本实用新型专利技术涉及一种电机用磁环自动输送结构,它包括:支撑组件,所述支撑组件包括支撑架、固定在所述支撑架顶部的底板、开设在所述底板上的凹槽、转动安装在所述底板顶部的下转盘、固定在所述下转盘上且与所述凹槽相配合使用的磁环固定柱以及固定在所述底板上且用于带动所述下转盘转动的驱动单元;过渡组件,所述过渡组件设置在支撑组件的底部,它包括可移动地设置在所述凹槽的挡块以及设置在所述挡块两侧的感应器;输送组件,所述输送组件设置在所述过渡组件的一侧,它包括可移动地设置在挡块一侧的磁环固定板以及开设在磁环固定板上的磁环放置槽,本实用新型专利技术自动化程度高,磁环输送效率高,不需要人工的介入,节省了人工的投入,节约成本。节约成本。节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种电机用磁环自动输送结构
[0001]本技术属于磁环输送
,具体涉及一种电机用磁环自动输送结构。
技术介绍
[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,其中磁环的作用是提供磁场,与电机线圈提供的电磁场相互作用,从而使转子转动。
[0003]而在现有的磁环自动安装线上,需要操作工将磁环从物料盒中取出,然后挨个放置在电机壳内,最后由机器完成压装,人工转移输送效率慢,需要大量的人工投入,浪费成本,而且人工长时间工作后,容易在一个机壳内放置两个磁环,这样加大了电机成品的废品率。
技术实现思路
[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机用磁环自动输送结构。
[0005]为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种电机用磁环自动输送结构,它包括:
[0006]支撑组件,所述支撑组件包括支撑架、固定在所述支撑架顶部的底板、开设在所述底板上的凹槽、转动安装在所述底板顶部的下转盘、固定在所述下转盘上且与所述凹槽相配合使用的磁环固定柱以及固定在所述底板上且用于带动所述下转盘转动的驱动单元;
[0007]过渡组件,所述过渡组件设置在所述支撑组件的底部,它包括可移动地设置在所述凹槽的挡块以及设置在所述挡块两侧的感应器;
[0008]输送组件,所述输送组件设置在所述过渡组件的一侧,它包括可移动地设置在所述挡块一侧的磁环固定板以及开设在所述磁环固定板上的磁环放置槽。
[0009]优化地,所述支撑组件还包括固定在所述下转盘顶部的多根固定柱、固定在所述固定柱顶部的上转盘、间隔开设在所述下转盘外周面的下卡槽以及间隔开设在所述上转盘外周面且与所述下卡槽相配合的上卡槽,所述磁环固定柱固定在所述上卡槽和下卡槽之间。
[0010]优化地,所述过渡组件还包括固定在所述底板下表面的固定板、间隔固定在所述固定板上的第一滑轨、滑动安装在所述第一滑轨上的第一滑块、固定在所述第一滑块上的第一移动板以及固定在所述固定板上且与所述第一移动板相连的丝杆,所述挡块固定在所述第一移动板上。
[0011]优化地,所述输送组件还包括间隔设置的立板、固定在所述立板之间的横架、固定在所述横架顶部的第二滑轨、滑动安装在所述第二滑轨上的第二滑块、固定在所述第二滑块顶部的第二移动板、固定在所述立板一侧且用于带动所述第二移动板移动的移动气缸以及固定在所述立板相向一侧的油压缓冲器,所述磁环固定板固定在所述第二移动板上。
[0012]优化地,所述磁环固定柱包括卡设在所述上卡槽内的上固定部、卡设在所述下卡
槽内的下固定部以及连接在所述上固定部和下固定部之间的固定轴,所述磁环穿设在所述固定轴上。
[0013]优化地,所述驱动单元包括电机连接板、固定在所述电机连接板两端的伺服电机和换向电机、与所述伺服电机相连的主动轮、与所述换向电机相连的从动轮以及绕设在所述主动轮和从动轮上的皮带,所述换向电机的旋转部与所述下转盘相连。
[0014]优化地,所述挡块的宽度不大于所述凹槽的宽度。
[0015]优化地,所述磁环固定板与所述挡块的上表面齐平。
[0016]由于上述技术方案的运用,本技术与现有技术相比具有下列优点:本技术将磁环套在固定轴上,将固定轴固定在下转盘和上转盘之间,磁环依靠自身的重力自动掉落,在凹槽内移动的挡块保证了磁环有序的掉落,在感应器的监控下,磁环固定板接收掉落的磁环,整个过程自动化程度高,磁环输送效率高,不需要人工的介入,节省了人工的投入,节约成本,而且可以确保磁环的单个输送,不会出现单个机壳装多的情况发生,减少了成品的废品率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图;
[0018]图2为本技术另一角度的结构示意图;
[0019]图3为本技术去掉输送组件后的结构示意图;
[0020]图4为本技术图3的底部结构示意图;
[0021]图5为本技术输送组件的结构示意图;
[0022]图6为本技术输送组件的俯视图;
[0023]图7为本技术过渡组件的结构示意图;
[0024]图8为本技术的局部结构示意图;
[0025]附图标记说明:
