一种永磁式磁流变联轴器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种永磁式磁流变联轴器，涉及联轴器领域，解决了现有永磁式磁流变液联轴器所传递的最大扭矩无法调整的问题，同时也解决了采用线圈传递力矩会出现功耗高、发热严重的问题，包括设有从动端的壳体，壳体内腔从里到外依次设有穿过壳体的主动端、内层永磁体、与从动端固定连接的圆筒、外层永磁体，外层永磁体与壳体内壁、圆筒形成外腔，内层永磁体与从动端内壁、圆筒形成内腔，外腔、内腔内分别设有磁流变液，外层永磁体上设有穿过壳体的连接件；本实用新型专利技术通过改变外层永磁体的相对位置来改变内腔磁流变液的磁感应强度，使得永磁式磁流变液联轴器所传递的最大扭矩能够调整，而且因其未采用线圈，所以减少了发热、降低了功耗。了功耗。了功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁式磁流变联轴器


[0001]本技术涉及机械
，更具体的是涉及永磁式磁流变联轴器


技术介绍

[0002]联轴器是一种传递扭矩的机械器件，一般分为刚性联轴器和挠性联轴器。刚性联轴器具有结构简单、成本低、可传递的转矩范围较大的优点，但缺乏一定的吸收和减振的能力。挠性联轴器中使用了一些粘弹性元件，具有一定的吸收和减振的能力，在一些工作环境要求较高的场合有所应用。近些年国内外针对磁流变液的深入研究推动了磁流变传递装置的发展，但针对磁流变联轴器领域的研究较少。
[0003]当前智能材料研究的一个非常重要的分支—磁流变液。在零磁场的条件下，磁流变液呈现出低黏度的牛顿液体的特性，而在外加磁场的作用下，磁流变液的流变特性发生急剧变化，并且其流变特性随外加磁场强度的变化而变化。磁流变扭矩传递装置是一类将磁流变液作为工作介质的旋转传动器件，由于磁流变液拥有良好的磁流变特性，所以其具有快速响应、可控制等优点，且常被应用于机械传动系统中的力矩传递和振动控制场合。因此，磁流变液在磁流变传动技术中发挥着无法比拟的作用。现有技术一种圆筒式磁流变液联轴器(申请号CN201220158860.4)、一种混合式磁流变液
‑
永磁体联轴器(申请号：CN201910401981.3)虽然能够通过线圈来控制磁流变液联轴器进行传递力矩，但是均存在功耗高、发热严重等问题。虽然现有技术一种永磁激励的磁流变过载安全防护多层多盘式联轴器(申请号CN201910764975.4)使用了永磁体提供磁场，减少了发热，降低了功耗，但因永磁体的位置固定，无法改变，所以使得联轴器所传递的最大扭矩无法调整。
[0004]随着机械行业的发展，其对机械系统组成元件的要求越来越高，因此，为了解决上述问题，我们需要一种能改变联轴器传递的扭矩大小，实现联轴器最大扭矩可变的功能，同时减少发热，降低功耗的联轴器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为了解决上述技术问题，本技术提供一种永磁式磁流变联轴器。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种永磁式磁流变联轴器，包括设有从动端的壳体，壳体内腔从里到外依次设有穿过壳体的主动端、内层永磁体、与从动端固定连接的圆筒、外层永磁体，外层永磁体与壳体内壁、圆筒形成外腔，内层永磁体与从动端内壁、圆筒形成内腔，外腔、内腔内分别设有磁流变液，外层永磁体上设有穿过壳体的连接件，连接件通过轴承组分别与主动端、壳体连接。
[0008]壳体远离从动端的一端设有开口，开口内容置有主动端、连接件。
[0009]轴承组包括设在开口处的外轴承、设在主动端上的内轴承，内轴承、外轴承之间设有连接件。
[0010]主动端上设有多个且均匀分布在其自身的内轴承。
[0011]连接件通过螺栓与主动端固定连接。
[0012]连接件上设有多个螺栓。
[0013]连接件的横截面为L形。
[0014]从动端、壳体、主动端的横向中心线一致。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]1.在本技术中，因内腔、外腔内都有磁流变液，所以转动连接件带动外层永磁体转动时，会改变内层永磁体和外层永磁体的相对位置，从而改变内腔内磁流变液的磁感应强度，并以此来改变联轴器传递扭矩的大小，因外层永磁体转动的角度不同，所以外腔内磁流变液的磁场强度也会随之改变，从而实现了联轴器最大扭矩可变的功能；因本技术以磁流变液为传力介质、以永磁体为激励源，所以减少了发热，降低了功耗。
