一种林果修剪用的枝丫修剪机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种林果修剪用的枝丫修剪机，包括第一电机、摆动块、电动推杆、修剪头和撑开机构。本实用新型专利技术中，通过设置了撑开机构，将布袋前后两侧覆扣于定位机构上，随后第二电机带动齿轮顺时针转动，使齿轮带动第一齿条往左端移动，第二齿条往右端移动，从而使第一撑开杆和第二撑开杆将布袋撑开，方便对掉落的枝丫进行收集，收集完毕后，第二电机带动齿轮进行逆时针转动，从而使第一撑开杆和第二撑开杆闭合，将布袋口合并，防止枝丫掉落，增加修剪效率；通过设置了定位机构，将布袋前后两侧覆扣于卡块的底部内侧，通过压簧恢复形变的回弹力带动卡扣将布袋与圆杆紧密贴合固定，实现对布袋的快速定位。现对布袋的快速定位。现对布袋的快速定位。

【技术实现步骤摘要】
一种林果修剪用的枝丫修剪机


[0001]本技术涉及林果修剪相关领域，尤其涉及一种林果修剪用的枝丫修剪机。

技术介绍

[0002]目前，我国是林果生产大国，无论是种植面积还是总产量，均居世界首位。林果种类丰富(分为干果、浆果、鲜果)，其产业是现代林业的重要组成部分，并且成为种植业中位列粮食、蔬菜之后的第三大产业，在我国作物种植中有着重要的地位，其作物生产是一个潜力巨大的朝阳产业，具有非常广阔的发展场景。
[0003]在对林果修剪时，往往需要使用到枝丫修剪机，现在的枝丫修剪机在使用时，修剪的枝丫往往是随意掉落，或者采用夹具对枝丫夹持收集，但是夹具的收集量有限，需要进行多次的清理，导致影响修剪效率。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本技术提供一种林果修剪用的枝丫修剪机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取以下技术方案：一种林果修剪用的枝丫修剪机，包括移动架、蓄电池、收集框、伸缩杆、支撑座、第一电机、摆动块、电动推杆、修剪头和撑开机构，所述移动架的底部设置有蓄电池，所述撑开机构安装于电动推杆的顶部，所述撑开机构包括支撑套、活动轴、竖杆、驱动机构和定位机构，所述支撑套与电动推杆的顶部相固定，所述活动轴与支撑套的中部转动连接，所述活动轴的前端固定有竖杆，所述竖杆与驱动机构的顶部相固定，所述驱动机构与定位机构的底部相固定。
[0006]作为本技术进一步的方案，所述移动架的顶部安装有收集框，所述移动架与伸缩杆的底部相固定，所述伸缩杆与支撑座的底部固定连接，所述支撑座的顶部前端嵌入安装有第一电机，所述第一电机的输出端与摆动块传动连接，所述摆动块与电动推杆的底部相固定，所述电动推杆的顶部设置有修剪头。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述驱动机构包括承接框、第二电机、齿轮、第一齿条、第一撑开杆、滑块、第二齿条和第二撑开杆，所述承接框与竖杆的底部相固定，所述承接框的中部固定有第二电机，所述第二电机的输出端与齿轮传动连接，所述齿轮与第一齿条的后端相咬合，所述第一齿条与第一撑开杆的前端右侧相固定，所述第一撑开杆与定位机构的底部固定连接，所述第一撑开杆采用滑块与承接框的后端凹槽内滑动配合，所述第二齿条与齿轮的后端相咬合，所述第二齿条的右端与第二撑开杆相固定。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述定位机构包括支撑块、圆杆、凸杆、卡块、移动块和压簧，所述支撑块的底部嵌入安装于第一撑开杆内，所述支撑块与圆杆的底部相固定，所述圆杆与凸杆的后端固定连接，所述移动块采用压簧与凸杆的底部内侧弹性连接，所述卡块与移动块的底部固定连接。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述卡块的右端呈钩状结构，卡块与移动块同步移动，便于对布袋进行限位的作用。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述定位机构的数量大于两组，第一撑开杆和第二撑开杆的顶部均等距设置有定位机构，便于对布袋进行多重定位的作用。
[0011]作为本技术进一步的方案，所述第一齿条的尺寸和第二齿条的尺寸相同，第一齿条和第二齿条沿齿轮前后两端分布设置，便于分别带动东第一撑开杆和第二撑开杆进行相反方向移动的作用。
[0012]作为本技术进一步的方案，所述第一撑开杆和第二撑开杆上端均设置有滑块，第一撑开杆的前端开设有供第二齿条穿过的凹槽，便于使第二齿条平稳移动的作用。
[0013]作为本技术进一步的方案，所述齿轮为齿轮钢材质，耐磨性强。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种林果修剪用的枝丫修剪机，具备以下有益效果：
[0015]1、本技术中，通过设置了撑开机构，将布袋前后两侧覆扣于定位机构上，随后第二电机带动齿轮顺时针转动，使齿轮带动第一齿条往左端移动，第二齿条往右端移动，从而使第一撑开杆和第二撑开杆将布袋撑开，方便对掉落的枝丫进行收集，收集完毕后，第二电机带动齿轮进行逆时针转动，从而使第一撑开杆和第二撑开杆闭合，将布袋口合并，防止枝丫掉落，增加修剪效率。
[0016]2、本技术中，通过设置了定位机构，将布袋前后两侧覆扣于卡块的底部内侧，通过压簧恢复形变的回弹力带动卡扣将布袋与圆杆紧密贴合固定，实现对布袋的快速定位。
附图说明
[0017]图1是本技术立体结构示意图；
[0018]图2是本技术撑开机构立体结构示意图；
[0019]图3是本技术驱动机构剖面结构示意图；
[0020]图4是本技术定位机构立体结构示意图；
[0021]图5是本技术定位机构剖面结构示意图。
[0022]其中：移动架
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1、蓄电池
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2、收集框
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3、伸缩杆
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4、支撑座
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5、第一电机
