿轮均啮合。
[0010]通过采用上述技术方案，通过设置从动齿轮，使得输入齿轮和输出齿轮可以保持一定的大小差距，提高输入齿轮和输出齿轮之间的传动比，而不需要设置过大的输出齿轮，
从而更容易适配差速驱动轮组的尺寸大小，安装架的长度可以更长，便于执行机构的安装。
[0011]可选的，所述安装架部分悬伸与主架外，所述安装架包括连接板和盖板，所述连接板与所述主架固定，所述盖板安装于所述连接板，所述盖板和所述连接板之间开设有供所述输入齿轮和所述输出齿轮安装的齿轮腔，所述执行机构为电机并安装于所述连接板背离所述盖板的一侧，所述执行机构的电机轴贯穿所述连接板并驱动所述输入齿轮。
[0012]通过采用上述技术方案，安装架部分悬伸供执行机构安装，连接板用于与主架连接也供执行机构安装，从而使得执行机构位于主架旁，可以更好的利用主架旁的空间，同时安装架内的齿轮腔具有足够的空间供输入齿轮和输出齿轮安装。
[0013]可选的，所述连接板背离所述盖板的侧壁同轴开设有定位孔和轴承孔，所述执行机构凸出设置有插装于所述定位孔内的定位环，所述轴承孔的孔径小于所述定位孔的孔径，所述轴承孔内安装有输入轴承，所述轴承孔的孔壁开设有第一卡簧槽并嵌装有限制所述输入轴承脱离的第一卡簧。
[0014]通过采用上述技术方案，通过定位环和定位孔的配合，使得执行机构可以定位安装且安装的更加牢固，输入轴承用于支撑，通过第一卡簧槽内的第一卡簧对输入轴承进行限制，使得输出轴承安装后不容易自行脱落，便于组装。
[0015]可选的，所述输入齿轮一端同轴凸出设置有支撑轴，另一端凸出设置有动力轴，所述动力轴的直径大于所述支撑轴的直径，所述支撑轴通过轴承转动安装于所述盖板上，所述动力轴与所述执行机构的电机轴键连接，所述输入轴承套装于所述动力轴外。
[0016]通过采用上述技术方案，输入齿轮通过支撑轴和动力轴转动安装于齿轮腔内，而输入轴承套装于动力轴外的方式，使得输入齿轮在执行机构不在时，输入齿轮也能在齿轮腔内保持稳定，一方面，组装时更加方便，另一方面，执行机构可以单独取下而不容易影响其他部分，便于执行机构的维护和更换。
[0017]可选的，所述轮子包括输出轴、固定套、滚动套和橡胶套，所述固定套固定于所述安装架，所述输出轴转动安装于所述固定套，且所述输出轴一端供所述输出齿轮安装，另一端供所述行星架齿轮组的太阳轮安装，所述滚动套转动安装于所述固定套外，所述行星架齿轮组的齿圈位于所述固定套外并与所述滚动套关联，所述行星架齿轮组的行星轮转动安装于固定套且部分穿出所述固定套而与齿圈啮合，所述橡胶套套装于所述滚动套外。
[0018]通过采用上述技术方案，固定套作为轮子的固定部分用于与安装架固定并供行星架齿轮组安装，输出轴用于把输出齿轮的旋转输送到太阳轮的旋转，从而带动行星轮旋转，由于行星轮安装在固定套上，所以行星轮只能自转，最终带动齿圈以及齿圈外的滚动套，滚动套外的橡胶套用于保护滚动套，同时提高轮子的缓冲能力，行星架齿轮组安装在轮子内部，从而降低安装架的安装空间需求，有效利用轮子内部的空间。
[0019]可选的，所述输出轴与所述输出齿轮键连接，所述输出轴端部开设有第二卡簧槽，所述第二卡簧槽内卡装有限制所述输出齿轮脱落的第二卡簧。
[0020]通过采用上述技术方案，通过输出轴端部的第二卡簧限制输出齿轮脱离输出轴。
[0021]可选的，所述安装架包括连接板和盖板，所述连接板与所述主架固定，所述盖板安装于所述连接板，所述盖板和所述连接板之间开设有供所述输入齿轮和所述输出齿轮安装的齿轮腔，所述盖板开设有供所述固定套一端嵌入安装的定位安装孔。
[0022]通过采用上述技术方案，通过定位安装孔，一方面，实现固定套的定位安装，另一
