一种智能化自动落筒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了自动化设备技术领域的一种智能化自动落筒机器人，包括安装在落筒机器人上的底座，所述底座上设有一支撑柱，所述支撑柱上铰接有定位柱，所述定位柱由翻转单元驱动其上下翻转，所述定位柱上端设有阻挡单元，所述底座外侧设有输送带，所述输送带的顶面位于定位柱下方。通过定位柱能够对卷绕好纱线的卷筒进行定位，并使卷筒套在定位柱上，再通过翻转单元驱动定位柱朝下翻转，使得卷筒能够放置在输送带上，这样使得能够进行无人化转移，另外通过设置缓冲单元，使得卷筒放置在定位柱上后，能够进行缓冲，通过设置阻挡单元，能够对定位柱上的卷筒进行限位，避免定位柱朝下翻转时，卷筒从定位柱上滑落下来，影响卷筒的转移。转移。转移。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化自动落筒机器人


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体为一种智能化自动落筒机器人。

技术介绍

[0002]纺织企业加工时，需要使用卷绕机来进行纱线的卷绕，纱线卷绕在纱线筒上，目前主要是通过自动落筒机器人来完成纱线卷绕后的落筒作业。
[0003]目前所使用的自动落筒机器人没有设置将卷绕好纱线的卷筒转移的装置，使得仍然需要由人工方式来转移卷筒，导致劳动强度较大。
[0004]基于此，本技术设计了一种智能化自动落筒机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种智能化自动落筒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前所使用的自动落筒机器人没有设置将卷绕好纱线的卷筒转移的装置，使得仍然需要由人工方式来转移卷筒，导致劳动强度较大的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能化自动落筒机器人，包括安装在落筒机器人上的底座，所述底座上设有一支撑柱，所述支撑柱上铰接有定位柱，所述定位柱由翻转单元驱动其上下翻转，所述定位柱上端设有阻挡单元，所述底座外侧设有输送带，所述输送带的顶面位于定位柱下方。
[0007]如上所述的一种智能化自动落筒机器人中，所述翻转单元包括枢接在底座上的铰座，所述铰座上安装有液压缸，所述液压缸的伸缩杆上连接有推拉杆，所述推拉杆枢接在定位柱上。
[0008]如上所述的一种智能化自动落筒机器人中，所述定位柱上滑动套装有托盘，所述托盘由缓冲单元对其下移进行缓冲。
[0009]如上所述的一种智能化自动落筒机器人中，所述缓冲单元包括滑动套装在定位柱上的浮动环，所述定位柱上还套接有止动环，所述止动环与浮动环之间设有弹性件，所述托盘同轴固接在浮动环上。
[0010]如上所述的一种智能化自动落筒机器人中，所述弹性件为套装在定位柱上的弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环、止动环。
[0011]如上所述的一种智能化自动落筒机器人中，所述浮动环上穿设有浮动销，所述定位柱外壁上设有供浮动销穿入浮动环内一端插合的、且能上下自由滑动的腰形槽。
[0012]如上所述的一种智能化自动落筒机器人中，所述阻挡单元包括铰接在定位柱内的挡板，所述定位柱内设有微型气缸，所述微型气缸的气缸杆上连接有浮动架，所述定位柱内设有供微型气缸安装的、盲孔形式的安装腔，所述浮动架上穿设有短销，所述挡板穿入安装腔内的一端设有供短销插合的、且能沿挡板长度方向自由滑动的条形槽。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过定位柱能够对卷绕好纱线的卷筒进行定位，并使卷筒套在定位柱上，再通过翻转单元驱动定位柱朝下翻转，使得卷筒能够
放置在输送带上，这样使得能够进行无人化转移，另外通过设置缓冲单元，使得卷筒放置在定位柱上后，能够进行缓冲，通过设置阻挡单元，能够对定位柱上的卷筒进行限位，避免定位柱朝下翻转时，卷筒从定位柱上滑落下来，影响卷筒的转移。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术的总装结构示意图；
[0016]图2为图1中A处局部结构的放大示意图；
[0017]图3为图1中B处局部结构的放大示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0019]1‑
输送带，2
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铰座，3
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底座，4
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支撑柱，5
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液压缸，6
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推拉杆，7
