一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域。本实用新型专利技术所述的传感器安装调校装置，包括安装结构、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构，所述安装结构适于连接外部设备，且所述安装结构与所述传感器容置结构活动连接，所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构连接，所述第一调节结构适于使所述传感器容置结构朝向第一方向活动，所述第二调节结构适于使所述传感器容置结构朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。本实用新型专利技术的有益效果是：方便调节传感器与外部设备的相对位置。备的相对位置。备的相对位置。

【技术实现步骤摘要】
一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体而言，涉及一种传感器安装调校装置、机械臂及焊接机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等跨学科先进技术于一体的高端制造业重要的智能装备。目前机器人，例如工业焊接机器人在使用时，其机械臂通常安装有传感器以检测机械臂运动过程中的各项参数，例如角度、加速度、角速度等，而在机械臂长久工作，或者在如碰撞检修以后重新投入使用后，与机械臂连接的传感器位置会发生变化，从而导致出现测量不准等问题，而通常情况下，由于传感器的安装方式的限制，导致难以对传感器的位置进行准确调节，而需要重新对机械臂进行处理，以此导致作业人员操作困难，耗时耗力。

技术实现思路

[0003]本技术解决的问题是如何便于调节传感器的安装位置。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种传感器安装调校装置，包括安装结构、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构，所述安装结构适于连接外部设备，且所述安装结构与所述传感器容置结构活动连接，所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构连接，所述第一调节结构适于使所述传感器容置结构朝向第一方向活动，所述第二调节结构适于使所述传感器容置结构朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。
[0005]本技术的传感器安装调校装置，通过安装结构将传感器容置结构安装于外部设备处，例如安装于工业机器人的机械臂处，其中传感器容置结构用于容置安装传感器，以此传感器和传感器安装调校装置在安装后，能够实现对外部设备的感应测量，其中传感器容置结构与安装结构活动连接，由此，传感器安装调校装置在安装于外部设备处时，可在需要时，通过第一调节结构和第二调节结构使传感器容置结构活动，从而令其中的传感器产生位置变化，进而调节传感器与外部设备的相对位置，以此仅通过调节传感器即能够实现与外部设备的位置匹配，从而能够更准确地实现测量；其中，第一调节结构和第二调节结构能够分别调节传感器容置结构在第一方向和第二方向的相对位置，例如可以分别调节水平方向和竖直方向等，以此使得能够从多个方向进行有针对性的调节，使得传感器的位置调节更加方便精准，便于作业人员快速调节，提高工作效率。
[0006]进一步地，所述第一调节结构包括第一调节螺栓，所述第一调节螺栓与所述安装结构和所述传感器容置结构连接，所述第一调节螺栓的轴向与所述第一方向平行。
[0007]进一步地，所述第二调节结构包括第二调节螺栓，所述第二调节螺栓与所述安装结构和所述传感器容置结构连接，所述第二调节螺栓的轴向与所述第二方向平行，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0008]进一步地，所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓均至少为两个，所述安装结构
包括环状本体，所述传感器容置结构设置于所述环状本体之间，两个所述第一调节螺栓分别设置于所述传感器容置结构在所述第一方向处的相对两侧，两个所述第二调节螺栓分别设置于所述传感器容置结构在所述第二方向处的相对两侧，且所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓均与所述环状本体活动连接。
[0009]进一步地，所述安装结构还包括多个弹性件，所述安装结构通过所述弹性件与所述传感器容置结构活动连接，所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓分别穿设于所述弹性件处。
[0010]进一步地，本技术提出的传感器安装调校装置还包括第三调节结构；所述第三调节结构与所述传感器容置结构连接，所述第三调节结构适于使所述传感器容置结构沿第三方向活动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直。
[0011]进一步地，所述第三调节结构包括第三调节螺栓，所述第三调节螺栓穿设于所述传感器容置结构处，且所述第三调节螺栓适于与所述外部设备抵接。
[0012]进一步地，所述安装结构处设有磁性件，所述安装结构适于通过所述磁性件与所述外部设备连接。
[0013]本技术还提供一种机械臂，包括如上述的传感器安装调校装置。
[0014]本技术中的机械臂的有益效果与上述传感器安装调校装置的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
[0015]本技术还提供一种焊接机器人，包括如上述的传感器安装调校装置和/或如上述的机械臂。
[0016]本技术中的焊接机器人的有益效果与上述传感器安装调校装置和焊接机器人的有益效果相近似，在此不再进行赘述。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例所提出的传感器安装调校装置结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例所提出的传感器安装调校装置结构正视图；
[0019]图3为本技术实施例所提出的传感器安装调校装置结构后视图；
[0020]图4为本技术实施例所提出的机械臂结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
安装结构；101
‑
环状本体；102
‑
弹性件；2
‑
传感器容置结构；3
‑
第一调节螺栓；4
‑
第二调节螺栓；5
‑
机械臂本体；6
‑
第三调节螺栓；7
‑
盖板；8
‑
磁性件。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。
[0024]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设
置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]结合图1
‑
3所示，本技术提供一种传感器安装调校装置，包括安装结构1、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构2，所述安装结构1适于连接外部设备，且所述安装结构1与所述传感器容置结构2活动连接，所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构2连接，所述第一调节结构适于使所述容置结构朝向第一方向活动，所述第二调节结构适于使所述容置结构朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。
[0027]在本实施例中，传感器安装调校装包括传感器容置结构2，传感器容置结构2可以安装传感器，在一个可选的实施例中，传感器容置结构2包括盒体形式的容置盒结构，所述容置盒本体内开设有凹槽，所述传感器设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器安装调校装置，其特征在于，包括安装结构(1)、第一调节结构、第二调节结构和传感器容置结构(2)，所述安装结构(1)适于连接外部设备，且所述安装结构(1)与所述传感器容置结构(2)活动连接，所述第一调节结构和所述第二调节结构均与所述传感器容置结构(2)连接，所述第一调节结构适于使所述传感器容置结构(2)朝向第一方向活动，所述第二调节结构适于使所述传感器容置结构(2)朝向区别于所述第一方向的第二方向活动。2.根据权利要求1所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述第一调节结构包括第一调节螺栓(3)，所述第一调节螺栓(3)与所述安装结构(1)和所述传感器容置结构(2)连接，所述第一调节螺栓(3)的轴向与所述第一方向平行。3.根据权利要求2所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述第二调节结构包括第二调节螺栓(4)，所述第二调节螺栓(4)与所述安装结构(1)和所述传感器容置结构(2)连接，所述第二调节螺栓(4)的轴向与所述第二方向平行，所述第一方向与所述第二方向垂直。4.根据权利要求3所述的传感器安装调校装置，其特征在于，所述第一调节螺栓(3)和所述第二调节螺栓(4)均至少为两个，所述安装结构(1)包括环状本体(101)，所述传感器容置结构(2)设置于所述环状本体(101)之间，两个所述第一调节螺栓(3)分别设置于所述传感器容置结构(2)在所述第一方向处的相对两侧，两个所述第二调节螺栓(4)分别设置于所述传感器容置结构(2)在所述第二方向处的相对两侧，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾子敬，高波，贺刚，刘培，邹佳文，
申请(专利权)人：中铁科工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：