方面提高固定套安装的牢固度。
[0023]可选的，所述橡胶套内壁悬伸设置有定位连接环，所述定位连接环抵接所述滚动套远离所述安装架的端面，所述定位连接环上开设有连接槽，所述连接槽有多个并绕所述定位连接环周向等角度间隔开设，所述连接槽的槽底开设供螺栓打入的孔。
[0024]通过采用上述技术方案，橡胶套通过定位连接环与滚动套连接，使得橡胶套安装的位置得到确定，而定位连接环上的连接槽，使得用于连接橡胶套和滚动套的螺栓得到隐藏，螺栓不会凸出轮子表面。
[0025]综上所述，主架供驱动轮组件安装，两套驱动轮组件各自通过执行机构驱动，实现两个轮子的独立运动，从而实现差速运动功能，其中执行机构驱动输入齿轮旋转，输出齿轮带动输出齿轮旋转，输出齿轮带动太阳轮旋转，太阳轮的旋转带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速驱动轮组，其特征在于：包括两套各自独立的驱动轮组件（1）和供所述驱动轮组件（1）安装的主架（2），两套所述驱动轮组件（1）分设所述主架（2）的两侧，所述驱动轮组件（1）包括安装架（3）以及安装于安装架（3）上的执行机构（4）、输入齿轮（5）、输出齿轮（7）、行星架齿轮组和轮子（9），所述安装架（3）固定于所述主架（2），所述执行机构（4）驱动所述输入齿轮（5）旋转，所述输入齿轮（5）带动所述输出齿轮（7）旋转，所述输出齿轮（7）带动所述行星架齿轮组的太阳轮（81）旋转，所述轮子（9）受所述行星架齿轮组的齿圈（83）带动旋转，所述行星架齿轮组的行星轮（82）自转而不公转。2.根据权利要求1所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述驱动轮组件（1）还包括从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）位于所述输入齿轮（5）和所述输出齿轮（7）之间，所述从动齿轮（6）与所述输出齿轮（7）和所述输入齿轮（5）均啮合。3.根据权利要求1所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述安装架（3）部分悬伸与主架（2）外，所述安装架（3）包括连接板（31）和盖板（32），所述连接板（31）与所述主架（2）固定，所述盖板（32）安装于所述连接板（31），所述盖板（32）和所述连接板（31）之间开设有供所述输入齿轮（5）和所述输出齿轮（7）安装的齿轮腔（35），所述执行机构（4）为电机并安装于所述连接板（31）背离所述盖板（32）的一侧，所述执行机构（4）的电机轴贯穿所述连接板（31）并驱动所述输入齿轮（5）。4.根据权利要求3所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述连接板（31）背离所述盖板（32）的侧壁同轴开设有定位孔（311）和轴承孔（312），所述执行机构（4）凸出设置有插装于所述定位孔（311）内的定位环（41），所述轴承孔（312）的孔径小于所述定位孔（311）的孔径，所述轴承孔（312）内安装有输入轴承（53），所述轴承孔（312）的孔壁开设有第一卡簧槽（313）并嵌装有限制所述输入轴承（53）脱离的第一卡簧（314）。5.根据权利要求4所述的一种差速驱动轮组，其特征在于：所述输入齿轮（5）一端同轴凸出设置有支撑轴（51...

【专利技术属性】
技术研发人员：高东益，张伟，徐家科，张高荣，黄炳，胡昶畅，
申请(专利权)人：宁波中大力德智能传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：