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托盘，8
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定位柱，9
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止动环，10
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弹簧，11
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浮动销，12
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腰形槽，13
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微型气缸，14
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挡板，15
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避空槽，16
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条形槽，17
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浮动架。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种智能化自动落筒机器人，包括安装在落筒机器人上的底座3，底座3上设有一支撑柱4，支撑柱4上铰接有定位柱8，定位柱8由翻转单元驱动其上下翻转，定位柱8上端设有阻挡单元，底座3外侧设有输送带1，输送带1由两个通过支架安装在地面上的驱动轮及套在两个驱动轮上的带体组成，其中一个驱动轮由外部的电机驱动转动，输送带1的顶面位于定位柱8下方，落筒机器人将卷绕纱线后的卷筒转移到定位柱上，使卷筒套入定位柱上，当多个卷筒都套入定位柱8上后，再由翻转单元驱动定位柱8朝下翻转至水平状态，使得卷筒与输送带1接触，翻转过程中，位于定位柱8上端部的卷筒受到阻挡单元的阻挡，避免卷筒掉落，然后输送带1启动，将卷筒从定位柱上转移出来。
[0022]翻转单元包括枢接在底座3上的铰座2，铰座2上安装有液压缸5，液压缸5的伸缩杆上连接有推拉杆6，推拉杆6枢接在定位柱8上，液压缸5的伸缩杆伸长，进而驱动定位柱8沿与支撑柱的铰接处翻转，使得定位柱8朝下翻转至水平状态，且使卷筒与输送带1接触，结构简单，且操作便捷。
[0023]定位柱8上滑动套装有托盘7，托盘7由缓冲单元对其下移进行缓冲，卷筒由定位柱8上端套入定位柱8上后，将由托盘7对卷筒进行限位，缓冲单元包括滑动套装在定位柱8上的浮动环，定位柱8上还套接有止动环9，止动环9与浮动环之间设有套装在定位柱8上的弹簧10，弹簧10弹力方向两端分别弹性抵顶浮动环、止动环9，托盘7同轴固接在浮动环上，卷
筒落入托盘上后，由弹簧10对浮动环产生弹性抵顶，使得卷筒在落入托盘上的过程，具有缓冲防护，浮动环上穿设有浮动销11，定位柱8外壁上设有供浮动销11穿入浮动环内一端插合的、且能上下自由滑动的腰形槽12，通过浮动销11在腰形槽12内滑动并限位，使得浮动环上下移动具有限位。
[0024]阻挡单元包括铰接在定位柱8内的挡板14，定位柱8上设有供挡板14翻转自由通过的避空槽15，定位柱8内设有微型气缸13，微型气缸13的气缸杆上连接有浮动架17，定位柱8内设有供微型气缸13安装的、盲孔形式的安装腔，浮动架17上穿设有短销，挡板14穿入安装腔内的一端设有供短销插合的、且能沿挡板14长度方向自由滑动的条形槽16，卷筒套入定位柱上后，由微型气缸13的气缸杆伸长，使得短销在条形槽16内滑动，并本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化自动落筒机器人，包括安装在落筒机器人上的底座(3)，其特征在于，所述底座(3)上设有一支撑柱(4)，所述支撑柱(4)上铰接有定位柱(8)，所述定位柱(8)由翻转单元驱动其上下翻转，所述定位柱(8)上端设有阻挡单元，所述底座(3)外侧设有输送带(1)，所述输送带(1)的顶面位于定位柱(8)下方。2.根据权利要求1所述的一种智能化自动落筒机器人，其特征在于，所述翻转单元包括枢接在底座(3)上的铰座(2)，所述铰座(2)上安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的伸缩杆上连接有推拉杆(6)，所述推拉杆(6)枢接在定位柱(8)上。3.根据权利要求1所述的一种智能化自动落筒机器人，其特征在于，所述定位柱(8)上滑动套装有托盘(7)，所述托盘(7)由缓冲单元对其下移进行缓冲。4.根据权利要求3所述的一种智能化自动落筒机器人，其特征在于，所述缓冲单元包括滑动套装在定位柱(8)上的浮动环，所述定位柱(8)上还套接有止动环(9)，所述止动环(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连生，贾国兴，强华明，
申请(专利权)人：无锡科维智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：