一种用于无人机震动性能测试的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于无人机震动性能测试的设备，涉及无人机震动测试领域，包括测试承台以及位于其上的可调节机翼震动系统、环境测试系统以及驱动可调节机翼震动系统运行的驱动系统，本发明专利技术通过设置带电机的风雨供给装置，使得不仅能测出随着风雨供给装置变化，模拟了可调节机翼遭遇大风大雨时的震动情况，还能伴随着风雨供给装置位置的变化，可调节机翼自身的动臂位置发生改变，获取了整个可调节机翼的震动情况，同时，模拟了可调节机翼遭遇大风大雨时减速后受到的震动情况，为无人机震动性能研究提供多组参考数据。性能研究提供多组参考数据。性能研究提供多组参考数据。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机震动性能测试的设备


[0001]本专利技术涉及无人机震动测试领域，特别涉及一种用于无人机震动性能测试的设备。

技术介绍

[0002]现有的无人机机翼大多为整体固定式机翼，检测其震动性能时，将其置于测试平台的震动测试装置上，对机翼进行震动测试，但对于可调节的机翼，研究甚少，缺少多种测试环境的数据，尤其是，可调节的机翼在运动过程中受到风雨环境影响下的震动情况以及无人机机翼遇到大风大雨后减速后的震动情况，使得研究进度滞留不前，因此，需要提供一种用于无人机震动性能测试的设备解决上述问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供以下的技术方案：
[0004]一种用于无人机震动性能测试的设备，包括测试承台以及位于其上的可调节机翼震动系统、环境测试系统以及驱动可调节机翼震动系统运行的驱动系统，所述可调节机翼震动系统用于改变机翼形状并测试震动情况，所述环境测试系统连接驱动系统且用于改变可调节机翼测试震动时的实验环境，所述可调节机翼震动系统包括安装于测试承台上的支撑架和基座，所述支撑架和基座间设有可调节机翼，所述支撑架上设有可调节的震动检测装置，所述震动检测装置用以检测可调节机翼的震动情况。
[0005]优选的，所述驱动系统包括安装于测试承台上的支撑座组，所述支撑座组上转动连接转轴一，所述转轴一上套有皮带轮、齿轮一和齿轮二，所述皮带轮外套接皮带，所述皮带连接风雨供给装置。
[0006]优选的，所述可调节机翼包括定臂，所述定臂上转动连接两根连杆，所述连杆一端转动连接于动臂上，其中一根连杆的另一端设有齿轮三，所述齿轮三与齿轮一啮合，所述定臂一端安装于基座上，另一端套于震动检测装置内，所述动臂上转动连接转轴二，所述转轴二上端设有叶片，下端设有摩擦轮。
[0007]优选的，所述震动检测装置包括安装于支撑架上的支撑板一以及滑动于支撑架上的支撑板二，所述支撑板一一端套于定臂上且该端设有震动传感器，所述支撑板二上端套于动臂外且该端也设有震动传感器，所述支撑架下端设有齿条，所述齿条穿过支撑板一并与齿轮二啮合。
[0008]优选的，所述环境测试系统包括安装于测试承台上的弧形罩，所述弧形罩两侧均开有弧形滑槽且其一侧设有弧形齿圈，所述弧形齿圈与皮带轮同心设置，所述弧形滑槽内滑动连接有风雨供给装置，所述风雨供给装置内设有电机且电机的输出轴连接齿轮四，所述齿轮四与弧形齿圈啮合，所述齿轮四内设有转轴三，所述转轴三外套接皮带的另一端。
[0009]优选的，所述弧形罩上开有进气让位槽和进水让位槽，所述风雨供给装置包括盒体，所述盒体两侧均设有两个滑柱，所述滑柱滑动连接于弧形滑槽内，所述盒体上表面设有
进气口和进水口，所述盒体下表面设有数排交错布置的出气口和出水口，所述出气口、出水口分别与进气口、进水口连通。
[0010]优选的，所述测试承台上还设有减速组件，所述减速组件包括上下滑动于测试承台上的两根导向柱，两所述导向柱上方设有横杆，所述横杆上开有与摩擦轮配合使用的锥形槽，所述横杆两端下部设有导柱，所述导柱外套有弹簧且导柱伸缩于导套内，其中一个导套连通进气管，另一个导套连通进水管，所述进气管和进水管一端分别穿过测试承台连接气源和水源，另一端穿过弧形罩和进气让位槽、进水让位槽，并分别连接于盒体上表面的进气口和进水口上。
[0011]本专利技术有益效果：本专利技术通过设置带电机的风雨供给装置，使得不仅能测出随着风雨供给装置变化，模拟了可调节机翼遭遇大风大雨时的震动情况，还能伴随着风雨供给装置位置的变化，可调节机翼自身的动臂位置发生改变，获取了动臂运动时，整个可调节机翼的震动情况，同时，当动臂运动至完全展开状态时，设置了减速组件，从而降低叶片的转速，模拟了可调节机翼遭遇大风大雨时减速后受到的震动情况，为无人机震动性能研究提供多组参考数据，具体的：
