自动换向平移设备制造技术

本实用新型专利技术涉及平移设备的技术领域，公开了自动换向平移设备，包括物料固定结构、平移驱动结构及承载结构，物料固定结构包括第一固定座、第二固定座和调宽电机，平移驱动结构同步驱动第一固定座和第二固定座沿直线呈往复移动布置，调宽电机用于调整第一固定座与第二固定座之间的间距；承载结构包括第一承载皮带、第二承载皮带及马达件，马达件用于同步驱动第一承载皮带和第二承载皮带，第一承载皮带和第二承载皮带沿垂直平移驱动结构的输送方向输送施加输送力。调宽电机对第一固定座和第二固定座之间的间距进行调整，满足不同规格的物料放置，通过平移驱动结构改变物料的输送方向，实现换向输料，提高物料的移动平稳性，保障物料的换向转移。物料的换向转移。物料的换向转移。

【技术实现步骤摘要】
自动换向平移设备


[0001]本技术专利涉及平移设备的
，具体而言，涉及自动换向平移设备。

技术介绍

[0002]平移设备，用来输送物料的装置，在自动化生产线中，主要用于工装板的接送作用，无需采用人工输送物料，提高输送物料的输送效率，且降低人力物料的投入，降低成本。
[0003]目前，平移设备包括气缸、电机、铝型材、链条、盖板、电机带动轴、支撑板等，通过各个结构之间的配合，实现沿直线输送物料。
[0004]利用平移设备输送物料时，常常需要完成输送且换向，使得将物料输送至所需的位置。
[0005]现有技术中，物料输送换向需要多台设备配合，导致成本增加，且输送步骤增多，影响输送效率；同时，利用链条传动，易导致在输送过程或换向过程中产生晃动和偏移，导致物料输送的稳定性不佳，并且，现有的平移设备仅能满足一种规格的物料进行输送，利用率不佳，易导致设备停滞，实用性不佳，无法满足不同规格物料的输送需求。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供自动换向平移设备，旨在解决现有技术中，平移设备不具备换向的问题。
[0007]本技术是这样实现的，自动换向平移设备，包括物料固定结构、平移驱动结构以及承载结构，所述物料固定结构与所述平移驱动结构呈活动连接布置，所述平移驱动结构用于驱动所述物料固定结构沿直线呈往复移动布置，所述物料固定结构用于固定物料；
[0008]所述物料固定结构包括第一固定座、第二固定座和调宽电机，所述第一固定座和所述第二固定座呈间隔对应布置，且所述第一固定座和所述第二固定座分别活动连接所述平移驱动结构，所述平移驱动结构同步驱动所述第一固定座和所述第二固定座沿直线呈往复移动布置，所述调宽电机用于调整所述第一固定座与所述第二固定座之间的间距；
[0009]所述承载结构包括第一承载皮带、第二承载皮带以及马达件，所述第一承载皮带安设在所述第一固定座，所述第二承载皮带安设在所述第二固定座，且所述第一承载皮带和所述第二承载皮带用于同步承载物料，所述马达件用于同步驱动所述第一承载皮带和所述第二承载皮带，所述第一承载皮带和所述第二承载皮带沿垂直所述平移驱动结构的输送方向输送施加输送力。
[0010]进一步的，所述马达件包括马达体和马达轴，所述马达轴套设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述马达体与所述马达轴呈连接布置，所述马达体用于驱动所述马达轴呈转动布置，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈间隔对应布置，且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈同步转动布置，所述第一承载皮带套设在所述第一驱动轮，所述第一驱动轮用于带动所述第一承载皮带呈移动布置，所述第二承载皮带套设在所述第二驱动轮，所述第二驱动轮用于带动所述第二承载皮带呈移动布置。
[0011]进一步的，所述承载结构包括两个第一下张紧轮，所述第一驱动轮处于两个所述第一下张紧轮之间布置，所述第一承载皮带同步套设所述第一驱动轮和两个所述第一下张紧轮，两个所述第一下张紧轮分别用于张紧所述第一承载皮带。
[0012]进一步的，所述承载结构包括两个第一上张紧轮，所述第一驱动轮处于两个所述第一上张紧轮之间布置，所述第一承载皮带同步套设所述第一驱动轮、两个所述第一下张紧轮和两个所述第一上张紧轮，两个所述第一上张紧轮分别用于张紧所述第一承载皮带；两个所述第一上张紧轮之间形成第一上轮距，两个所述第一下张紧轮之间形成第一下轮距，所述第一上轮距大于所述第一下轮距。
[0013]进一步的，所述承载结构包括两个第一从动轮，两个所述第一从动轮呈两端布置，所述第一承载皮带同步套设所述第一驱动轮、两个所述第一下张紧轮、两个所述第一上张紧轮和两个所述第一从动轮，且沿水平方向，两个所述第一从动轮呈平齐布置。
[0014]进一步的，所述第一驱动轮、两个所述第一下张紧轮、两个所述第一上张紧轮和两个所述第一从动轮分别安装在所述第一固定座，沿纵向方向，两个所述第一从动轮、两个所述第一上张紧轮和两个所述第一下张紧轮呈依序间隔布置；所述第一固定座的顶部形成第一固定条，所述第一固定条呈长条状布置，所述第一固定条处于所述第一承载皮带的上方布置，所述第二固定座的顶部形成第二固定条，所述第二固定条呈长条状布置，所述第二固定条处于所述第二承载皮带的上方布置，输送时，物料处于所述第一固定条和所述第二固定条之间布置。
