一种机器人自动识别的高压水清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动识别的高压水清洗装置，包括超高压水系统、清洗机器人、工件输送带和冲洗房，所述冲洗房包括由内往外设置的不锈钢板、第一隔音棉板、空腔和第二隔音棉板。本实用新型专利技术作业员将工件放到传送带上，传送带将工件搬入冲洗，传感器自动识别清洗车型，清洗机器人对工件的正面进行清洗，冲洗完成后提升门打开，传送带将工件移出，作业员将工件翻转，传送带再次将工件搬入冲洗，再次关闭提升门，清洗机器人对工件的反面进行清洗，传送带配合清洗机器人对工件的进行清洗，解决人工冲洗的安全问题，并且加强了工作效率，提高了速度。提高了速度。提高了速度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动识别的高压水清洗装置


[0001]本技术涉及清洗装置
，尤其涉及一种机器人自动识别的高压水清洗装置。

技术介绍

[0002]现有的保险杠治具在重复使用后，表面会粘附多余油漆，目前的清洗方式是利用化学脱漆剂进行浸泡，将表面废油漆剥离，然而现有的脱漆药剂浸泡方式清洗，会因为脱漆药剂腐蚀铝制的治具，使得治具使用寿命大大降低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自动识别的高压水清洗装置，从而解决现有技术中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种机器人自动识别的高压水清洗装置，包括超高压水系统、清洗机器人、工件输送带和冲洗房，所述冲洗房包括由内往外设置的不锈钢板、第一隔音棉板、空腔和第二隔音棉板。
[0006]优选地，所述空腔的宽度为50mm，所述第一隔音棉板与第二隔音棉板的厚度为50mm。
[0007]优选地，所述第一隔音棉板与第二隔音棉板分别设置通孔，所述通孔两端分别固定连接钢化玻璃。
[0008]优选地，所述超高压水系统包括超滤净水设备和储水箱，超滤净水设备与储水箱通过软管连接，储水箱内装有加压泵，加压泵的输出管与清洗机器人通过第二水管连接。
[0009]优选地，所述工件输送带包括传送带、气动夹持装置。
[0010]优选地，所述气动夹持装置为旋转夹紧气缸，所述气动夹持装置数量为两个，所述气动夹持装置固定连接在传送带的机架上侧。
>[0011]优选地，所述传送带为链式。
[0012]优选地，所述传送带的机架底部固定连接斜板，所述斜板两侧固定连接边板，所述边板倾斜方向的上端固定连接支板，所述边板倾斜方向的下端固定连侧板，所述侧板和两个边板上侧共同固定连接斜挡板，所述侧板固定连接排出管，所述斜板上侧滑动连接胶板，所述胶板内部固定连接支撑板，所述支撑板一侧固定连接卡接杆，所述卡接杆外侧固定连接弧形橡胶块，所述支板设置弧形卡槽，所述弧形卡槽与弧形橡胶块对应设置。
[0013]优选地，所述冲洗房一侧设置提升门。
[0014]本技术的优点在于：本技术所提供的一种机器人自动识别的高压水清洗装置通过作业员将工件放到传送带上，传送带将工件搬入冲洗，传感器自动识别清洗车型，清洗机器人对工件的正面进行清洗，冲洗完成后提升门打开，传送带将工件移出，作业员将工件翻转，传送带再次将工件搬入冲洗，再次关闭提升门，清洗机器人对工件的反面进行清
洗，随后提升门打开，传送带将工件移出，解决人工冲洗的安全问题，并且加强了工作的效率，提高了速度。
附图说明
[0015]图1是本技术的基本结构示意图；
[0016]图2是图1中的E处局部放大图；
[0017]图3是图1中的A
‑
A剖视图；
[0018]图4是图3中的F处局部放大图。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
4所示，本技术提供的一种机器人自动识别的高压水清洗装置，包括超高压水系统1、清洗机器人2、工件输送带3和冲洗房4，冲洗房4一侧设置提升门6，冲洗房4包括由内往外设置的不锈钢板41、第一隔音棉板42、空腔43和第二隔音棉板44，空腔43的宽度为50mm，第一隔音棉板42与第二隔音棉板44的厚度为50mm。
[0022]冲洗房4使用150*150方通做冲洗房4的主体框架，连接方式采用满焊连接。在150方通之间用50*50方通进行连接。此工序为在增强框架强度的同时，也作为下部工序第二隔音棉板44的固定龙骨梁。
