水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统技术方案

本申请公开了水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，包括行车设备、抓斗、用于采集行车设备和抓斗的运行信息的传感器组以及智能远程操作台，抓斗设置于行车设备上，行车设备、抓斗与智能远程操作台耦接，智能远程操作台与传感器组耦接以接收行车设备和抓斗的运行信息，智能远程操作台耦接有显示器，智能远程操作台用于根据行车设备和抓斗的运行信息在显示器上显示行车设备和抓斗的运行状态。人员能够通过显示器远程了解行车设备以及抓斗的运行状况，并能够通过控制台对行车设备以及抓斗进行远程操控，使得人员远离操作现场，保证员工健康状态不易受损。本申请能够自动完成危险废物的取、放料动作，自动化程度较高，较为高效。效。效。

【技术实现步骤摘要】
水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统


[0001]本申请涉及水泥窑协同处置危险废弃物领域，尤其是涉及水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统。

技术介绍

[0002]水泥窑协同处置危废是目前国内处置危险废弃物的一种主流方式，利用水泥窑高温、长停留时间使废弃物彻底的焚烧，实现了废弃物减量化、无害化、资源化处置。
[0003]相关技术中，水泥窑协同处置危险废弃物之前，首先通过螺旋泵系统天车及抓斗对料坑中的危废进行抓取，然后将物料投放到料斗中，通过混合、破碎、泵送等程序进入到水泥窑中，最终实现废弃物的彻底分解。
[0004]针对上述相关技术方案中，目前的螺旋泵天车及抓斗系统为单梁起重机和老式菊瓣抓斗，需要人员在现场通过不断抬头观察设备的方式了解系统工作状态并进行相应的操作，存在工作效率低，处于危险废弃物旁边，人员工作环境差的问题。

