【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种摄像系统，包括： 检测装置，用于将摄像机装配误差检测为由所述摄像机拾取的图像的第一方向上的偏移量、第二方向上的偏移量和光轴旋转方向上的偏移量； 选择装置，用于从预先准备的多个旋转校正图中选择与由所述检测装置检测出的所述光轴旋转方向上的偏移量相对应的旋转校正量； 计算装置，用于通过线性表达式，基于由所述检测装置检测出的所述第一方向上的偏移量和所述第二方向上的偏移量，分别计算第一方向上的校正量和第二方向上的校正量；以及 校正装置，用于基于由所述选择装置所选择的旋转校正量和由所述计算装置计算出的所述第一方向上的校正量和所述第二方向上的校正量，校正由所述摄像机拾取的图像的第一方向上的偏移、第二方向上的偏移和光轴旋转方向上的偏移。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：东原清，菅原大辅，酒井和彦，金冈晃广，
申请(专利权)人：索尼株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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