本实用新型专利技术涉及自动按诊按摩仪器的核心部件，具体涉及一种安全性较好、可对人体穴位或其他部位进行定位准确的按诊按摩操作的穴位按诊按摩装置，它设有电动滑台、按压装置、力传感器、按压保险装置；电动滑台由伺服电机驱动，其上设有滑块和电磁抱闸；按压装置加载在电动滑台的滑块上，按压装置设有基座、按压杆、按压杆限位导向件、按压件、压缩弹簧及压缩弹簧限位件；力传感器设置在按压装置的按压杆和按压件之间；按压保险装置为常闭型电磁铁或电磁吸盘，以及衔铁和衔铁限位件，加载在按压杆限位导向件上面。其中，按压杆限位导向件可设两个直线轴承，分别安装在按压装置的基座和滑台下端，或借助导向管安装在按压装置的基座上。上。上。
【技术实现步骤摘要】
一种穴位按诊按摩装置
[0001]本技术涉及一种诊察、按摩器具，尤其是涉及自动按诊、按摩仪器的核心部件。
技术介绍
[0002]诊察是采集就诊者健康或病情资料的过程，为诊断和治疗提供依据。按诊是穴位诊察的基本方法，也是压痛点、激痛点检查方法。穴位按诊历史悠久，压痛点、激痛点检查也有重要的临床意义。按摩是有效的医疗保健技术。按诊按摩器具在不断改进。
[0003]本申请人在公开号为CN101766535A的中国专利申请中公开了一种阿是穴诊察按摩机器人，其设有控制中心、视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置。该阿是穴诊察按摩机器人的按压按摩装置采用自动加压法，有较好的安全性，但按压仅限于竖直方向，且按压按摩装置较为笨重。
[0004]本申请人在公开号为CN201861647U的中国专利中公开了一种自重加压法自动化按诊按压装置，其设有可编程控制器、触摸屏、按压装置、变送器和模数转换器，其中按压装置采用自动加压法，包含自重加压装置；其仅适用于竖直方向上施行计量性按压，按压装置较为笨重。
[0005]本申请人在公开号为CN111053532A的中国专利申请中公开了一种自动穴位按诊装置，其设有电缸、按压装置、测力传感器和按压保险装置，可在任意方向进行按诊操作，并使按压装置不再笨重。但按压件下端的指向不准确、不稳定，导致按压方向的准确性不够。
技术实现思路
[0006]本技术旨在提供一种能够自动按诊按摩的穴位按诊按摩装置，其安全性较好，可在任意方向对人体穴位或其他部位进行定位准确的按诊按摩操作。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的一种技术方案如下：
[0008]一种穴位按诊按摩装置，包括电动滑台、按压装置、力传感器和按压保险装置；
[0009]所述电动滑台包括伺服电机、丝杆、滑块和电磁抱闸，所述丝杆与伺服电机的输出轴连接，滑块与丝杆活动连接，所述电磁抱闸用于在断电时锁定伺服电机的输出轴；
[0010]所述按压装置包括基座、按压杆、按压杆限位导向件、按压件、压缩弹簧和压缩弹簧限位件，所述按压杆限位导向件包含直线轴承甲和直线轴承乙，所述基座与滑块连接，直线轴承甲与基座连接，直线轴承乙设置在电动滑台下端，所述按压杆设置在直线轴承甲和直线轴承乙内，且按压杆的顶端伸出直线轴承甲，按压杆的底端伸出直线轴承乙；压缩弹簧套设在按压杆上且位于直线轴承甲上方，压缩弹簧限位件设置在按压杆上端且位于压缩弹簧和直线轴承甲之间，所述按压件设置在按压杆底端；
[0011]所述力传感器设置在按压件与按压杆之间；
[0012]所述按压保险装置包括电磁铁、衔铁和衔铁限位件，所述电磁铁设置在按压杆及压缩弹簧侧面且位于直线轴承甲上方，所述衔铁限位件设置在按压杆顶端，所述衔铁套设
在按压杆上，且衔铁位于衔铁限位件与压缩弹簧之间。
[0013]进一步地，所述直线轴承乙外侧还设有导向管和导向管限位件，所述导向管限位件固定连接在电动滑台下端，导向管限位件上设有限位孔道，导向管套设限位孔道内且能够上下移动，导向管顶端与直线轴承甲或基座底端连接，所述直线轴承甲设置在导向管内。
[0014]进一步地，所述直线轴承甲和直线轴承乙的轴线位于同一直线上。
[0015]本技术采用的另一种技术方案如下：
[0016]一种穴位按诊按摩装置，包括电动滑台、按压装置、力传感器和按压保险装置；
[0017]所述电动滑台包括伺服电机、丝杆、滑块和电磁抱闸，所述丝杆与伺服电机的输出轴连接，滑块与丝杆活动连接，所述电磁抱闸用于在断电时锁定伺服电机的输出轴；