[0017]2.在本技术中，使用Halbach永磁阵列能够使磁场大部分聚集在装有磁流变液的内腔，从而提高了磁场利用率。
[0018]3.在本技术中，使用Halbach永磁阵列减少了磁场的泄露，且降低了设备的涡流损耗。
[0019]4.在本技术中，可以通过改变永磁体的极数、充磁方式来实现不同单位角度的扭矩调整量。
[0020]5.在本技术中，开口内容置有穿过壳体的主动端、连接件，可便于工作人员或其他机械设备带动连接件转动。
[0021]6.在本技术中，轴承组包括设在开口处的外轴承、设在主动端上的内轴承，内轴承、外轴承之间设有连接件，也正因外轴承固定在开口处，内轴承固定在主动端上，所以连接件在转动时，外轴承、内轴承能对连接件起到支撑作用。
[0022]7.在本技术中，因连接件穿过壳体并向外延伸，所以主动端上设有多个且均匀分布在其自身的内轴承可有效支撑连接件，保证外层永磁体的稳定性。
[0023]8.在本技术中，联轴器处于静止状态时，使用者可通过螺栓把连接件固定在主动端上，反之，使用者可拧开螺栓转动连接件。
[0024]9.在本技术中，连接件上设有多个螺栓，可便于使用者固定连接件，从而保证外层永磁体的稳定性。
[0025]10.在本技术中，连接件的横截面为L形，不仅便于连接外层永磁体，还便于固定自身，使得外层永磁体保持平衡。
[0026]11.在本技术中，从动端、壳体、主动端的横向中心线一致，可保证连接件的顺利转动，从而改变外腔内磁流变液的磁通密度的改变。
附图说明
[0027]图1是本技术的结构示意图；
[0028]图2是主动端与螺栓的连接示意图；
[0029]图3是外层永磁体、内层永磁体的磁场方向图；
[0030]图4是外层永磁体、内层永磁体极数为12段时，内层永磁体、外层永磁体的充磁方向图；
[0031]图5是内腔中磁流变液在外层永磁体处于不同角度时的磁通密度图；
[0032]图6是内腔中磁流变液在内永磁体、外永磁体为8段，外层永磁体转动0
°
时的截面磁通走向图；
[0033]图7是内腔中磁流变液在内永磁体、外永磁体为8段，外层永磁体转动45
°
时的截面磁通走向图；
[0034]图8是内腔中磁流变液在内永磁体、外永磁体为8段，外层永磁体转动90
°
时的截面磁通走向图；
[0035]附图标记：11从动端，12壳体，121开口，13圆筒，14内层永磁体，141内腔，15外层永磁体，151外腔，16连接件，17外轴承，18内轴承，19螺栓，20主动端，21磁流变液。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0037]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁式磁流变联轴器，包括设有从动端(11)的壳体(12)，其特征在于，所述壳体(12)内腔(141)从里到外依次设有穿过壳体(12)的主动端(20)、内层永磁体(14)、与从动端(11)固定连接的圆筒(13)、外层永磁体(15)，所述外层永磁体(15)与壳体(12)内壁、圆筒(13)形成外腔(151)，所述内层永磁体(14)与从动端(11)内壁、圆筒(13)形成内腔(141)，所述外腔(151)、内腔(141)内分别设有磁流变液(21)，所述外层永磁体(15)上设有穿过壳体(12)的连接件(16)，所述连接件(16)通过轴承组分别与主动端(20)、壳体(12)连接。2.根据权利要求1所述的一种永磁式磁流变联轴器，其特征在于，所述壳体(12)远离从动端(11)的一端设有开口(121)，所述开口(121)内容置有主动端(20)、连接件(16)。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰，谢红阳，邓兵兵，黄浩，张辉，唐绍禹，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：