[0026]1、支撑组件;101、支撑架;102、底板;103、下转盘;104、上转盘;105、固定柱;106、下卡槽;107、上卡槽;108、伺服电机;109、换向电机;110、电机连接板;111、主动轮;112、从动轮;113、皮带;114、凹槽;
[0027]2、过渡组件;201、固定板;202、第一滑轨;203、第一滑块;204、丝杆;205、第一移动板;206、挡块;207、上固定部;208、下固定部;209、固定轴;210、感应器;
[0028]3、输送组件;301、立板;302、横架;303、第二滑轨;304、第二滑块;305、第二移动板;306、移动气缸;307、磁环固定板;308、磁环放置槽;309、油压缓冲器。
具体实施方式
[0029]下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。
[0030]如图1、2所示,为本技术电机用磁环自动输送结构的结构示意图,它通常用在电机的自动装配线上,用于自动输送磁环,它包括支撑组件1、过渡组件2和输送组件3。
[0031]支撑组件用于固定磁环,它包括支撑架101、底板102、下转盘103、上转盘104、固定柱105、下卡槽106、上卡槽107、驱动结构和凹槽114。支撑架101有两组,它们通过螺丝紧固的方式固定在电机装配线的机台上。底板102固定在两组支撑架101之间(在本实施例中,底
板102的形状为圆形,通过螺丝紧固的方式实现固定)。下转盘103可转动地设置在底板102的顶部,下转盘103是在驱动单元的带动下实现转动的,底板102两侧的支撑架101将底板102支撑起来,便于将驱动单元设置在两组支撑架101之间。驱动单元包括伺服电机108、换向电机109、电机连接板110、主动轮111、从动轮112和皮带113。电机连接板110固定在底板102的下表面,伺服电机108和换向电机109分别固定在电机连接板110的侧面(伺服电机108选用市售的AKM33E
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GCC2LB01型号的即可,换向电机109与下转盘103相连)。主动轮111和从动轮112通过转轴安装在电机连接板110的另一侧(主动轮111与伺服电机108的输出轴相连,从动轮112与换向电机109相连,换向电机109内部设有两个垂直啮合的伞齿轮,其中一个与从动轮112相连,另一个与下转盘103相连,换向电机109用于将竖直方向的转动转变为水平方向的转动,进而带动下转盘103转动)。皮带113绕设在主动轮111和从动轮112上,皮带113选用塑胶材质,在转动的时候无噪音,减少能量的损耗,伺服电机108带动主动轮111转动,在皮带113的作用下,从动轮112同步转动,最后由换向电机109实现转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机用磁环自动输送结构,其特征在于,它包括:支撑组件(1),所述支撑组件(1)包括支撑架(101)、固定在所述支撑架(101)顶部的底板(102)、开设在所述底板(102)上的凹槽(114)、转动安装在所述底板(102)顶部的下转盘(103)、固定在所述下转盘(103)上且与所述凹槽(114)相配合使用的磁环固定柱以及固定在所述底板(102)上且用于带动所述下转盘(103)转动的驱动单元;过渡组件(2),所述过渡组件(2)设置在所述支撑组件(1)的底部,它包括可移动地设置在所述凹槽(114)的挡块(206)以及设置在所述挡块(206)两侧的感应器(210);输送组件(3),所述输送组件(3)设置在所述过渡组件(2)的一侧,它包括可移动地设置在所述挡块(206)一侧的磁环固定板(307)以及开设在所述磁环固定板(307)上的磁环放置槽(308)。2.根据权利要求1所述的一种电机用磁环自动输送结构,其特征在于:所述支撑组件(1)还包括固定在所述下转盘(103)顶部的多根固定柱(105)、固定在所述固定柱(105)顶部的上转盘(104)、间隔开设在所述下转盘(103)外周面的下卡槽(106)以及间隔开设在所述上转盘(104)外周面且与所述下卡槽(106)相配合的上卡槽(107),所述磁环固定柱固定在所述上卡槽(107)和下卡槽(106)之间。3.根据权利要求1所述的一种电机用磁环自动输送结构,其特征在于:所述过渡组件(2)还包括固定在所述底板(102)下表面的固定板(201)、间隔固定在所述固定板(201)上的第一滑轨(202)、滑动安装在所述第一滑轨(202)上的第一滑块(203)、固定在所述第一滑块(203)上的第一移动板(205)以及固定在所述固定板(201)上且与所述第一移动板(205)相连的丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄健,吴敦伟,
申请(专利权)人:苏州三德精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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