[0018]所述按压装置包括基座、按压杆、按压杆限位导向件、按压件、压缩弹簧和压缩弹簧限位件，所述按压杆限位导向件包含上限位件、下限位件、导向管、直线轴承丙和直线轴承丁，所述基座与滑块连接，所述上限位件和下限位件分别设置在基座的上端和下端，上限位件和下限位件上均设有通孔，导向管穿过通孔并与上限位件和下限位件固定连接，导向管底端伸出下限位件，所述直线轴承丙设置在导向管内的上端，直线轴承丁设置在导向管内的下端；
[0019]所述按压杆设置在直线轴承丙和直线轴承丁内，且按压杆的长度大于导向管的长度；压缩弹簧套设在按压杆上且位于上限位件上方，压缩弹簧限位件设置在按压杆上端且位于压缩弹簧和上限位件之间，所述按压件设置在按压杆底端；
[0020]所述力传感器设置在按压件与按压杆之间；
[0021]所述按压保险装置包括电磁铁、衔铁和衔铁限位件，所述电磁铁设置在按压杆及压缩弹簧侧面且位于上限位件上方，所述衔铁限位件设置在按压杆顶端，所述衔铁套设在按压杆上，且衔铁位于衔铁限位件与压缩弹簧之间。
[0022]进一步地，所述电磁铁还能够替换为电磁吸盘，所述电磁吸盘分设为相同的电磁吸盘甲和电磁吸盘乙，电磁吸盘甲和电磁吸盘乙连接同一电路，分别设置在按压杆及压缩弹簧两侧且位于直线轴承甲上方；电磁吸盘的电路为常闭型。
[0023]本技术的穴位按诊按摩装置具有以下优点：
[0024]（1）设有多重保险措施，安全性较好。特别是设有按压保险装置，切断电路或意外断电时，按压保险装置的电磁制动电路断开，就会解除按压。
[0025]（2）本装置较为轻便，电动滑台的装载方向可以改变，使得该装置可向任意方向按压；按压装置也较为轻便、灵敏。
[0026]（3）本装置包含压缩弹簧，可柔化按诊按压操作，更接近手法按诊按压。
[0027]（4）本装置可加载在支架或机器人（机械臂）上，实现穴位或身体其他部位各种角度的按诊按摩操作。
[0028]（5）本装置按压方向受到较好的约束，装置运行时按压杆不易晃动，能够对穴位等部位进行较准确的定位按压。
附图说明
[0029]图1为本技术实施例1中穴位按诊按摩装置的主视结构示意图。
[0030]图2为本技术实施例1中穴位按诊按摩装置的侧视结构示意图。
[0031]图3为本技术实施例1中电动滑台的主视结构示意图。
[0032]图4为本技术实施例1中按压杆限位导向件的俯视结构示意图。
[0033]图5为本技术实施例1中衔铁的俯视图。
[0034]图6为本技术实施例1中按压装置的结构示意图。
[0035]图7为本技术实施例2中穴位按诊按摩装置的主视结构示意图。
[0036]图8为本技术实施例2中穴位按诊按摩装置的侧视结构示意图。
[0037]图9为本技术实施例2中按压杆限位导向件的俯视结构示意图。
[0038]附图标记解释：
[0039]1‑
电动滑台，11
‑
伺服电机，12
‑
电磁抱闸，13
‑
滑块；
[0040]2‑
按压装置，21
‑
基座，22
‑
直线轴承甲，23
‑
直线轴承乙本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穴位按诊按摩装置，包括电动滑台、按压装置、力传感器和按压保险装置，其特征在于，所述电动滑台包括伺服电机、丝杆、滑块和电磁抱闸，所述丝杆与伺服电机的输出轴连接，滑块与丝杆活动连接，所述电磁抱闸用于在断电时锁定伺服电机的输出轴；所述按压装置包括基座、按压杆、按压杆限位导向件、按压件、压缩弹簧和压缩弹簧限位件，所述按压杆限位导向件包含直线轴承甲和直线轴承乙，所述基座与滑块连接，直线轴承甲与基座连接，直线轴承乙设置在电动滑台下端，所述按压杆设置在直线轴承甲和直线轴承乙内，且按压杆的顶端伸出直线轴承甲，按压杆的底端伸出直线轴承乙；压缩弹簧套设在按压杆上且位于直线轴承甲上方，压缩弹簧限位件设置在按压杆上端且位于压缩弹簧和直线轴承甲之间，所述按压件设置在按压杆底端；所述力传感器设置在按压件与按压杆之间；所述按压保险装置包括电磁铁、衔铁和衔铁限位件，所述电磁铁设置在按压杆及压缩弹簧侧面且位于直线轴承甲上方，所述衔铁限位件设置在按压杆顶端，所述衔铁套设在按压杆上，且衔铁位于衔铁限位件与压缩弹簧之间。2.根据权利要求1所述的穴位按诊按摩装置，其特征在于，所述直线轴承甲和直线轴承乙的轴线位于同一直线上。3.一种穴位按诊按摩装置，包括电动滑台、按压装置、力传感器和按压保险装置，其特征在于，所述电动滑台包括伺服电机、丝杆、滑块和电磁抱闸，所述丝杆与伺服电机的输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王朝晖，刘根利，
申请(专利权)人：江西中医药大学，
类型：新型
国别省市：
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