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6、摆动块
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7、电动推杆
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8、撑开机构
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9、修剪头
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10、支撑套
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91、活动轴
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92、竖杆
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93、驱动机构
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94、定位机构
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95、承接框
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941、第二电机
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942、齿轮
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943、第一齿条
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944、第一撑开杆
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945、滑块
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946、第二齿条
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947、第二撑开杆
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948、支撑块
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951、圆杆
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952、凸杆
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953、卡块
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954、移动块
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955、压簧
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956。
具体实施方式
[0023]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
[0024]在本实用的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
[0025]在本实用中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等
术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
[0026]请参阅图1，本技术实施例中：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林果修剪用的枝丫修剪机，包括移动架(1)、蓄电池(2)、收集框(3)、伸缩杆(4)、支撑座(5)、第一电机(6)、摆动块(7)、电动推杆(8)、修剪头(10)，所述移动架(1)的底部设置有蓄电池(2)；其特征在于：还包括撑开机构(9)，所述撑开机构(9)安装于电动推杆(8)的顶部，所述撑开机构(9)包括支撑套(91)、活动轴(92)、竖杆(93)、驱动机构(94)和定位机构(95)，所述支撑套(91)与电动推杆(8)的顶部相固定，所述活动轴(92)与支撑套(91)的中部转动连接，所述活动轴(92)的前端固定有竖杆(93)，所述竖杆(93)与驱动机构(94)的顶部相固定，所述驱动机构(94)与定位机构(95)的底部相固定。2.根据权利要求1所述一种林果修剪用的枝丫修剪机，其特征在于：所述移动架(1)的顶部安装有收集框(3)，所述移动架(1)与伸缩杆(4)的底部相固定，所述伸缩杆(4)与支撑座(5)的底部固定连接，所述支撑座(5)的顶部前端嵌入安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端与摆动块(7)传动连接，所述摆动块(7)与电动推杆(8)的底部相固定，所述电动推杆(8)的顶部设置有修剪头(10)。3.根据权利要求1所述一种林果修剪用的枝丫修剪机，其特征在于：所述驱动机构(94)包括承接框(941)、第二电机(942)、齿轮(943)、第一齿条(944)、第一撑开杆(945)、滑块(946)、第二齿条(947)和第二撑开杆(948)，所述承接框(941)与竖杆(93)的底部相固定，所述承接框(941)的中部固定有第二电机(942)，所述第二电机(942)的输出端与齿轮(943)传动连接，所述齿轮(943)与第一齿条(944)的后端相咬合，所述第一齿条(94...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宏启，蔡远强，刘海燕，陈延福，王珏，
申请(专利权)人：新疆源森农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：