[0012]1、本专利技术通过设置环境测试系统，风雨供给装置在弧形罩内的弧形滑槽内滑动，风雨供给装置从不同角度向可调节机翼施加风、雨条件，可以测试不同风雨环境下，可调节机翼的震动情况，并通过风雨供给装置位置的改变，实现了动臂的状态改变，测试可调节机翼在受到不同方向的风雨、不同风量、雨量下的震动信号情况，为研究可调节机翼提供多组测试数据；风雨供给装置的盒体位置改变同时，驱动系统运行，即齿轮四转动后带着转轴三、皮带、皮带轮、转轴一、齿轮一和齿轮二转动，从而使得动臂运动的同时，震动检测装置的齿条运动，带动支撑板二运动，此时可通过通过支撑板一和支撑板二上的震动传感器得出可调节机翼的动臂运动时的震动信号情况；
[0013]2、本专利技术通过设置减速组件，当可调节机翼的动臂完全展开时，加大进气管内的风量或进水管内的雨量时，导柱被顶起、横杆上升，使得锥形槽套于摩擦轮外并摩擦轮减速，从而降低叶片的转速，此时，再通过支撑板一和支撑板二上的震动传感器测其震动情况。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术未安装测试承台的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术中环境测试系统的结构示意图。
[0017]图4为图1中可调节机翼震动系统的结构示意图。
[0018]图5为本专利技术中风雨供给装置的结构示意图。
[0019]图6为本专利技术中导柱与横杆的连接示意图。
[0020]其中，1
‑
测试承台，2
‑
可调节机翼震动系统，3
‑
环境测试系统,4
‑
驱动系统,5
‑
支撑架,6
‑
基座,7
‑
震动检测装置,8
‑
支撑座组,9
‑
转轴一,10
‑
皮带轮,11
‑
齿轮一,12
‑
齿轮二,13
‑
皮带,14
‑
定臂,15
‑
连杆,16
‑
动臂,17
‑
齿轮三,18
‑
转轴二,19
‑
摩擦轮,20
‑
支撑板一,21
‑
支撑板二,22
‑
齿条,23
‑
风雨供给装置,24
‑
齿轮四,25
‑
进气让位槽,26
‑
进水让位槽,27
‑
盒体,28
‑
滑柱,29
‑
进水口,30
‑
出气口,31
‑
出水口,33
‑
进气口,34
‑
弧形罩,35
‑
弧形滑槽,36
‑
弧形齿圈,37
‑
转轴三,43
‑
减速组件,44
‑
导向柱,45
‑
横杆,46
‑
锥形槽,47
‑
导柱,48
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机震动性能测试的设备，其特征在于，包括测试承台(1)以及位于其上的可调节机翼震动系统(2)、环境测试系统(3)以及驱动可调节机翼震动系统(2)运行的驱动系统(4)，所述可调节机翼震动系统(2)用于改变机翼形状并测试震动情况，所述环境测试系统(3)连接驱动系统(4)且用于改变可调节机翼测试震动时的实验环境，所述可调节机翼震动系统(2)包括安装于测试承台(1)上的支撑架(5)和基座(6)，所述支撑架(5)和基座(6)间设有可调节机翼，所述支撑架(5)上设有可调节的震动检测装置(7)，所述震动检测装置(7)用以检测可调节机翼的震动情况。2.根据权利要求1中所述的一种用于无人机震动性能测试的设备，其特征在于：所述驱动系统(4)包括安装于测试承台(1)上的支撑座组(8)，所述支撑座组(8)上转动连接转轴一(9)，所述转轴一(9)上套有皮带轮(10)、齿轮一(11)和齿轮二(12)，所述皮带轮(10)外套接皮带(13)，所述皮带(13)连接风雨供给装置(23)。3.根据权利要求2中所述的一种用于无人机震动性能测试的设备，其特征在于：所述可调节机翼包括定臂(14)，所述定臂(14)上转动连接两根连杆(15)，所述连杆(15)一端转动连接于动臂(16)上，其中一根连杆(15)的另一端设有齿轮三(17)，所述齿轮三(17)与齿轮一(11)啮合，所述定臂(14)一端安装于基座(6)上，另一端套于震动检测装置(7)内，所述动臂(16)上转动连接转轴二(18)，所述转轴二(18)上端设有叶片，下端设有摩擦轮(19)。4.根据权利要求2中所述的一种用于无人机震动性能测试的设备，其特征在于：所述震动检测装置(7)包括安装于支撑架(5)上的支撑板一(20)以及滑动于支撑架(5)上的支撑板二(21)，所述支撑板一(20)一端套于定臂(14)上且该端设有震动传感器，所述支撑板二(21)上端套于动臂(16)外且该端也设有震动传感器，所述支撑架(5)下端设有齿条(22)，所述齿条(22)穿过支撑板一(20)并与齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐菁，刘龙龙，
申请(专利权)人：南京工业职业技术大学，
类型：发明
国别省市：