技术实现思路

[0005]为了提高人员的工作效率和作业环境，本申请提供水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统。
[0006]本申请提供的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统采用如下的技术方案：
[0007]水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，包括行车设备、抓斗、用于采集行车设备和抓斗的运行信息的传感器组以及智能远程操作台，所述抓斗设置于行车设备上，所述行车设备、抓斗与智能远程操作台耦接以受智能远程操作台控制运行，所述智能远程操作台与传感器组耦接以接收行车设备和抓斗的运行信息，所述智能远程操作台耦接有显示器，所述智能远程操作台用于根据行车设备和抓斗的运行信息在显示器上显示行车设备和抓斗的运行状态。
[0008]通过采用上述技术方案，设置智能远程操作台、传感器组以及显示器，使得人员可以远程控制行车设备以及抓斗运输危废品并了解行车设备以及抓斗的工作情况，使得人员远离了危废品，使人员的现场作业环境提高，从而使人员的健康不易受危废品的影响，并且通过显示屏能够更加直观的了解行车设备以及抓斗的运行情况，使得人员的工作效率得以提高。
[0009]优选的，还包括用于采集行车设备以及抓斗运行图像的摄像装置，所述智能远程操作台与所述摄像装置耦接以获取行车设备以及抓斗运行图像，所述智能远程操作台还耦接有监控显示屏，所述智能远程操作台还用于控制监控显示屏显示行车设备以及抓斗运行图像。
[0010]通过采用上述技术方案，摄像装置能够对行车设备以及抓斗的现场运行环境图像进行采集，并通过显示屏显示给操作人员观看，便于人员根据行车设备以及抓斗的实际运行情况进行操作。
[0011]优选的，还包括无线遥控器，所述行车设备、抓斗耦接有电气控制器，所述电气控制器与智能远程操作台通讯连接，所述无线遥控器用于与电气控制器无线连接以控制控制行车设备、抓斗运行。
[0012]通过采用上述技术方案，在人员对行车设备以及抓斗进行现场检修后，人员可以通过无线遥控器在现场对行车设备以及抓斗进行控制，方便人员检修。
[0013]优选的，所述行车设备设有用于检测阻碍物信息的防撞雷达，所述防撞雷达与电气控制器耦接。
[0014]通过采用上述技术方案，防撞雷达的设置，能够将阻碍物信息传输到电气控制器，便于电气控制器及时应对阻碍物信息及时做出反应。
[0015]优选的，所述抓斗设有防摇控制卡，所述防摇控制卡与抓斗的变频器耦接以用于减少抓斗抓料、放料时的摇晃程度。
[0016]通过采用上述技术方案，在危废处置过程中，关于物料的抓取提升，物料由于重力及槽壁摩擦力的作用，在运动过程中有一定程度的摇摆，防摇控制卡的设置，能够减少抓斗抓取危废物上升时的摇晃程度，使得抓斗能够更稳定的运输危废物。
[0017]优选的，所述抓斗设有倾角传感器，所述倾角传感器与智能远程操作台耦接。
[0018]通过采用上述技术方案，倾角传感器能够检测抓斗倾斜角度，以便智能远程操作台及时根据倾角传感器检测的抓斗倾斜角度做出相应的动作。
[0019]优选的，所述抓斗设有用于检测抓斗下方料位高度的料位计，所述料位计与智能远程操作台耦接。
[0020]通过采用上述技术方案，料位计能够检测料位高度，便于智能远程操作台根据抓斗下方料位高度做出相应动作。
[0021]优选的，所述行车设备设有用于检测抓斗重量的称重传感器，所述称重传感器与智能远程操作台耦接。
[0022]通过采用上述技术方案，称重传感器能够对抓斗重量进行检测，便于智能远程操作台根据抓斗重量做出相应动作。
[0023]优选的，所述智能远程操作台还包括：
[0024]模式选择模块，用于接收模式选择信息，选择预置的工作模式，其中，工作模式包括正常操作模式以及自动模式；
[0025]自动运行模块，用于在自动模式下，根据预置的取料坐标、放料坐标，控制行车设备、抓斗进行运行进行取料、放料。
[0026]通过采用上述技术方案，人员可以通过发送模式选择信息选择自动模式，使得自动运行模块根据根据预置的取料坐标、放料坐标，控制行车设备、抓斗自动运行，无需人员手动操作，较为方便。
[0027]本申请另一方面还提供水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化方法。
[0028]水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化方法，包括以下步骤：
[0029]获取行车设备和抓斗的运行信息；
[0030]根据运行信息，在预置的虚拟现实界面控制预建立的行车设备和抓斗的模型做相应的运动；其中虚拟现实界面划分有若干取料区；
[0031]获取取料区选择信息，以选择对应的取料区；
[0032]根据选择出的取料区选择信息以及预置的放料坐标控制行车设备和抓斗自动将对应取料区中的危废物抓取并运输到螺旋泵系统的料槽中。
[0033]通过采用上述技术方案，使得在人员发出取料区选取信息选取取料区后，螺旋泵抓斗天车能够自动对该取料区进行自动抓料，并将抓取的危废物传输到放料处的料槽内，较为方便。
[0034]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0035]1.人员能够通过显示器远程了解行车设备以及抓斗的运行状况，并能够通过控制台对行车设备以及抓斗进行远程操控，使得人员不易受到危废物挥发气体的影响而导致健康状态受损。
[0036]2.本申请能够自动完成取、放料动作，自动化程度较高，较为高效；
[0037]3.通过设置防摇控制卡，使得抓斗对于危废物的抓取，更加稳定。
附图说明
[0038]图1是本申请实施例的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统的整体架构示意图。
[0039]图2是本申请实施例的智能远程操作台的架构示意图。
[0040]图3是本申请实施例的VR虚拟现实三维界面的示意图。
[0041]图4是本申请实施例的防摇控制卡工作与不工作时的抓斗提升速度的示意图。
[0042]图5是本申请实施例的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化方法的流程示意图。
[0043]附图标记说明：1、行车设备；11、防撞雷达；12、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：包括行车设备(1)、抓斗(2)、用于采集行车设备(1)和抓斗(2)的运行信息的传感器组(3)以及智能远程操作台(4)，所述抓斗(2)设置于行车设备(1)上，所述行车设备(1)、抓斗(2)与智能远程操作台(4)耦接以受智能远程操作台(4)控制运行，所述智能远程操作台(4)与传感器组(3)耦接以接收行车设备(1)和抓斗(2)的运行信息，所述智能远程操作台(4)耦接有显示器(7)，所述智能远程操作台(4)用于根据行车设备(1)和抓斗(2)的运行信息在显示器(7)上显示行车设备(1)和抓斗(2)的运行状态。2.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：还包括用于采集行车设备(1)以及抓斗(2)运行图像的摄像装置(6)，所述智能远程操作台(4)与所述摄像装置(6)耦接以获取行车设备(1)以及抓斗(2)运行图像，所述智能远程操作台(4)还耦接有监控显示屏(8)，所述智能远程操作台(4)还用于控制监控显示屏(8)显示行车设备(1)以及抓斗(2)运行图像。3.根据权利要求1所述的水泥窑协同处置中螺旋泵天车自动化系统，其特征在于：还包括无线遥控器(5)，所述行车设备(1)、抓斗(2)耦接有电气控制器，所述电气控制器与智能远程操作台(4)通讯连接，所述无线遥控器(5)用于与电气控制器无线连接以控制行车设备(1)、抓斗(2)运行。4.根据权利要求3所述的水泥...

【专利技术属性】
技术研发人员：张科，高鹏飞，孙文坛，王义春，邢延更，韩晓娑，张威，黄力兵，闻成名，杜娟，李超，
申请(专利权)人：北京金隅北水环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：