[0015]进一步的，所述物料固定结构包括丝杆轴和推动座，所述丝杆轴的一端与所述调宽电机呈连接布置，所述丝杆轴的另一端依序贯穿所述第一固定座和所述第二固定座延伸穿设所述推动座，所述推动座具有推动面，所述推动面与所述第二固定座呈平铺状抵触布置。
[0016]进一步的，所述平移驱动结构包括平移电机、平移皮带、平移座以及平移导轨，所述平移导轨呈直线延伸布置，所述第一固定座和所述第二固定座分别活动连接所述平移导轨布置，所述平移电机与所述平移皮带呈连接布置，所述平移电机用于驱动所述平移皮带呈输送状态，所述平移座与所述平移皮带呈固定布置，所述平移座与所述第一固定座或所述第二固定座呈连接布置，或者，所述平移座同步与所述第一固定座和所述第二固定座呈连接布置。
[0017]进一步的，所述平移座包括上平块和下平块，所述上平块和所述下平块夹持所述平移皮带布置，且所述上平块和所述下平块呈固定布置，所述第一固定座与所述上平块沿上下呈连接布置，所述上平块具有上平面，所述上平面呈平铺状抵触支撑所述第一固定座的底部布置。
[0018]进一步的，所述自动换向平移设备包括壳体，所述物料固定结构、所述平移驱动结构和所述承载结构分别安设所述壳体布置，所述壳体包括两个第一输料口和两个第二输料口，两个所述第一输料口呈正对布置，所述承载结构通过所述第一输料口或第二输料口与外部呈导通布置，两个所述第二输料口呈正对布置，沿输送方向，所述第一输料口和所述第二输料口呈两端对应布置。
[0019]与现有技术相比，本技术提供的自动换向平移设备，进行平移作业时，通过物料固定结构配合承载结构接收物料，利用调宽电机实现对第一固定座和第二固定座之间的
间距进行调整，满足不同规格的物料放置，然后，通过平移驱动结构促使物料沿直线移动，实现物料的转移，移动到指定位置后，通过马达件驱动第一承载皮带和第二承载皮带呈同步移动，将物料沿垂直平移驱动结构的输送方向的两端输送物料，从而改变物料的输送方向，实现换向；并且，在平移驱动结构、第一承载皮带和第二承载皮带的配合作用下，降低晃动，提高物料的移动平稳性，保障物料的转移。
附图说明
[0020]图1是本技术提供的自动换向平移设备的立体示意图；
[0021]图2是本技术提供的自动换向平移设备的俯视示意图；
[0022]图3是本技术提供的自动换向平移设备的壳体布局立体示意图；
[0023]图4是本技术提供的自动换向平移设备的壳体布局俯视示意图；
[0024]图5是本技术提供的自动换向平移设备的物料固定结构与承载结构的配合俯视示意图；
[0025]图6是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动换向平移设备，其特征在于，包括物料固定结构、平移驱动结构以及承载结构，所述物料固定结构与所述平移驱动结构呈活动连接布置，所述平移驱动结构用于驱动所述物料固定结构沿直线呈往复移动布置，所述物料固定结构用于固定物料；所述物料固定结构包括第一固定座、第二固定座和调宽电机，所述第一固定座和所述第二固定座呈间隔对应布置，且所述第一固定座和所述第二固定座分别活动连接所述平移驱动结构，所述平移驱动结构同步驱动所述第一固定座和所述第二固定座沿直线呈往复移动布置，所述调宽电机用于调整所述第一固定座与所述第二固定座之间的间距；所述承载结构包括第一承载皮带、第二承载皮带以及马达件，所述第一承载皮带安设在所述第一固定座，所述第二承载皮带安设在所述第二固定座，且所述第一承载皮带和所述第二承载皮带用于同步承载物料，所述马达件用于同步驱动所述第一承载皮带和所述第二承载皮带，所述第一承载皮带和所述第二承载皮带沿垂直所述平移驱动结构的输送方向输送施加输送力。2.如权利要求1所述的自动换向平移设备，其特征在于，所述马达件包括马达体和马达轴，所述马达轴套设有第一驱动轮和第二驱动轮，所述马达体与所述马达轴呈连接布置，所述马达体用于驱动所述马达轴呈转动布置，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈间隔对应布置，且所述第一驱动轮和所述第二驱动轮呈同步转动布置，所述第一承载皮带套设在所述第一驱动轮，所述第一驱动轮用于带动所述第一承载皮带呈移动布置，所述第二承载皮带套设在所述第二驱动轮，所述第二驱动轮用于带动所述第二承载皮带呈移动布置。3.如权利要求2所述的自动换向平移设备，其特征在于，所述承载结构包括两个第一下张紧轮，所述第一驱动轮处于两个所述第一下张紧轮之间布置，所述第一承载皮带同步套设所述第一驱动轮和两个所述第一下张紧轮，两个所述第一下张紧轮分别用于张紧所述第一承载皮带。4.如权利要求3所述的自动换向平移设备，其特征在于，所述承载结构包括两个第一上张紧轮，所述第一驱动轮处于两个所述第一上张紧轮之间布置，所述第一承载皮带同步套设所述第一驱动轮、两个所述第一下张紧轮和两个所述第一上张紧轮，两个所述第一上张紧轮分别用于张紧所述第一承载皮带；两个所述第一上张紧轮之间形成第一上轮距，两个所述第一下张紧轮之间形成第一下轮距，所述第一上轮距大于所述第一下轮距。5.如权利要求4所述的自动换向平移设备，其特征在于，所述承载结构包括两个第一从动轮，两个所述第一从动轮呈两端布置，所述第一承载皮带同步套设所述第一驱动轮、两个所述第一下张紧轮、两...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞意通，
申请(专利权)人：惠州市劲诺自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：