[0023]冲洗房4的墙体用50mm不锈钢方通通在墙体底部做墙体支撑。之后用厚度为50mm的第一隔音棉板42、第二隔音棉板44在框架的内外两侧紧密连接固定，中间为50*50mm方通做龙骨，固定方式为自钻螺丝固定。墙体总厚度为150mm，留空50mm(50*50mm方通连接)，第一隔音棉板42、第二隔音棉板44厚度各50mm。
[0024]第一隔音棉板42与第二隔音棉板44分别设置通孔，通孔两端分别固定连接钢化玻璃，通孔根据功能设计成灯具孔或窗孔。
[0025]超高压水系统1包括超滤净水设和储水箱，超滤净水设备为现有技术，工业水对接超滤净水设备进行石英砂过滤、软化、紧密过滤到超滤，超滤净水设备与储水箱通过软管连接，储水箱内装有加压泵，加压泵的输出管与清洗机器人2通过第二水管连接。
[0026]工件输送带3包括传送带31、气动夹持装置32，传送带31为链式，气动夹持装置32为旋转夹紧气缸，气动夹持装置32数量为两个，气动夹持装置32固定连接在传送带31的机架上侧。
[0027]传送带31的机架底部固定连接斜板5，斜板5两侧固定连接边板51，边板51倾斜方向的上端固定连接支板52，边板51倾斜方向的下端固定连侧板，侧板和两个边板51上侧共同固定连接斜挡板53，侧板固定连接排出管54，斜板5上侧滑动连接胶板55，胶板55内部固定连接支撑板56，支撑板56一侧固定连接卡接杆57，卡接杆57外侧固定连接弧形橡胶块58，支板52设置弧形卡槽59，弧形卡槽59与弧形橡胶块58对应设置；侧板和两个边板51上侧共同固定连接斜挡板53围成一个腔且朝向胶板55的一侧成敞口结构，另一侧连接排出管54，
排出管54汇聚冲洗污水且容易堵塞，卡接杆57由弧形卡槽59拔出后，在支撑板56的配重作用下，胶板55下滑并加速度，冲击到排出管54上端空腔的敞口侧并密封，形成冲击，一方面便于斜板5群里，另一方面形成压缩空气对排出管54进行冲击，便于清理排出管54。
[0028]工作原理，作业员将工件放到传送带31上，传送带31将工件搬入冲洗，传感器自动识别清洗车型，清洗机器人2对工件的正面进行清洗，冲洗完成后提升门6打开，传送带31将工件移出，作业员将工件翻转，传送带31再次将工件搬入冲洗，再次关闭提升门6，清洗机器人2对工件的反面进行清洗，随后提升门6打开，传送带31将工件移出，完成清洗。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动识别的高压水清洗装置，包括超高压水系统(1)、清洗机器人(2)、工件输送带(3)和冲洗房(4)，其特征在于：所述冲洗房(4)包括由内往外设置的不锈钢板(41)、第一隔音棉板(42)、空腔(43)和第二隔音棉板(44)。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别的高压水清洗装置，其特征在于：所述空腔(43)的宽度为50mm，所述第一隔音棉板(42)与第二隔音棉板(44)的厚度为50mm。3.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别的高压水清洗装置，其特征在于：所述第一隔音棉板(42)与第二隔音棉板(44)分别设置通孔，所述通孔两端分别固定连接钢化玻璃。4.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别的高压水清洗装置，其特征在于：所述超高压水系统(1)包括超滤净水设备和储水箱，超滤净水设备与储水箱通过软管连接，储水箱内装有加压泵，加压泵的输出管与清洗机器人(2)通过第二水管连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人自动识别的高压水清洗装置，其特征在于：所述工件输送带(3)包括传送带(31)、气动夹持装置(32)。6.根据权利要求5所述的一种机器人自动识别的高压水清洗装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佳晨，黄健东，阮宝光，周贤彬，唐松铭，
申请(专利权)人：广州丰桥智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：